一种轨枕自动化生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种轨枕自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括骨架成型装置、骨架成型装置和骨架成型装置，本发明专利技术公开了一种轨枕自动化生产线，通过在布料装置中的所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。

An automatic production line of sleepers and its working method

The invention discloses a sleeper automatic production line and a working method thereof. The detonator packing automatic production line includes a skeleton forming device, a skeleton forming device and a skeleton forming device. The invention discloses a sleeper automatic production line, through which a vibration transport component is arranged in the middle of the groove in the cloth distribution device, and a plurality of rectangular supports are arranged, and the rectangular supports are arranged A certain gap is set between the bracket and the rectangular bracket, and a track wheel group is set between the gap between the rectangular bracket and the rectangular bracket. Through the vibration between the running middle gap and the gap, the vibration in the running reduces the generation of bubbles. At the same time, a pin shaft material plate is installed on the pedal assembly, which can put the pin shaft into the concrete, improve the rigidity of the sleeper, reduce the pulverization and increase the strength of the track. The bearing capacity of track structure is obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕自动化生产线及其工作方法
本专利技术涉及一种轨枕自动化生产线设备，具体是一种轨枕自动化生产线。
技术介绍
随着工业技术的不断发展，大规模工业化生产已成为常态，随之带来的问题就是如何对生产出来的工件检测，既要提高检测准确率，也不能拖慢流水线化生产的效率。现有技术的轨枕自动化生产线，在布料工序中，在布料的输送中会将大量的空气也一起输送到轨枕的成型模具中，会使得完成的轨枕的内部有气孔，使得轻轨的结构质量下降，影响轻轨的刚度，特别是有气孔处的地方较为薄弱，影响轻轨的耐用性，增加了轨道的咋粉性，降低了轨枕的质量。
技术实现思路
专利技术目的：一种轨枕自动化生产线及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种轨枕自动化生产线及其工作方法，包括：骨架成型装置，设置在所述骨架成型装置右侧的布料装置，以及设置在所述布料装置前侧的水切割装置。在进一步实例中，所述自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座；所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具；所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头，设置在所述推动头上面的摄像头。在进一步实例中，所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架；所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条；所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。在进一步实例中，所述布料装置包括设置在张紧轨道两侧的踏板组件和振动运输机构；所述踏板组件包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的进料结构；所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板；所述振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。在进一步实例中，所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带；所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块；所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。在进一步实例中，所述水切割装置，包括设置在所述布料装置前侧的矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具。在进一步实例中，所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的第一导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述第一导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮；固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置。在进一步实例中，所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕自动化生产线，其特征是，包括：/n骨架成型装置，设置在所述骨架成型装置右侧的布料装置，以及设置在所述布料装置前侧的水切割装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨枕自动化生产线，其特征是，包括：
骨架成型装置，设置在所述骨架成型装置右侧的布料装置，以及设置在所述布料装置前侧的水切割装置。


2.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述自动张紧机构，设置在所述自动张紧机构左侧的钢筋插入机，设置在所述钢筋插入机端部的、并且位于所述自动张紧机构下方的钢筋笼装配平台，设置在所述自动张紧机构左侧、并且位于所述钢筋插入机的前方的横向轨道组件；
所述横向轨道组件，包括横向轨道，滑动配合安装在所述横向轨道上面的固定底座；
所述自动张紧机构，包括衔架机械手，设置在所述衔架机械手下方的张紧轨道，滚动配合设置在所述张紧轨道上面的张紧夹具；
所述钢筋插入机，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头，设置在所述推动头上面的摄像头。


3.根据权利要求2所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述升起衔架，包括升起衔架本体，对称设置在所述升起衔架本体高度方面上面的两根升起滑道，固定安装在所述升起衔架本体上面、并且位于所述升起滑道中间的升降齿条，滑动配合安装在所述升起滑道上面的升起滑块，固定安装在所述升起滑块上面的升降支撑板，固定安装在所述升降支撑板上面的升降电机，设置在所述升降电机转动轴上面、并且与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以及设置在所述升降支撑板上面的输送线机架；
所述压装输送机，包括固定安装在输送线机架上面的压料机架，竖立安装在所述压料机架顶部的升降气缸，固定安装在所述升降气缸端部、并且能够由所述升降气缸带动升降的压装输送梁，转动配合安装在所述压装输送梁上面的、并且设置成一排的若干个压装输送轮，交叉设置在所述压装输送轮上面的驱动皮带，设置在所述压料机架上面的驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一主动链轮，穿过所述压料机架和所述压装输送轮、并且设置在所述压料机架侧面的主动链轮轴，过盈配合设置在所述主动链轮轴端部的第二主动链轮，缠绕设置在所述第一主动链轮和第二主动链轮上面的链条；
所述衔架机械手，包括矩形衔架，设置在所述矩形衔架上面的、并且可沿着所述矩形衔架的宽度方向前后运动的衔架横梁，固定安装在所述衔架横梁上面的两块衔架板，固定安装在所述衔架板上面的升降衔架模组，固定安装所述升降衔架模组顶部的升降衔架电机，固定安装在所述升降衔架模组另一端部的夹爪横梁，对称设置在所述夹爪横梁两侧的、可以沿着所述夹爪横梁左右运动的钢筋绑扎机，以及固定安装在是夹爪横梁底部的夹抓手。


4.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述布料装置包括设置在张紧轨道两侧的踏板组件和振动运输机构；
所述踏板组件包括水平固定安装在地面上的第一踏板件、第二踏板件，位于所述第一踏板件和第二踏板件之间的凹槽，同时固定安装在所述第一踏板件与所述第一踏板件上面的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件端部的防护罩，固定安装在所述第一踏板件上面的、位于所述第一踏板架端部的第一摄像头，固定安装在所述第二踏板架上面、并且位于所述防护罩端部的第二摄像头，固定安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的、并且位于所述防护罩端部的移动组件，固定安装在凹槽端部的、并且位于所述第一踏板件和所述第二踏板件中心位置的进料结构；
所述第二踏板件上面设有销轴料盘和隔板料箱；
所述销轴料盘采用双层结构，包括上层和底层，且所述上层的平面至少设置了两排的通孔，所述底层为平板；
所述振动运输机构，包括安装在所述凹槽中间的若干个矩形支架，所述矩形支架与矩形支架之间设有一定的间隙、且若干个矩形支架排成一排，固定安装在所述矩形支架上面的平板，呈矩形状固定安在所述平板上面的限位块，固定安装在所述凹槽的上面、并且位于矩形支架之间的轨道轮组；
所述移动组件，包括分别同时安装在所述第一踏板件和第二踏板件上面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架长度方向的两根第一轨道，与所述第一轨道滑动配合的滑块，安装在所述滑块上面的支撑板，安装在所述支撑板上面的夹固机器人，以及固定安装在所述矩形支撑架两端、并且位于两根所述第一轨道端部中心的防撞块。


5.根据权利要求4所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述布料装置，包括固定安装在地面、并且排布在凹槽底部的两根第二轨道，转动配合安装在所述第二轨道上面的四个滚动组件，固定安装在所述滚动组件上面的、位于防护罩里面的进料架，固定安在所述进料架上面的料斗，安装在所述料斗底部的双筒螺旋输送机，安装在所述进料架上面的驱动电机，以及安装在所述驱动电机的转动端和所述滚动组件一端的驱动皮带；
所述夹固机器人的端部设有机械手，所述机械手，包括安装在夹固机器人端部的转轴，设置在所述转轴一端的X型盘，安装在所述X型盘上面的伸缩气缸，安装在所述伸缩气缸伸缩端的下压块，固定安装在所述X型盘底部的夹紧气缸，螺纹安装在所述夹紧气缸两侧的夹紧块；
所述夹紧块设计成L型，且所述夹紧块的底部设计成圆弧状。


6.根据权利要求1所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述水切割装置，包括设置在所述布料装置前侧的矩形支架，包括矩形支架本体，设置在所述矩形支架本体上面的移动组件，以及固定安装在所述矩形支架上面的、位于所述矩形支架本体长度方向端部的挡块；
切割料道，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的、并且位于所述矩形支架本体长度方向的左侧横梁和右侧横梁，一端设置在所述左侧横梁上面、另一端设置在所述右侧横梁上面的输送装置，以及分别固定安装在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的缩放夹具。


7.根据权利要求6所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述移动组件，包括固定安装在所述矩形支架本体上面的第一导轨，固定安装所述矩形支架本体侧面的齿条，滑动配合安装在所述第一导轨上面的两个矩形滑块，固定安装在两个所述滑块上面的立柱，竖直固定安装在所述立柱上面的驱动板，固定安装在所述驱动板上面驱动电机，过盈配合设置在所述驱动电机上面的第一驱动齿轮，以及与所述第一驱动齿轮啮合第二齿轮，穿过所述驱动板、并且与所述第二齿轮过盈配合的驱动轴，过盈配合安装在所述驱动轴上面的、并且与所述齿条啮合的第一辅助齿轮，转动配合在所述驱动板上面、并且与所述第一驱动齿轮在同一水平线上的、并且与所述齿条啮合的第二辅助齿轮；
固定安装在所述立柱上面的第一横梁，设置在所述第一横梁上面的能够沿着水平方向运动的升降切割装置。


8.根据权利要求7所述的一种轨枕自动化生产线，其特征是：所述缩放夹具，包括分别固定连接在所述左侧横梁和所述右侧横梁上面的夹块安装座，设置在所述夹块安装座上面的调整轴，螺纹连接设置在所述调整轴端部的下夹块，以及螺纹连接在所述下夹块端部的挡轴；
所述下夹块前端设有比所述挡轴的半径小0.5-1mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宜东，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32