一种用于中药饮片的自动上料截断装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于中药饮片的自动上料截断装置，包括机架，机架一侧顶部安装有第一电机，第一电机输出轴端部套接有丝杠，丝杠上连接件连接有升降板。本发明专利技术通过第三电机输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动外周面的第二齿轮转动，第二齿轮啮合带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动两端的轴套转动，轴套配合活动杆转动，活动杆带动升降杆延第二滑杆周期性升降，升降杆带动底部的刀片盒升降，刀片盒带动刀片对托盘上的中药饮片进行截断，通过该设置，使得刀片可以周期性对托盘上的中药饮片进行截断，结构简单，同时截断效果好。

An automatic feeding and cutting device for Chinese Herbal Pieces

The invention discloses an automatic feeding and cutting device for Chinese herbal pieces, which comprises a frame, a first motor is installed at the top of one side of the frame, a lead screw is sleeved at the end of the output shaft of the first motor, and a lifting plate is connected with the connecting piece on the lead screw. The output shaft of the third motor drives the rotation of the first rotary rod, the first rotary rod drives the rotation of the second gear on the peripheral surface, the engagement of the second gear drives the rotation of the third gear, the third gear drives the rotation of the second rotary rod, the second rotary rod drives the rotation of the shaft sleeve at both ends, the shaft sleeve rotates with the movable rod, the movable rod drives the lifting rod to extend the periodic lifting of the second sliding rod, and the lifting rod drives the bottom The blade box drives the blade to cut off the traditional Chinese medicine pieces on the tray. Through this setting, the blade can cut off the traditional Chinese medicine pieces on the tray periodically, with simple structure and good cutting effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于中药饮片的自动上料截断装置
本专利技术涉及中药饮片截断
，具体涉及一种用于中药饮片的自动上料截断装置。
技术介绍
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。这个概念表明，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。专利文件(201810699684.7)公开了一种中药饮片截断机，该截断机通过将原形药材放置在第一箱体底部，进而通过凸轮机构带动横板移动，从而通过切刀将原形药材进行切断，在此同时，通过横板带动齿条纵向移动，进而通过齿条带动卸料机构进行卸料，从而通过进料口输送至收集箱内，在此同时带动锁紧机构对卸料结构进行锁紧，代替了人工进行对药材的切断，卸料效果好。但是该截断机并不满足对中药饮片的自动化上料，需要人工将中药饮片放置在截断处，同时该截断机单次的截断无法保证对中药饮片的截断效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于中药饮片的自动上料截断装置，解决以下技术问题：(1)通过第一电机输出轴带动丝杠转动，丝杠带动表面的连接件下降，进而带动升降板下降，升降板两端延第一滑杆方向下降，进而升降板带动第一滑轨下降，第一滑轨带动支撑板下降，支撑板带动托盘下降至机架底部，第二气缸活塞杆下降，活塞杆向下推动连接板，连接板带动第一气缸下降，第一气缸下降至托盘两侧，第一气缸活塞杆收缩，进而带动直角块对托盘两侧进行夹持，通过第一气缸、第二气缸的配合设置，满足对托盘的夹持，夹持后第二电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合带动齿条朝向上箱体开口方向移动，齿条带动底部的下活动板移动，下活动板带动顶部的滑块延第二滑轨上滑动，进而带动托盘移动至上箱体内腔，第一气缸活塞杆伸长，直角块放下托盘，第二电机带动下活动板移出上箱体，解决现有技术中中药饮片上料截断过程都是人工进行的，浪费操作者不必要的劳动力的技术问题；(2)通过拉动托盘，托盘带动底部滑块从第一滑轨一侧移出，进而托盘移出机架，将中药饮片放置在托盘上，将托盘推入初始位置，通过转把、第四齿轮、移动板、刀片盒、刀片的配合设置，解决现有技术中托盘不方便取出，同时刀片不使用过程中容易落灰的技术问题；(3)通过第三电机输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动外周面的第二齿轮转动，第二齿轮啮合带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动两端的轴套转动，轴套配合活动杆转动，活动杆带动升降杆延第二滑杆周期性升降，升降杆带动底部的刀片盒升降，刀片盒带动刀片对托盘上的中药饮片进行截断，解决现有技术中中药饮片截断效率不高，同时存在无法完全截断的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于中药饮片的自动上料截断装置，包括机架，所述机架一侧顶部安装有第一电机，所述第一电机输出轴端部套接有丝杠，所述丝杠上连接件连接有升降板，所述升降板两端活动贯穿第一滑杆，且所述升降板一侧两端均安装有第一滑轨，两个第一滑轨顶部滑块分别固定连接支撑板底部两侧，所述支撑板上端面安装有托盘，所述机架顶部一侧安装有上固定板，所述上固定板上端面安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿上固定板且端部套接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条底部固定连接有下活动板，所述下活动板顶部固定连接第二滑轨上的滑块，所述第二滑轨固定安装于上固定板底部，所述下活动板两侧底部均安装有第二气缸，所述第二气缸底部活塞杆连接有连接板，所述连接板底部两侧均安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有直角块；所述下活动板一侧设置有上箱体，所述上箱体内腔设置有升降杆，所述升降杆两端均活动贯穿有第二滑杆，两个第二滑杆分别安装于上箱体内腔两侧，所述升降杆底部安装有刀片盒，所述刀片盒内腔两侧转动设置有两个第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接移动板两侧齿轮面，所述移动板表面开设有四个等间距设置有腰形孔，所述腰形孔内壁活动贯穿有限位杆，所述限位杆固定安装于刀片盒内腔，所述刀片盒为底部敞开式结构，所述移动板底部安装有连接架，所述连接架底部安装有刀片；所述升降杆两侧通过销钉转动连接有活动杆，所述活动杆底部转动连接有轴套，两个轴套分别转动连接第二转杆两侧，所述第二转杆转动安装于下箱体内腔，所述第二转杆靠近两端位置均套设有第三齿轮，所述第三齿轮表面啮合连接有第二齿轮，两个第二齿轮分别套设于第一转杆两端，所述第一转杆一端连接第三电机输出轴端部位置，所述第三电机安装于下箱体一侧外壁。进一步的，所述丝杠、第一滑杆两端均通过轴承座安装于机架上，所述机架底部靠近四处拐角位置均安装有支撑底座。进一步的，一侧所述第四齿轮轴承杆贯穿刀片盒内壁且端部套接有转把，两个第二滑杆分别设置于刀片盒两侧。进一步的，所述支撑板设置于下活动板正下方，所述托盘两侧均开设有凹槽，所述直角块活动卡接托盘两侧凹槽。进一步的，所述上箱体两侧均为敞开状，且所述上箱体一侧开口底壁与支撑板下端面设置于同一水平面。进一步的，所述第二齿轮、第三齿轮均设置于下箱体内腔，所述第二齿轮外径小于第三齿轮外径。进一步的，所述上箱体两侧壁均开设有通孔，所述活动杆、升降杆连接处销钉活动贯穿通孔。进一步的，所述上箱体设置于下箱体正上方，所述上箱体、下箱体均安装于机架上。进一步的，所述第二滑杆贯穿上箱体内腔顶部且套接有杆套，所述杆套安装于上箱体外壁顶部，两个杆套分别安装于顶板底部两侧。进一步的，该装置的工作过程如下：步骤一：第一电机输出轴带动丝杠转动，丝杠带动表面的连接件下降，进而带动升降板下降，升降板两端延第一滑杆方向下降，进而升降板带动第一滑轨下降，第一滑轨带动支撑板下降，支撑板带动托盘下降至机架底部，拉动托盘，托盘带动底部滑块从第一滑轨一侧移出，进而托盘移出机架，将中药饮片放置在托盘上，将托盘推入初始位置，第一电机带动托盘上升至顶部；步骤二：第二气缸活塞杆下降，活塞杆向下推动连接板，连接板带动第一气缸下降，第一气缸下降至托盘两侧，第一气缸活塞杆收缩，进而带动直角块对托盘两侧进行夹持，夹持后第二电机输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合带动齿条朝向上箱体开口方向移动，齿条带动底部的下活动板移动，下活动板带动顶部的滑块延第二滑轨上滑动，进而带动托盘移动至上箱体内腔，第一气缸活塞杆伸长，直角块放下托盘，第二电机带动下活动板移出上箱体；步骤三：第三电机输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动外周面的第二齿轮转动，第二齿轮啮合带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动两端的轴套转动，轴套配合活动杆转动，活动杆带动升降杆延第二滑杆周期性升降，升降杆带动底部的刀片盒升降，刀片盒带动刀片对托盘上的中药饮片进行截断。截断后从上箱体另一侧开口取出托盘，转动转把，转把通过轴承杆带动一侧第四齿轮转动，两个第四齿轮配合移动板两侧螺纹面带动移动板上升，进而通过连接架带动刀片移动至刀片盒内腔。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的一种用于中药饮片的自动上料截断装置，通过第一电机输出轴带动丝杠转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于中药饮片的自动上料截断装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)一侧顶部安装有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出轴端部套接有丝杠(2)，所述丝杠(2)上连接件连接有升降板(4)，所述升降板(4)两端活动贯穿第一滑杆(3)，且所述升降板(4)一侧两端均安装有第一滑轨(5)，两个第一滑轨(5)顶部滑块分别固定连接支撑板(6)底部两侧，所述支撑板(6)上端面安装有托盘(7)，所述机架(100)顶部一侧安装有上固定板(13)，所述上固定板(13)上端面安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴贯穿上固定板(13)且端部套接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)一侧啮合连接有齿条(14)，所述齿条(14)底部固定连接有下活动板(12)，所述下活动板(12)顶部固定连接第二滑轨(15)上的滑块，所述第二滑轨(15)固定安装于上固定板(13)底部，所述下活动板(12)两侧底部均安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)底部活塞杆连接有连接板(10)，所述连接板(10)底部两侧均安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)活塞杆端部安装有直角块(8)；/n所述下活动板(12)一侧设置有上箱体(26)，所述上箱体(26)内腔设置有升降杆(27)，所述升降杆(27)两端均活动贯穿有第二滑杆(28)，两个第二滑杆(28)分别安装于上箱体(26)内腔两侧，所述升降杆(27)底部安装有刀片盒(31)，所述刀片盒(31)内腔两侧转动设置有两个第四齿轮(33)，所述第四齿轮(33)啮合连接移动板(34)两侧齿轮面，所述移动板(34)表面开设有四个等间距设置有腰形孔(35)，所述腰形孔(35)内壁活动贯穿有限位杆(36)，所述限位杆(36)固定安装于刀片盒(31)内腔，所述刀片盒(31)为底部敞开式结构，所述移动板(34)底部安装有连接架(37)，所述连接架(37)底部安装有刀片(38)；/n所述升降杆(27)两侧通过销钉转动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)底部转动连接有轴套(24)，两个轴套(24)分别转动连接第二转杆(22)两侧，所述第二转杆(22)转动安装于下箱体(23)内腔，所述第二转杆(22)靠近两端位置均套设有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)表面啮合连接有第二齿轮(20)，两个第二齿轮(20)分别套设于第一转杆(19)两端，所述第一转杆(19)一端连接第三电机(18)输出轴端部位置，所述第三电机(18)安装于下箱体(23)一侧外壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于中药饮片的自动上料截断装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)一侧顶部安装有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出轴端部套接有丝杠(2)，所述丝杠(2)上连接件连接有升降板(4)，所述升降板(4)两端活动贯穿第一滑杆(3)，且所述升降板(4)一侧两端均安装有第一滑轨(5)，两个第一滑轨(5)顶部滑块分别固定连接支撑板(6)底部两侧，所述支撑板(6)上端面安装有托盘(7)，所述机架(100)顶部一侧安装有上固定板(13)，所述上固定板(13)上端面安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴贯穿上固定板(13)且端部套接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)一侧啮合连接有齿条(14)，所述齿条(14)底部固定连接有下活动板(12)，所述下活动板(12)顶部固定连接第二滑轨(15)上的滑块，所述第二滑轨(15)固定安装于上固定板(13)底部，所述下活动板(12)两侧底部均安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)底部活塞杆连接有连接板(10)，所述连接板(10)底部两侧均安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)活塞杆端部安装有直角块(8)；
所述下活动板(12)一侧设置有上箱体(26)，所述上箱体(26)内腔设置有升降杆(27)，所述升降杆(27)两端均活动贯穿有第二滑杆(28)，两个第二滑杆(28)分别安装于上箱体(26)内腔两侧，所述升降杆(27)底部安装有刀片盒(31)，所述刀片盒(31)内腔两侧转动设置有两个第四齿轮(33)，所述第四齿轮(33)啮合连接移动板(34)两侧齿轮面，所述移动板(34)表面开设有四个等间距设置有腰形孔(35)，所述腰形孔(35)内壁活动贯穿有限位杆(36)，所述限位杆(36)固定安装于刀片盒(31)内腔，所述刀片盒(31)为底部敞开式结构，所述移动板(34)底部安装有连接架(37)，所述连接架(37)底部安装有刀片(38)；
所述升降杆(27)两侧通过销钉转动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)底部转动连接有轴套(24)，两个轴套(24)分别转动连接第二转杆(22)两侧，所述第二转杆(22)转动安装于下箱体(23)内腔，所述第二转杆(22)靠近两端位置均套设有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)表面啮合连接有第二齿轮(20)，两个第二齿轮(20)分别套设于第一转杆(19)两端，所述第一转杆(19)一端连接第三电机(18)输出轴端部位置，所述第三电机(18)安装于下箱体(23)一侧外壁。


2.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的自动上料截断装置,其特征在于，所述丝杠(2)、第一滑杆(3)两端均通过轴承座安装于机架(100)上，所述机架(100)底部靠近四处拐角位置均安装有支撑底座。


3.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的自动上料截断装置,其特征在于，一侧所述第四齿轮(33)轴承杆贯穿刀片盒(31)内壁且端部套接有转把(32)，两个第二滑杆(28)分别设置于刀片盒(31)两侧。


4.根据权利要求1所述的一种用于中药饮片的自动上料截断装置,其特征在于，所述支撑板(6)设置于下活动板(12)正下方，所述托盘(7)两侧均开设有凹槽，所述直角块(8)活动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，王晓强，
申请(专利权)人：安徽新盛中药饮片有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34