一种伸缩与夹紧联动式夹爪制造技术

技术编号:22557699 阅读:15 留言:0更新日期:2019-11-16 01:20
本发明专利技术公开了一种伸缩与夹紧联动式夹爪,包括:固定安装板;伸缩夹紧组件,其设于所述固定安装板之上;以及伸缩夹紧驱动器,其安装于所述固定安装板之上,其中,伸缩夹紧组件包括:滑动安装座,其与所述固定安装板滑动连接;滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件;传动组件,该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间。根据本发明专利技术,其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作,仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求,不仅使得结构更为紧凑,降低了空间占用体积,还降低了夹爪的制造成本,有利于大规模推广使用。

A kind of telescopic and clamping linkage clamping claw

The invention discloses a telescopic and clamping linkage type clamping claw, which comprises: a fixed mounting plate; a telescopic clamping component, which is arranged on the fixed mounting plate; and a telescopic clamping driver, which is installed on the fixed mounting plate, wherein the telescopic clamping component includes: a sliding mounting base, which is slidably connected with the fixed mounting plate; and a sliding connection on the sliding mounting base The driving component is connected between the power output end of the telescopic clamping driver and the clamping component. According to the invention, the clamping claw is driven to carry out clamping or loosening action while the expansion is realized by the expansion and clamping linkage structure, and the requirement of realizing two actions at the same time is solved by using only one power source, which not only makes the structure more compact, reduces the space occupation volume, but also reduces the manufacturing cost of the clamping claw, which is conducive to large-scale promotion and use.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩与夹紧联动式夹爪
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种伸缩与夹紧联动式夹爪。
技术介绍
在机械领域中,往往需要用到用于夹持物料的夹爪,夹爪的夹持动作一般为伸出一段距离至待夹物位置处后开始实行夹紧动作,夹爪可以对物料保持一定的夹紧时间,在此期间夹爪可以通过伸缩、移动来实现对物料的转移或搬运,当完成夹紧动作后,夹爪松开物料并且回缩至其初始位置,现有的夹爪存在以下几个问题:由于不仅涉及到夹爪的夹持动作,还涉及到夹爪的伸缩动作,现有的夹爪一般通过设置两个动力源来分别实施这两个动作,这一方面导致结构冗余复杂,两个动力源间的相互配合容易出现步调不一的问题,另一方面,设置过多的动力源提高了设备成本,不利于大规模推广使用。有鉴于此,实有必要开发一种伸缩与夹紧联动式夹爪,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的目的是提供一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作,仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求,不仅使得结构更为紧凑,降低了空间占用体积,还降低了夹爪的制造成本,有利于大规模推广使用。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,提供了一种伸缩与夹紧联动式夹爪,包括:固定安装板;伸缩夹紧组件,其设于所述固定安装板之上;以及伸缩夹紧驱动器,其安装于所述固定安装板之上,其中,伸缩夹紧组件包括:滑动安装座,其与所述固定安装板滑动连接;滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件;传动组件,该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间,所述伸缩夹紧驱动器通过驱使所述传动组件来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板往复滑移,以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。优选的是,所述传动组件包括:传动件,其与所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端传动连接;设于所述滑动安装座中的上滑块与下滑块,其中,所述传动件中开设有分别与所述上滑块及下滑块相对应的上导向槽及下导向槽,所述上导向槽与下导向槽间形成有夹角α,从而使得所述上导向槽与下导向槽间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器的方向上呈逐渐扩大之势。优选的是,所述上滑块与所述上导向槽间设有上传动柱,所述下滑块与所述下导向槽间设有下传动柱,其中,所述上传动柱的一端与所述上滑块相连,另一端则插入至所述上导向槽之中;所述下传动柱的一端与所述下滑块相连,另一端则插入至所述下导向槽之中;所述上传动柱与所述上导向槽滑动或滚动接触,所述下传动柱与所述下导向槽滑动或滚动接触。优选的是,所述上滑块中开设有升降导槽,所述下滑块的一端形成有凸出于其表面的导向段,所述导向段插入至所述升降导槽中以实现所述上滑块与所述下滑块的滑动连接。优选的是,所述导向段上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽,所述上传动柱的一端与所述升降导槽的侧壁相连,另一端则穿过所述限位导槽后插入至所述上导向槽中。优选的是,所述上传动柱与所述限位导槽滑动或滚动接触。优选的是,所述夹持组件包括:上夹持段,其一端与所述上滑块相固接;以及下夹持段,其一端与所述下滑块相固接,其中,所述上夹持段与所述下夹持段相对设置以形成位于两者之间的夹持空间;当所述伸缩夹紧驱动器驱动所述传动件远离所述伸缩夹紧驱动器时,所述滑动安装座朝着远离所述伸缩夹紧驱动器的方向滑行,所述上滑块与所述下滑块则分别带着各自固连的所述上夹持段与所述下夹持段呈逐渐靠拢之势;当所述伸缩夹紧驱动器驱动所述传动件接近所述伸缩夹紧驱动器时,所述滑动安装座朝着接近所述伸缩夹紧驱动器的方向滑行,所述上滑块与所述下滑块则分别带着各自固连的所述上夹持段与所述下夹持段呈逐渐分离之势。优选的是,所述滑动安装座包括:安装立板;以及分别固接于所述安装立板顶部与底部的上限位部与下限位部,其中,所述上限位部与下限位部间隔且相对设置以形成位于两者之间的限位空间,所述上限位部上开设有从其顶面贯穿至所述下限位部底面的限位孔,所述上滑块与下滑块相配合后插入至所述限位孔中。优选的是,所述限位孔靠近所述伸缩夹紧驱动器的一侧固接有阻挡块,所述阻挡块的两端分别与所述上限位部及下限位部相固接。优选的是,所述传动件可滑动地插入至所述上限位部与下限位部之间。优选的是,所述固定安装板的一侧开设有引导槽,所述滑动安装座的一侧固接有滑动导轨,所述滑动导轨滑动配接于所述引导槽之中。优选的是,所述固定安装板的一侧开设有通往所述引导槽的限位槽,所述限位槽的延伸方向与所述引导槽的延伸方向相一致,所述限位槽中设有与所述滑动导轨相固接的限位块。优选的是,所述引导槽的旁侧设有与所述滑动导轨的外周滑动接触的上限位条及下限位条。本专利技术与现有技术相比,其有益效果是:其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作,仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求,不仅使得结构更为紧凑,降低了空间占用体积,还降低了夹爪的制造成本,有利于大规模推广使用。附图说明图1为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的立体图;图2为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪中隐藏了盖板后的立体图;图3为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的正视图;图4为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的俯视图;图5为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的爆炸视图;图6为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的局部立体图;图7为根据本专利技术一个实施方式提出的伸缩与夹紧联动式夹爪的有一局部立体图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明,本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的,特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化,所以,也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。根据本专利技术的一实施方式结合图1~图5的示出,可以看出,伸缩与夹紧联动式夹爪包括:固定安装板100;伸缩夹紧组件300,其设于所述固定安装板100之上;以及伸缩夹紧驱动器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,包括:/n固定安装板(100);/n伸缩夹紧组件(300),其设于所述固定安装板(100)之上;以及/n伸缩夹紧驱动器(200),其安装于所述固定安装板(100)之上,/n其中,伸缩夹紧组件(300)包括:/n滑动安装座(310),其与所述固定安装板(100)滑动连接;/n滑动连接于所述滑动安装座(310)中的夹持组件;/n传动组件(400),该传动组件(400)传动连接于所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端与所述夹持组件之间,所述伸缩夹紧驱动器(200)通过驱使所述传动组件(400)来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板(100)往复滑移,以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,包括:
固定安装板(100);
伸缩夹紧组件(300),其设于所述固定安装板(100)之上;以及
伸缩夹紧驱动器(200),其安装于所述固定安装板(100)之上,
其中,伸缩夹紧组件(300)包括:
滑动安装座(310),其与所述固定安装板(100)滑动连接;
滑动连接于所述滑动安装座(310)中的夹持组件;
传动组件(400),该传动组件(400)传动连接于所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端与所述夹持组件之间,所述伸缩夹紧驱动器(200)通过驱使所述传动组件(400)来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板(100)往复滑移,以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。


2.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述传动组件(400)包括:
传动件(410),其与所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端传动连接;
设于所述滑动安装座(310)中的上滑块(420)与下滑块(430),
其中,所述传动件(410)中开设有分别与所述上滑块(420)及下滑块(430)相对应的上导向槽(411)及下导向槽(412),所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间形成有夹角α,从而使得所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器(200)的方向上呈逐渐扩大之势。


3.如权利要求2所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上滑块(420)与所述上导向槽(411)间设有上传动柱(422),所述下滑块(430)与所述下导向槽(412)间设有下传动柱(432),
其中,所述上传动柱(422)的一端与所述上滑块(420)相连,另一端则插入至所述上导向槽(411)之中;所述下传动柱(432)的一端与所述下滑块(430)相连,另一端则插入至所述下导向槽(412)之中;所述上传动柱(422)与所述上导向槽(411)滑动或滚动接触,所述下传动柱(432)与所述下导向槽(412)滑动或滚动接触。


4.如权利要求3所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上滑块(420)中开设有升降导槽(421),所述下滑块(430)的一端形成有凸出于其表面的导向段(431),所述导向段(431)插入至所述升降导槽(421)中以实现所述上滑块(420)与所述下滑块(430)的滑动连接。


5.如权利要求4所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述导向段(431)上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽(433),所述上传动柱(422)的一端与所述升降导槽(421)的侧壁相连,另一端则穿过所述限位导槽(433)后插入至所述上导向槽(411)中。


6.如权利要求5所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上传动柱(422)与所述限位导槽(433)滑动或滚动接触。


7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富缪磊马纪飞史玉峰文太平马伟
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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