The invention discloses a telescopic and clamping linkage type clamping claw, which comprises: a fixed mounting plate; a telescopic clamping component, which is arranged on the fixed mounting plate; and a telescopic clamping driver, which is installed on the fixed mounting plate, wherein the telescopic clamping component includes: a sliding mounting base, which is slidably connected with the fixed mounting plate; and a sliding connection on the sliding mounting base The driving component is connected between the power output end of the telescopic clamping driver and the clamping component. According to the invention, the clamping claw is driven to carry out clamping or loosening action while the expansion is realized by the expansion and clamping linkage structure, and the requirement of realizing two actions at the same time is solved by using only one power source, which not only makes the structure more compact, reduces the space occupation volume, but also reduces the manufacturing cost of the clamping claw, which is conducive to large-scale promotion and use.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩与夹紧联动式夹爪
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种伸缩与夹紧联动式夹爪。
技术介绍
在机械领域中,往往需要用到用于夹持物料的夹爪,夹爪的夹持动作一般为伸出一段距离至待夹物位置处后开始实行夹紧动作,夹爪可以对物料保持一定的夹紧时间,在此期间夹爪可以通过伸缩、移动来实现对物料的转移或搬运,当完成夹紧动作后,夹爪松开物料并且回缩至其初始位置,现有的夹爪存在以下几个问题:由于不仅涉及到夹爪的夹持动作,还涉及到夹爪的伸缩动作,现有的夹爪一般通过设置两个动力源来分别实施这两个动作,这一方面导致结构冗余复杂,两个动力源间的相互配合容易出现步调不一的问题,另一方面,设置过多的动力源提高了设备成本,不利于大规模推广使用。有鉴于此,实有必要开发一种伸缩与夹紧联动式夹爪,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本专利技术的目的是提供一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作,仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求,不仅使得结构更为紧凑,降低了空间占用体积,还降低了夹爪的制造成本,有利于大规模推广使用。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点,提供了一种伸缩与夹紧联动式夹爪,包括:固定安装板;伸缩夹紧组件,其设于所述固定安装板之上;以及伸缩夹紧驱动器,其安装于所述固定安装板之上,其中,伸缩夹紧组件包括:滑动安装座,其与所述固定安装板滑动连接;滑动连接于所述滑动安装座 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,包括:/n固定安装板(100);/n伸缩夹紧组件(300),其设于所述固定安装板(100)之上;以及/n伸缩夹紧驱动器(200),其安装于所述固定安装板(100)之上,/n其中,伸缩夹紧组件(300)包括:/n滑动安装座(310),其与所述固定安装板(100)滑动连接;/n滑动连接于所述滑动安装座(310)中的夹持组件;/n传动组件(400),该传动组件(400)传动连接于所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端与所述夹持组件之间,所述伸缩夹紧驱动器(200)通过驱使所述传动组件(400)来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板(100)往复滑移,以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,包括:
固定安装板(100);
伸缩夹紧组件(300),其设于所述固定安装板(100)之上;以及
伸缩夹紧驱动器(200),其安装于所述固定安装板(100)之上,
其中,伸缩夹紧组件(300)包括:
滑动安装座(310),其与所述固定安装板(100)滑动连接;
滑动连接于所述滑动安装座(310)中的夹持组件;
传动组件(400),该传动组件(400)传动连接于所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端与所述夹持组件之间,所述伸缩夹紧驱动器(200)通过驱使所述传动组件(400)来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板(100)往复滑移,以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势。
2.如权利要求1所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述传动组件(400)包括:
传动件(410),其与所述伸缩夹紧驱动器(200)的动力输出端传动连接;
设于所述滑动安装座(310)中的上滑块(420)与下滑块(430),
其中,所述传动件(410)中开设有分别与所述上滑块(420)及下滑块(430)相对应的上导向槽(411)及下导向槽(412),所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间形成有夹角α,从而使得所述上导向槽(411)与下导向槽(412)间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器(200)的方向上呈逐渐扩大之势。
3.如权利要求2所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上滑块(420)与所述上导向槽(411)间设有上传动柱(422),所述下滑块(430)与所述下导向槽(412)间设有下传动柱(432),
其中,所述上传动柱(422)的一端与所述上滑块(420)相连,另一端则插入至所述上导向槽(411)之中;所述下传动柱(432)的一端与所述下滑块(430)相连,另一端则插入至所述下导向槽(412)之中;所述上传动柱(422)与所述上导向槽(411)滑动或滚动接触,所述下传动柱(432)与所述下导向槽(412)滑动或滚动接触。
4.如权利要求3所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上滑块(420)中开设有升降导槽(421),所述下滑块(430)的一端形成有凸出于其表面的导向段(431),所述导向段(431)插入至所述升降导槽(421)中以实现所述上滑块(420)与所述下滑块(430)的滑动连接。
5.如权利要求4所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述导向段(431)上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽(433),所述上传动柱(422)的一端与所述升降导槽(421)的侧壁相连,另一端则穿过所述限位导槽(433)后插入至所述上导向槽(411)中。
6.如权利要求5所述的伸缩与夹紧联动式夹爪,其特征在于,所述上传动柱(422)与所述限位导槽(433)滑动或滚动接触。
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,马纪飞,史玉峰,文太平,马伟,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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