The invention discloses a mechanical clamping claw for mechanical manufacturing, which comprises a movable arm, a movable arm joint, an assembly plate, a mechanical clamping claw, a connecting shaft, a torsion spring, a guide rod, a steel wire rope, an adjusting block, an adjusting device and a mechanical clamping claw anti-skid pad. The left end of the movable arm is connected with the movable arm joint, the left end of the movable arm joint is provided with an assembly plate, the assembly plate is provided with a mechanical clamping claw, and the inner side of the mechanical clamping claw is provided with an assembly plate There is a mechanical claw anti-skid pad. The movable arm joint is the internal structure of the mechanical claw and is equipped with a connecting shaft, torsion spring, guide rod, steel wire rope, adjusting block and adjusting device. The connecting shaft is arranged at the upper and lower ends of the movable arm joint. The guide rod is equipped with torsion spring, and the torsion spring is sleeved on the guide rod. The right end of the guide rod is equipped with a steel wire rope, the right end of the steel wire rope is equipped with an adjusting block, and the right end of the adjusting block is equipped with an adjusting block The utility model has the advantages that the manipulator can be adjusted and rotated, the mechanical clamping claw has strong gripping force, and the mechanical clamping claw anti-skid pad can reduce the damage to the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
本专利技术涉及机械制造
,具体涉及为一种用于机械制造的机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高,容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落,使加工过程出现间断,同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作,导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损,但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。所以,如何设计一种抓握力足够且更换零件方便的机械制造的机械夹爪,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪,具备了机械手可调节、旋转、机械夹爪抓握力强、机械夹爪防滑垫可减少对工件损耗、调换方便和可长时间工作更换零件方便的优点,解决了现有技术的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于机械制造的机械夹爪,包括活动臂、活动臂接头、装配盘、机械夹爪、连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置、机械夹爪防滑垫,所述活动臂左端连接活动臂接头,所述活动臂通过轴承连接活动臂接头,所述活动臂接 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:包括活动臂(3)、活动臂接头(4)、装配盘(5)、机械夹爪(6)、连接轴(12)、扭簧(13)、导向杆(14)、钢丝绳(15)、调节块(16)、调节装置(17)、机械夹爪防滑垫(18),所述活动臂(3)左端连接活动臂接头(4),所述活动臂(3)通过轴承连接活动臂接头(4),所述活动臂接头(4)左端设有装配盘(5),所述装配盘(5)通过焊接连接活动臂接头(4),所述装配盘(5)左端设有机械夹爪(6),所述机械夹爪(6)和装配盘(5)焊接连接,所述机械夹爪(6)内侧设有机械夹爪防滑垫(18),所述机械夹爪防滑垫(18)通过螺钉固定在机械夹爪(6)内侧,所述活动臂(3)和活动臂接头(4)内部设有连接轴(12),所述活动臂接头(4)的内部上下两端均设在连接轴(12)上,所述连接轴(12)直接连接在导向杆(14)上,所述导向杆(14)通过焊接连接两端的连接轴(12)上,所述导向杆(14)外侧设有扭簧(13),所述扭簧(13)套在导向杆(14)上,所述导向杆(14)左端设有钢丝绳(15),所述钢丝绳(15)右端焊接在导向杆(14)上,所述钢丝绳(15)左 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪,其特征在于:包括活动臂(3)、活动臂接头(4)、装配盘(5)、机械夹爪(6)、连接轴(12)、扭簧(13)、导向杆(14)、钢丝绳(15)、调节块(16)、调节装置(17)、机械夹爪防滑垫(18),所述活动臂(3)左端连接活动臂接头(4),所述活动臂(3)通过轴承连接活动臂接头(4),所述活动臂接头(4)左端设有装配盘(5),所述装配盘(5)通过焊接连接活动臂接头(4),所述装配盘(5)左端设有机械夹爪(6),所述机械夹爪(6)和装配盘(5)焊接连接,所述机械夹爪(6)内侧设有机械夹爪防滑垫(18),所述机械夹爪防滑垫(18)通过螺钉固定在机械夹爪(6)内侧,所述活动臂(3)和活动臂接头(4)内部设有连接轴(12),所述活动臂接头(4)的内部上下两端均设在连接轴(12)上,所述连接轴(12)直接连接在导向杆(14)上,所述导向杆(14)通过焊接连...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱琴,
申请(专利权)人:重庆菲昊科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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