用于电力物资仓储盘点的机器人制造技术

本发明专利技术公开了用于电力物资仓储盘点的机器人，涉及物资仓储管理技术领域；其依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点；其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。

A robot for the inventory of electric materials

The invention discloses a robot for the storage and inventory of electric power materials, which relates to the technical field of material storage management; relying on the Internet, server and the material storage data analysis system running on the server, the walking robot identifies the goods information and sends it to the server and makes a disk point; it identifies through the Internet, server, material storage data analysis system and walking robot The goods information is sent to the server, etc., which realizes the efficient inventory of materials.

【技术实现步骤摘要】
用于电力物资仓储盘点的机器人
本专利技术涉及物资仓储管理
，尤其涉及一种用于电力物资仓储盘点的机器人。
技术介绍
目前，电力物资仓储管理主要涉及物资的“收、发、盘、存”等业务，在现代智慧供应链业务场景建设中，通过对移动APP、单据电子化等手段实现对物资出入库的高效管控，但物资盘点工作仍采取人工方式，存在很多问题。一是仓储物资基数大。每年的6-9月份，是仓库的库存高峰，月均物资基本维持在8千万元左右，设备种类高达60余种，完成一次全面盘点需要5人，历时约18小时完成，2018年7月份数据。二是人工盘点效率低。目前，仓库仍旧采取手工打印纸质物料清单，现场抄写打钩的方式开展，效率极低，同时，物资收货、工程领料需不间断进行，盘点工作往往受到干扰，重复盘点时有发生，现代智慧供应链业务场景推广应用后，仍需手持盘点机人工盘点，效率提升并不明显。三是系统录入易出错。现场盘点结束后，仍需将盘点结果逐条手动录入到ERP系统中，生成盘点凭证。因手工填写不清楚、录入操作失误等问题，时常导致台账数据不准确或复盘核对。四是分析报表很繁琐。库存物资类别、金额环比、存储周期、积压物资变化等都是仓库管理的重要数据指标，在以往的分析报表中，均由库管员利用办公软件反复套用公式手工计算，繁琐易出错。现有技术问题及思考：如何解决低效人工盘点物资的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于电力物资仓储盘点的机器人，其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。进一步的技术方案在于：所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。进一步的技术方案在于：所述巡盘机器人包括，动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置；数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器；视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上；伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度；防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物；充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电；通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网；GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。进一步的技术方案在于：所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括温度变化分析模块，所述温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。进一步的技术方案在于：所述温度变化分析模块，用于当一个区域或一段时间的温度差异超过10摄氏度时，发送提示信息。进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括安防提示，所述安防提示模块，用于与仓库安防系统联动实时收取仓库安防系统告警信号并发送告警信息。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。详见具体实施方式部分描述。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。


2.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。


3.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述巡盘机器人包括，
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置；
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器；
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上；
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度；
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物；
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电；
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网；
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。


4.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓龙，赵坤，刘娟，庞绍宗，卜轶锋，王烁，朱芳，刘佳琪，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司，国网河北省电力有限公司保定供电分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13