用于机器人的自定义行为的配置方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于机器人的自定义行为的配置方法及装置。该方法包括：在WEB端获取第一自定义输入操作；根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令；在WEB端获取第二自定义输入操作；根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令；建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序；根据所述逻辑顺序，对机器人进行控制。该装置包括：第一获取模块、第一指令模块、第二获取模块、第二指令模块、关联模块和控制模块。本申请解决了机器人无法自定义配置功能的技术问题。

Configuration method and device for robot's custom behavior

The application discloses a configuration method and a device for a custom behavior of a robot. The method includes: acquiring the first custom input operation at the web end; generating the first preset control instruction for the robot according to the first custom input operation; acquiring the second custom input operation at the web end; generating the second preset control instruction for the robot according to the second custom input operation; establishing the first preset control instruction and the second preset control According to the logic order, the robot is controlled. The device includes a first acquisition module, a first instruction module, a second acquisition module, a second instruction module, a correlation module and a control module. The application solves the technical problem that the robot cannot customize the configuration function.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的自定义行为的配置方法及装置
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的自定义行为的配置方法及装置。
技术介绍
机器人可实现包括：送餐、讲解、引导、巡游等任务。专利技术人发现，机器人只能执行机器人的某些固有功能，用户无法自定义配置机器人的功能。针对相关技术中机器人无法自定义配置功能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的自定义行为的配置方法及装置，以解决机器人无法自定义配置功能的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的自定义行为的配置方法。根据本申请的用于机器人的自定义行为的配置方法包括：在WEB端获取第一自定义输入操作；根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令；在WEB端获取第二自定义输入操作；根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令；建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序；根据所述逻辑顺序，对机器人进行控制。进一步的，在WEB端获取第一自定义输入操作包括：到达指定目的地或位置；根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令包括：根据所述到达指定目的地或位置输入操作，生成对机器人的到达指定目的地或位置控制指令。进一步的，在WEB端获取第二自定义输入操作包括：播放多媒体资源；根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令包括：根据所述播放多媒体资源输入操作，生成对机器人的预设声音和/或影像播报控制指令。进一步的，在WEB端获取第一自定义输入操作包括：与设备物联接入；根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令包括：根据所述机器人与设备物联接入输入操作，生成对机器人的与设备物联接入控制指令。进一步的，在WEB端获取第二自定义输入操作包括：播放文本资源；根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令包括：根据所述播放文本资源输入操作，生成对机器人的预设播放文本资源播报控制指令。进一步的，建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序包括：建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的先后执行逻辑顺序；建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的循环执行逻辑顺序；建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的套接执行逻辑顺序；建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序之后，还包括：生成对机器人的第三预设控制指令，建立所述第一预设控制指令可与至少一个第三预设控制指令的配置关系；建立所述第二预设控制指令可与至少一个第三预设控制指令的配置关系。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的自定义行为的配置装置。根据本申请的用于机器人的自定义行为的配置装置包括：第一获取模块，用于在WEB端获取第一自定义输入操作；第一指令模块，用于根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令；第二获取模块，用于在WEB端获取第二自定义输入操作；第二指令模块，用于根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令；关联模块，用于建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序；控制模块，用于根据所述逻辑顺序，对机器人进行控制。进一步的，第一获取模块包括：到达指定目的地或位置；第一指令模块包括：根据所述到达指定目的地或位置输入操作，生成对机器人的到达指定目的地或位置控制指令。进一步的，第二获取模块包括：播放多媒体资源；第二指令模块包括：根据所述播放多媒体资源输入操作，生成对机器人的预设声音和/或影像播报控制指令。进一步的，第一获取模块包括：与设备物联接入；第一指令模块包括：根据所述机器人与设备物联接入输入操作，生成对机器人的与设备物联接入控制指令。在本申请实施例中用于机器人的自定义行为的配置方法及装置，采用在WEB端获取第一自定义输入操作的方式，通过根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令，达到了在WEB端获取第二自定义输入操作的目的，从而实现了根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令的技术效果，进而解决了机器人无法自定义配置功能的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的配置方法示意图；图2是根据本申请实施例的配置装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S6：步骤S1，在WEB端获取第一自定义输入操作；在所述WEB端获取所述第一自定义输入操作，通过在所述WEB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的自定义行为的配置方法，其特征在于，包括：/n在WEB端获取第一自定义输入操作；/n根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令；/n在WEB端获取第二自定义输入操作；/n根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令；/n建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序；/n根据所述逻辑顺序，对机器人进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的自定义行为的配置方法，其特征在于，包括：
在WEB端获取第一自定义输入操作；
根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令；
在WEB端获取第二自定义输入操作；
根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令；
建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序；
根据所述逻辑顺序，对机器人进行控制。


2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在WEB端获取第一自定义输入操作包括：到达指定目的地或位置；
根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令包括：根据所述到达指定目的地或位置输入操作，生成对机器人的到达指定目的地或位置控制指令。


3.根据权利要求1或2所述的配置方法，其特征在于，在WEB端获取第二自定义输入操作包括：播放多媒体资源；
根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令包括：根据所述播放多媒体资源输入操作，生成对机器人的预设声音和/或影像播报控制指令。


4.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在WEB端获取第一自定义输入操作包括：与设备物联接入；
根据所述第一自定义输入操作，生成对机器人的第一预设控制指令包括：根据所述机器人与设备物联接入输入操作，生成对机器人的与设备物联接入控制指令。


5.根据权利要求1或4所述的配置方法，其特征在于，在WEB端获取第二自定义输入操作包括：播放文本资源；
根据所述第二自定义输入操作，生成对机器人的第二预设控制指令包括：根据所述播放文本资源输入操作，生成对机器人的预设播放文本资源播报控制指令。


6.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，建立所述第一预设控制指令与所述第二预设控制指令的执行逻辑顺序包括：
建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全印，谭瑞昀，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11