一种吹瓶模具的抛光装置制造方法及图纸

技术编号:22557550 阅读:32 留言:0更新日期:2019-11-16 01:16
本发明专利技术属于模具抛光技术领域,公开了一种吹瓶模具的抛光装置。具体包括:抛光模块,固定于一工作台上,抛光模块的一端为球形磨头;机械臂,机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;机械臂带动夹具模块移动至球形磨头的上方,以使抛光模块对吹瓶模具进行抛光处理。上述技术方案的有益效果是:球形磨头实现了磨头与模具腔体最大程度的接触,轴向浮动工具保证抛光过程中恒定的抛光力,提高了抛光面的加工质量,电主轴和夹爪相互匹配对磨头和吹瓶模具进行方向调节,适应满足产品的多样性。

A polishing device for bottle blowing mould

The invention belongs to the technical field of mold polishing, and discloses a polishing device for a bottle blowing mold. Specifically, the polishing module is fixed on a workbench, one end of the polishing module is a spherical grinding head; one end of the mechanical arm is fixed on the base of the mechanical arm, and the other end is provided with a clamp module, which is used to clamp the bottle blowing mold to be polished; the mechanical arm drives the clamp module to move over the spherical grinding head, so that the polishing module can polish the bottle blowing mold Light treatment. The beneficial effects of the above technical scheme are: the spherical grinding head realizes the maximum contact between the grinding head and the mold cavity, the axial floating tool ensures the constant polishing force in the polishing process, improves the processing quality of the polishing surface, the electric spindle and the clamping claw match each other to adjust the direction of the grinding head and the bottle blowing mold, and adapts to meet the diversity of products.

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶模具的抛光装置
本专利技术涉及一种模具抛光
,尤其涉及一种吹瓶模具的抛光装置。
技术介绍
随着吹瓶产品的日益广泛应用,对吹瓶产品的外观品质要求也越来越高,所以对吹瓶模具腔体抛光技术的要求也要相应提高。抛光不仅增加产品的美观,而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性。目前,工业机器人已广泛应用于诸多领域,但在模具腔体抛光方面始终存在一些困难和挑战,主要是由于工业机器人重复定位精度较低,无法保证磨具作用在模具腔体表面的力大小一致,进而导致抛光效果不一致,无法达到抛光质量要求。由于吹瓶模具腔体几何形状较为复杂,已有技术中对各种瓶罐类的吹瓶模具腔体的抛光,通常采用类似卧式车床结构的机械,将吹瓶模具夹在卡盘上,并使抛光头伸入到腔体中,在卡盘带动模具高速旋转下,由正反转螺杆带动的抛光头的上下运动对腔体进行抛光。这样的抛光方式缺点有:抛光过程中产生的大量废屑易堆积在腔体内,因而易损及腔体,抛光过程中无法保证恒定的抛光力,进而导致抛光面质量不一问题,以及,只适合单一产品的批量生产,无法满足产品的多样性,通用性较差。
技术实现思路
为解决上述的现有问题,现提供一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,包括:抛光模块,固定于一工作台上,所述抛光模块的一端为球形磨头;机械臂,所述机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,所述夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方,以使所述抛光模块对所述吹瓶模具进行抛光处理。>优选的,所述工作台具有一水平座以及一连接所述水平座的连接板,所述水平座具有一水平上表面,所述连接板设置于所述水平上表面的上方;所述连接板的一侧具有一垂直于水平座的竖直侧面;所述抛光模块被固定在所述竖直侧面上。优选的,所述抛光模块垂直固定在所述竖直侧面上;或者所述抛光模块水平固定在所述竖直侧面上;或者所述抛光模块向上倾斜固定在所述竖直侧面上。优选的,所述抛光模块包括电主轴和抱箍,所述抱箍用于将所述电主轴固定在所述竖直侧面。优选的,其特征在于,所述电主轴的内腔中由下至上依次设有刀柄、筒夹和轴向浮动工具,所述轴向浮动工具连接所述球形磨头,所述轴向浮动工具通过所述筒夹连接所述刀柄,所述刀柄固定在所述电主轴上,所述球形磨头伸出所述电主轴。优选的,所述电主轴的内壁上设有刀柄接口,用于将所述刀柄固定在所述电主轴上。优选的,所述夹具模块包括连接法兰、气缸和夹爪,所述连接法兰用于将所述气缸连接在所述机械臂的一端上,所述气缸的另一端与所述夹爪连接,所述气缸用于控制所述夹爪夹取所述吹瓶模具。优选的,所述球形磨头通过螺钉与所述轴向浮动工具连接。优选的,所述轴向浮动工具的浮动力大小,可通过所述轴向浮动工具内部的弹簧机构进行调整,从而适配不同类型的所述吹瓶模具。优选的,还包括一机械臂控制柜,连接所述机械臂;所述机械臂控制柜用于对所述机械臂的运动进行控制,以使所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方,对所述吹瓶模具进行抛光。上述技术方案的有益效果是:球形磨头实现了磨头与模具腔体最大程度的接触,提高了抛光面的加工质量。附图说明图1是本专利技术中的一种优选实施例的组装成品图。图2是本专利技术中的一种优选实施例的结构分解图;具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明,但不作为本专利技术的限定。一种吹瓶模具的抛光装置,如图1所示,包括:抛光模块1,固定于一工作台2上,抛光模块1的一端为球形磨头11;机械臂3,机械臂3的一端固定在机械臂3底座31上,另一端上设置有一夹具模块4,夹具模块4用于夹取待抛光的吹瓶模具5;机械臂3带动夹具模块4移动至球形磨头11的上方,以使抛光模块1对吹瓶模具5进行抛光处理。具体地,如图2所示,在对吹瓶模具5进行加工的过程中,利用夹具模块4夹取吹瓶模具5,利用机械臂3控制吹瓶模具5的位置移动,将吹瓶模具5移动到球形磨头11的上端,让球形磨头11对吹瓶模具5进行加工,并且在加工的过程中,可以让吹瓶模具5保持一定的侧向倾斜角度,能够保证球形磨头11与吹瓶模具5最大程度的接触,提高抛光效率,并且机器臂将吹瓶模夹起来置于空中,在球形磨头11对吹瓶模具5进行抛光加工的过程中产生的大量废屑,也会因为重力因素下会落在地面,可以减少废屑带来的负面影响。本专利技术的优选实施例中,工作台2具有一水平座21以及一连接水平座21的连接板22,水平座21具有一水平上表面210,连接板22设置于水平上表面210的上方;连接板22的一侧具有一垂直于水平座21的竖直侧面23;抛光模块1被固定在竖直侧面23上。本专利技术的优选实施例中,抛光模块1垂直固定在竖直侧面23上;或者抛光模块1水平固定在竖直侧面23上;或者抛光模块1向上倾斜固定在竖直侧面23上。具体地,抛光模块1可以以垂直、水平或倾斜角度等不同的形式固定在连接板22的竖直侧面23上,其中,当抛光模块1以垂直方式固定在连接板22的竖直侧面23时,机械臂3相应地对吹瓶模具5进行控制,将需要被加工的区域垂直向下与所述抛光模块1接触,实现对吹瓶模具5的加工,当抛光模块1以水平方式固定在连接板22的竖直侧面23时,机械臂相应地对吹瓶模具5进行控制,将需要被加工的区域竖直向下地与所述抛光模块1接触,实现对吹瓶模具5的加工,当抛光模块1以向上倾斜地方式固定在连接板22的竖直侧面23时,机械臂3相应地对吹瓶模具5进行控制,将需要被加工的区域倾斜向下与所述抛光模块1接触,实现对吹瓶模具5的加工,抛光模块1以不同的形式固定在连接板22的竖直侧面23上,实现抛光模块1的灵活安装,同时满足抛光模块1对不同类型的产品进行加工的需求,增加了抛光加工的多样性。本专利技术的优选实施例中,抛光模块1包括电主轴12和抱箍13,抱箍13用于将电主轴12固定在竖直侧面23。具体地,电主轴12通过螺钉固定安装在抱箍13的中空部位,抱箍13通过螺钉固定在连接板22的竖直侧面23,实现了将电主轴12固定在竖直侧面23上。本专利技术的优选实施例中,其特征在于,电主轴12的内腔中由下至上依次设有刀柄121、筒夹122和轴向浮动工具123,轴向浮动工具123连接所述球形磨头11,轴向浮动工具123通过筒夹122连接刀柄121,刀柄121固定在电主轴12上,球形磨头11伸出电主轴12。具体地,利用轴向浮动工具123对球形磨头11固定,是因为轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,包括:/n抛光模块,固定于一工作台上,所述抛光模块的一端为球形磨头;/n机械臂,所述机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,所述夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;/n所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方,以使所述抛光模块对所述吹瓶模具进行抛光处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,包括:
抛光模块,固定于一工作台上,所述抛光模块的一端为球形磨头;
机械臂,所述机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,所述夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;
所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方,以使所述抛光模块对所述吹瓶模具进行抛光处理。


2.如权利要求1所述的一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,所述工作台具有一水平座以及一连接所述水平座的连接板,所述水平座具有一水平上表面,所述连接板设置于所述水平上表面的上方;
所述连接板的一侧具有一垂直于水平座的竖直侧面;
所述抛光模块被固定在所述竖直侧面上。


3.如权利要求2所述的一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,所述抛光模块垂直固定在所述竖直侧面上;或者
所述抛光模块水平固定在所述竖直侧面上;或者
所述抛光模块向上倾斜固定在所述竖直侧面上。


4.如权利要求2所述的一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,所述抛光模块包括电主轴和抱箍,所述抱箍用于将所述电主轴固定在所述竖直侧面。


5.如权利要求4所述的一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,所述电主轴的内腔中由下至上依次设有刀柄...

【专利技术属性】
技术研发人员:信继忠吴钰屾黄万永孔萌童梁
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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