一种腹杆梁的生产线和生产方法技术

本发明专利技术涉及一种腹杆梁的生产线和生产方法，包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间。本发明专利技术中将上弦杆、下弦杆和腹杆的材料由输送装置送入生产线中，按照预先设定的形状切断、弯曲成上弦杆、下弦杆和腹杆，再由焊接装置将弦杆和腹杆焊接成腹杆梁，成品腹杆梁由成品托架承接并输送至生产线末端，生产过程中腹杆梁无需翻转，提高生产效率，成品腹杆梁外形尺寸、腹杆位置准确，安装的棚面平整，受力均匀。

A production line and method of web beam

The invention relates to a web beam production line and a production method, including a top chord preparation device, a bottom chord preparation device, a web member preparation device, a finished product supporting device, a control system, a welding device, a web member finalization and a transfer device. The above equipment is arranged in two layers, wherein the top chord preparation device, the bottom chord preparation device and the welding device are located in the upper layer, and the web member is fixed Type A and transfer device are located between the upper and lower layers. In the invention, the materials of the upper chord, the lower chord and the web member are fed into the production line by the conveying device, cut and bent into the upper chord, the lower chord and the web member according to the preset shape, and then the chord and the web member are welded into the web member beam by the welding device, and the finished web member beam is received by the finished bracket and transported to the end of the production line, so the web member does not need to be turned over in the production process, so as to improve the production efficiency The overall dimension and position of the finished web beam are accurate, the installed shed surface is flat and the stress is even.

【技术实现步骤摘要】
一种腹杆梁的生产线和生产方法
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种腹杆梁的生产线和生产方法。
技术介绍
温室大棚的承力梁一般采用钢管与钢筋焊接的空间腹杆梁或平面腹杆梁，腹杆梁的上弦杆为钢管，下弦杆为钢管或钢筋，腹杆为钢筋，上下弦杆与腹杆间采用焊接固定。这种腹杆梁的特点是节约材料、荷载能力强、不易变形。目前，钢管钢筋腹杆梁的制做方法是将上下弦杆、腹杆弯曲成型后固定在焊接模具上，采用手工电弧焊接将弦杆和腹杆做两面焊接，即一面焊接完成后整体翻转，做另一面焊接。这种方法的缺点是：腹杆梁制作用时长，效率低；电弧焊接完成后要做清渣、除飞溅等后期处理，占用人工多；制件的外形尺寸、腹杆位置偏差大，安装的棚面不平整，受力不均匀。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种腹杆梁的生产线和生产方法，能够连续生产出预定形状的空间腹杆梁或平面腹杆梁。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹杆梁的生产线，包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，所述腹杆制备装置位于下层，所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置的后方均设有焊接装置，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间，腹杆定型和转运装置递送到上层的焊接位置，焊接装置将腹杆与上下弦杆焊接固定。所述成品承托装置包括至少两个可活动的成品托架，控制系统分别控制上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、腹杆定型和转运装置。具体地，所述焊接装置采用电阻焊装置，包括固定架、自动伸缩杆、活动焊头、固定焊头、焊接变压器，所述自动伸缩杆的底部铰接在固定架上，自动伸缩杆的顶部与机械臂的一端相连接，机械臂的另一端与活动焊头相连接，固定焊头安装在固定架上，活动焊头、固定焊头均与焊接变压器电连接，通过活动焊头和固定焊头将需要焊接的部位焊接在一起，所述自动伸缩杆采用气缸、电动推杆或者液压缸。具体地，所述焊接装置后均设有喷漆装置。具体地，所述上弦杆制备装置包括由前到后依次设置的上弦杆托辊、上弦杆输送装置、上弦杆长度计量装置、上弦杆弯曲装置，所述上弦杆弯曲装置后方依次设置有两个焊接装置，从前到后依次设为上弦杆与腹杆焊接装置H1、上弦杆与腹杆焊接装置H2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H2后方依次设有两个喷漆装置，从前到后依次设为上弦杆喷漆装置P1、上弦杆喷漆装置P2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H1的前方设置有上弦杆压紧固定装置，上弦杆与腹杆焊接装置H2后方设置有上弦杆压紧固定装置。具体地，所述下弦杆制备装置包括由前到后依次设置的下弦杆托辊、下弦杆输送装置、下弦杆弯曲装置，所述下弦杆弯曲装置的后方设置有下弦杆与腹杆焊接装置，下弦杆与腹杆焊接装置后方设置下弦杆与腹杆喷漆装置。具体地，所述腹杆制备装置包括由前到后依次设置的腹杆输送装置、腹杆长度计量装置、腹杆弯曲装置，腹杆弯曲装置后方设置有腹杆切断装置，所述腹杆输送装置采用较直和输送一体的输送装置。一种腹杆梁的生产方法，包括以下步骤：S1准备阶段上弦杆材料放入到上弦杆制备装置的初始位置，上弦杆材料经过上弦杆托辊、上弦杆输送装置、上弦杆计量装置到达上弦杆弯曲装置，上弦杆弯曲装置根据设定的曲率将上弦杆材料进行弯曲，并输送到上弦杆和腹杆焊接装置、上弦杆和腹杆焊接装置处，此时上弦杆压紧固定装置和上弦杆压紧固定装置压紧上弦杆材料；下弦杆材料放入到下弦杆制备装置的初始位置，下弦杆材料的前端经过下弦杆托辊、下弦杆输送装置到达下弦杆弯曲装置，下弦杆弯曲装置根据设定的曲率将上弦杆材料进行弯曲，并输送到下弦杆和腹杆焊接装置处；同时，腹杆材料由腹杆输送装置、腹杆长度计量装置，到达腹杆弯曲装置，由腹杆长度计量装置进行计量，腹杆弯曲装置根据设定的参数将腹杆材料进行弯曲，制作出成型腹杆，成型腹杆由腹杆切断装置切断；S2焊接成型腹杆由腹杆定型和转运装置从下层的腹杆制备装置运送至上层成型腹杆与上弦杆材料需要焊接的位置、成型腹杆与下弦杆材料需要焊接的位置，进行焊接作业，同时，腹杆制备装置开始制备第二根腹杆；S3喷漆上弦输送装置驱动上弦杆材料前进，带动下弦材料前进，到达设定位置，此时上弦杆喷漆装置、下弦杆喷漆装置，正对焊接点，为焊接点进行喷漆作业，焊接的过程中第二根成型腹杆制备完成，重复S2、S3；如此连续生产，前端成型腹杆梁到达成品承托装置，成品承托装置承载成型腹杆梁向生产线末端延长，直至完成设定长度的腹杆梁为止。具体地，所述S1中V形的成型腹杆制作过程为：f1腹杆材料由腹杆输送装置、腹杆长度计量装置，到达腹杆弯曲装置21；f2腹杆弯曲装置顺时针旋转，将腹杆材料的前端弯折；f3腹杆输送装置继续输送腹杆材料，经腹杆长度计量装置计量达到设定折弯处；f4腹杆弯曲装置逆时针旋转，将腹杆材料折弯，折弯方向与前端弯折方向相反；f5腹杆输送装置继续输送腹杆材料，经腹杆长度计量装置计量达到设定长度后；f6腹杆腹杆弯曲装置顺时针旋转，将腹杆材料的后端弯折；f7腹杆成型后，启动腹杆切断装置，将成型腹杆切断。具体地，所述腹杆弯曲装置由顺时针旋转到逆时针旋转时，旋转圆心由腹杆材料的一侧移至另一侧，实现不同方向的折弯。本专利技术的有益效果：生产线可以在控制系统中预先设定横截面形状、上弦杆、下弦杆和腹杆的材料规格、上下弦杆间距、腹杆节距等参数，钢管、钢筋等上弦杆、下弦杆和腹杆的材料由输送装置送入生产线中，由长度计量装置进行计量，并按照控制系统内预先设定的形状切断、弯曲成上弦杆、下弦杆和腹杆，再由焊接装置将弦杆和腹杆焊接成腹杆梁，成品腹杆梁由成品托架承接并输送至生产线末端，这种计量、切断、弯曲成型和焊接是连续步进的，生产过程中腹杆梁无需翻转，提高生产效率；生产过程整洁利落，成品腹杆梁外形尺寸、腹杆位置准确，安装的棚面平整，受力均匀。附图说明图1为平面腹杆梁a的主视图；图2为平面腹杆梁a的A-A向结构示意图；图3为平面腹杆梁a的腹杆结构示意图；图4为平面腹杆梁b的主视图；图5为平面腹杆梁b的B-B向结构示意图；图6为平面腹杆梁b的腹杆结构示意图；图7为三角形截面腹杆梁c的主视图；图8为三角形截面腹杆梁c的的俯视图；图9为三角形截面腹杆梁c的C-C向结构示意图。图10为三角形截面腹杆梁c的腹杆结构示意图图11为三角形截面腹杆梁d的主视图；图12为三角形截面腹杆梁d的俯视图；图13为三角形截面腹杆梁d的D-D向结构示意图；图14为三角形截面腹杆梁d的腹杆结构示意图；图15为本专利技术生产线结构示意图，图中为生产时的初始位置；图16为本专利技术生产过程中腹杆制作步骤f1；图17为本专利技术生产过程中腹杆制作步骤f2；图18为本专利技术生产过程中腹杆制作步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹杆梁的生产线，其特征在于：包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，所述腹杆制备装置位于下层，所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置的后方均设有焊接装置，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间，所述成品承托装置包括至少两个可活动的成品托架，控制系统分别控制上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、腹杆定型和转运装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹杆梁的生产线，其特征在于：包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，所述腹杆制备装置位于下层，所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置的后方均设有焊接装置，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间，所述成品承托装置包括至少两个可活动的成品托架，控制系统分别控制上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、腹杆定型和转运装置。


2.根据权利要求1所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所示焊接装置采用电阻焊装置，包括固定架、自动伸缩杆、活动焊头、固定焊头、焊接变压器，所述自动伸缩杆的底部铰接在固定架上，自动伸缩杆的顶部与机械臂的一端相连接，机械臂的另一端与活动焊头相连接，固定焊头安装在固定架上，活动焊头、固定焊头均与焊接变压器电连接，通过活动焊头和固定焊头将需要焊接的位置焊接在一起，所述自动伸缩杆采用气缸、电动推杆或者液压缸。


3.根据权利要求1所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述焊接装置后均设有喷漆装置。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述上弦杆制备装置包括由前到后依次设置的上弦杆托辊、上弦杆输送装置、上弦杆长度计量装置、上弦杆弯曲装置，所述上弦杆弯曲装置后方依次设置有两个焊接装置，从前到后依次设为上弦杆与腹杆焊接装置H1、上弦杆与腹杆焊接装置H2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H2后方依次设有两个喷漆装置，从前到后依次设为上弦杆喷漆装置P1、上弦杆喷漆装置P2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H1的前方设置有上弦杆压紧固定装置，上弦杆与腹杆焊接装置H2后方设置有上弦杆压紧固定装置。


5.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述下弦杆制备装置包括由前到后依次设置的下弦杆托辊、下弦杆输送装置、下弦杆弯曲装置，所述下弦杆弯曲装置的后方设置有下弦杆与腹杆焊接装置，下弦杆与腹杆焊接装置后方设置下弦杆与腹杆喷漆装置。


6.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述腹杆制备装置包括由前到后依次设置的腹杆输送装置、腹杆长度计量装置、腹杆弯曲装置，腹杆弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：董婧，闫保英，李庆武，
申请(专利权)人：济南宜众科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37