防断刀系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种防断刀系统及其控制方法，应用于加工设备技术领域，其中，防断刀系统包括检测模块，用于检测刀具与加工件接触时产生的应力信息；控制模块，用于接收所述应力信息，并在所述应力信息大于或等于预设值时，控制驱动装置停止运动，所述驱动装置用于驱动底板移动，所述底板用于放置加工件。如此，通过检测模块的检测信息进行判断，取代了技术员依据经验判断，可以使判断结果更加精确，由控制器直接控制驱动装置停止工作，及时防止了断刀情况的发生，实现了自动化管理。

Anti breaking system and its control method

The invention relates to an anti breaking tool system and a control method thereof, which are applied to the technical field of processing equipment, wherein the anti breaking tool system comprises a detection module for detecting the stress information generated when the tool contacts the workpiece, a control module for receiving the stress information, and controlling the driving device to stop moving when the stress information is greater than or equal to the preset value, and the driving device The device is used for driving the base plate to move, and the base plate is used for placing the workpiece. In this way, through the detection information of the detection module to judge, instead of the technician's judgment based on experience, it can make the judgment result more accurate. The controller directly controls the driving device to stop working, timely prevents the occurrence of knife breakage, and realizes the automatic management.

【技术实现步骤摘要】
防断刀系统及其控制方法
本专利技术涉及加工设备
，具体涉及防断刀系统及其控制方法。
技术介绍
在加工设备中，切割刀为其最直接的应用部分，直接对加工件进行切削，其使用的效果则显得尤为重要。而且切割刀在使用时，对精确度有着严格的要求，一旦出现断刀的情况，需要更换新刀，不仅浪费时间、人力、物力，还需重新对切割刀的执行标准进行校正。目前，大部分的加工工艺实现对断刀控制采用的方式多为依靠技术人员的经验来克服断刀的风险与成本的把控，导致控制结果往往不够精确，自动化程度相对较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题，提供一种防断刀系统及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，一种防断刀系统，包括：检测模块，用于检测刀具与加工件接触时产生的应力信息；控制模块，用于接收所述应力信息，并在所述应力信息大于或等于预设值时，控制驱动装置停止运动，所述驱动装置用于驱动底板移动，所述底板用于放置加工件。可选的，所述检测模块包括：负荷传感器，设置在所述底板上，用于将所述底板的受力变化量转换为电信号；和/或，电流检测模块，用于检测主轴电机的电流值，所述主轴电机用于驱动所述刀具转动。可选的，若所述检测模块包括负荷传感器和所述电流检测模块，则所述控制模块具体用于：在所述电信号大于或等于预设的第一阈值，和/或，所述电流值大于或等于预设的第二阈值时，向所述驱动装置发送停止信号。<br>可选的，所述驱动装置包括油缸或步进电机/或伺服电机，所述控制模块具体用于：向油缸的电磁阀发送关闭信号，以关闭油缸的油嘴间的联通油路，并使油缸中的活塞停止运动；或，向所述步进电机发送停止信号，以触发所述步进电机停止运行；或，向所述伺服电机发送停止信号，以触发所述伺服电机停止运行。可选的，所述负荷传感器为360度负荷传感器。可选的，所述底板设置在导轨上。可选的，若所述检测模块包括电流检测模块，所述电流检测模块设置在供电电源与主轴电机的输入端之间，且固定在所述导轨上。可选的，所述控制模块和所述电流检测模块集成在一个壳体内。第二方面，一种防断刀控制方法，包括：检测刀具与加工件接触时产生的应力信息；接收所述应力信息，并在所述应力信息大于或等于预设值时，控制驱动装置停止运动，所述驱动装置用于驱动底板移动，所述底板用于放置加工件。可选的，所述应力信息包括：负荷传感器输出的电信号，和/或，电流检测模块检测得到的电流值；所述负荷传感器设置在底板上，用于将所述底板的受力变化量转换为电信号；所述电流检测模块用于检测主轴电机上的电流，所述主轴电机用于驱动刀具转动。第三方面，一种防断刀控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如第二方面所述的防断刀控制方法。第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本专利技术第二方面任一项所述防断刀控制方法。本专利技术采用一种防断刀系统，具有如下有益效果：本申请中，将加工件放置在底板上，并由驱动装置驱动底板移动，通过设置的检测模块，可以检测刀具与加工件接触时产生的应力信息，并通过控制模块接收所述应力信息，并在所述应力信息等于预设值时，表示防断刀系统的应力信息达到临界点，再继续工作可能会使刀具断裂，此时，所述控制器向所述驱动装置发送停止信号，以使所述驱动装置停止运动，及时防止了断刀的情况，如此，通过检测模块的检测信息进行判断，取代了技术员依据经验判断，可以使判断结果更加精确，由控制器直接控制驱动装置停止工作，及时防止了断刀情况的发生，实现了自动化管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的防断刀系统的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的防断刀系统的结构示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的防断刀系统的结构示意图；图4是本专利技术又一实施例提供的防断刀系统的结构示意图；图5是本专利技术又一实施例提供的防断刀系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的防断刀控制方法的流程示意图；图7是本专利技术又一实施例提供的防断刀控制设备的结构示意图。附图标记：检测模块-1；负荷传感器-11；电流检测模块-12；控制模块-2；底板-3；主轴电机-4；刀具-5；驱动装置-6；油缸-61；电磁阀-611；步进电机-62；导轨-7；壳体-8；处理器-701；存储器-702。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。为了更好的理解本申请提供的方案，需要了解以下内容：随着工业时代的进步，加工设备应用越来越广泛。当刀与加工件产生切削接触，同时因为排削过程而产生的接触应力过大时，刀具最容易断裂，现有技术中，都是需要技术员的经验与技术来克服断刀的风险与成本的把控，甚至精度的要求。因此，急需一种防断刀装置自动控制排削过程中的应力，以提高加工精度与速度。本申请提供了一种防断刀系统，且能提供工业加工中，遇到容易断刀而造成损失的环境中，大大的降低加工成本与提高加工精度与速度。此系统装置的特点是具有自动感应使用刀具加工的过程中刀具所产生的应力，进而控制其减缓加工进给与避免断刀产生的一切损失。当电机起转在一常数(RPM)时，其电流为空载电流，将预先设定的刀径预断强度调用，配合适当的力矩，当切割中的电流提升到指定电流时，则切削进给停止，等待电流值回归到正常值(RPM回到范围值)则继续切削。同时判断刀与加工件的反作用力，假设断刀力为2KG，当进给过程中的重力感测超过1.5KG时，则切削进给停止，等待重力值回归到正常值(RPM回到范围值)则继续切削。本申请具体可以应用于普通车床、普通铣床、数控车床、数控铣床、手动钥匙机、数控钥匙机、磨床、钻床、线切割机、雕刻机、靠模机、以及机器人等应用中。实施例图1是本专利技术一实施例提供的防断刀系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种防断刀系统，包括：检测模块1和控制模块2。其中，检测模块1，用于检测刀具5与加工件接触时产生的应力信息。一些实施例中，检测模块1可以为负荷传感器11或所述电流检测模块12。其中，负荷传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防断刀系统，其特征在于，包括：/n检测模块，用于检测刀具与加工件接触时产生的应力信息；/n控制模块，用于接收所述应力信息，并在所述应力信息大于或等于预设值时，控制驱动装置停止运动，所述驱动装置用于驱动底板移动，所述底板用于放置加工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种防断刀系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测刀具与加工件接触时产生的应力信息；
控制模块，用于接收所述应力信息，并在所述应力信息大于或等于预设值时，控制驱动装置停止运动，所述驱动装置用于驱动底板移动，所述底板用于放置加工件。


2.根据权利要求1所述的防断刀系统，其特征在于，所述检测模块包括：
负荷传感器，设置在所述底板上，用于将所述底板的受力变化量转换为电信号；和/或，
电流检测模块，用于检测主轴电机的电流值，所述主轴电机用于驱动所述刀具转动。


3.根据权利要求2所述的防断刀系统，其特征在于，若所述检测模块包括负荷传感器和所述电流检测模块，则所述控制模块具体用于：
在所述电信号大于或等于预设的第一阈值，和/或，所述电流值大于或等于预设的第二阈值时，向所述驱动装置发送停止信号。


4.根据权利要求1所述的防断刀系统，其特征在于，所述驱动装置包括油缸或步进电机/或伺服电机，所述控制模块具体用于：向油缸的电磁阀发送关闭信号，以关闭油缸的油嘴间的联通油路，并使油缸中的活塞停止运动；或，向所述步进电机发送停止信号，以触发所述步进电机停止运行；或，向所述伺服电机发送停止信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信德，
申请(专利权)人：广州铭匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44