自动装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动装夹装置，包括工作台、若干压板组件、电磁机构以及若干驱动机构，工作台上设有若干工位凹槽，驱动机构配置为将压板组件安装至工位凹槽中或将压板组件从工位凹槽中抽离，电磁机构配置为对工位凹槽中的压板组件进行固定。本装置全程自动化操作，只需将基材原料放入工位凹槽中，即能实现装夹，能够最大程度地减少生产人员的劳动强度；而且，本装置中采用销钉组件进行定位之余，并通过磁力吸附定位的方式，保证装夹组件的装夹精度，通过压板对基材原料进行压紧，避免其在加工过程中发生偏移，进一步提高待加工板材的定位精度，保证产品加工质量。

Automatic clamping device

The invention discloses an automatic clamping device, which comprises a workbench, a plurality of pressing plate components, an electromagnetic mechanism and a plurality of driving mechanisms. The workbench is provided with a plurality of working position grooves. The driving mechanism is configured to install the pressing plate components in the working position grooves or pull the pressing plate components out of the working position grooves. The electromagnetic mechanism is configured to fix the pressing plate components in the working position grooves. The whole process of automatic operation of the device only needs to put the base material into the working position groove, which can realize the clamping and reduce the labor intensity of the production personnel to the greatest extent. Besides, the pin assembly is used for positioning in the device, and the clamping accuracy of the clamping assembly is guaranteed by the way of magnetic absorption positioning, and the base material is compressed by the pressing plate to avoid the addition of the base material In the process of processing, the offset occurs, which further improves the positioning accuracy of the plate to be processed and ensures the processing quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
自动装夹装置
本专利技术涉及板材加工夹具领域，特别涉及自动装夹装置。
技术介绍
随着消费类电子产品的普及和追捧，电子产品的加工周期日益缩短，因此迫切需要缩短工件的精密加工周期。在数控加工领域，越来越多的四轴工装采用在移动机之外装夹的方式对工件进行装夹。很多装夹方式采用的是最原始也是最稳定的装夹方式，例如螺丝锁紧的方式，或者是螺丝锁紧盖板、盖板压紧工件等方式。但是，这样的装夹方式每次装夹时都要先松开螺丝，放置工件后再拧紧螺丝；整个装夹过程由人手操作，其步骤繁琐，工作效率低，装夹精度低，达不到现代化的生产要求。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了自动装夹装置，包括工作台、若干压板组件、电磁机构以及若干驱动机构，工作台上设有若干工位凹槽，电磁机构设于工作台的下方，电磁机构的作用端与工位凹槽配合，若干驱动机构设于工作台的边沿，若干压板组件分别与若干驱动机构的驱动端可分离连接，驱动机构能够驱动压板组件与工位凹槽配合或分离；驱动机构配置为将压板组件安装至工位凹槽中或将压板组件从工位凹槽中抽离；电磁机构配置为对工位凹槽中的压板组件进行固定。本专利技术提供一种自动装夹装置，其应用于CNC板材机中，能够实现自动抓取、装入压板组件的功能，减少压板组件的装夹时间和提高装夹精度。本装置的装夹过程为，驱动机构对压板组件进行驱动，使压板组件安装至工位凹槽内并与其进行限位配合，电磁机构启动对压板组件进行固定，驱动机构复位并与压板组件分离，从而实现装夹功能；待CNC板材机加工完成后，电磁机构断开使压板组件脱离束缚，驱动机构驱动使其驱动端与压板组件连接，驱动机构复位并将连接于其驱动端的压板组件从工位凹槽中抽离，从而实现自动复位功能。以上的装夹-复位过程，能够方便生产人员进行基材进料或成品出料，操作快捷，降低生产人员的劳动强度，提高产能和良率。在一些实施方式中，压板组件包括压板、卡接组件，卡接组件设于压板的上端面；驱动机构包括第一驱动件、旋臂以及限位块，旋臂的一端设于第一驱动件的驱动端，限位块设于旋臂的另一端；卡接组件与限位块可分离配合。由此，卡接组件与限位块的可分离配合为实现压板组件与驱动机构的快速卡接的连接枢纽，能够正向连接亦能反向脱离，从而保证本装置能够实现高效的装夹功能。在一些实施方式中，卡接组件包括两个固定座和两个弹块，两个固定座对称地安装在压板的上端面，两个弹块分别设于两个固定座的内侧面；限位块的两侧面均设有限位槽，限位槽与弹块可分离配合。由此，卡接组件与限位块的可分离配合为采用可弹性复位的弹块与限位槽的方式进行弹性卡接。当无外力作用时，保证压板组件与驱动机构能够稳定连接；当存在外力作用时，保证压板组件与驱动机构能够稳定分离。在一些实施方式中，限位块的下端面设有第一限位杆，压板的上端面设有第一限位孔，第一限位孔与第一限位杆可分离配合。由此，第一限位杆和第一限位孔促使限位块与压板精准连接，从而保证本装置的装夹功能的精确度。在一些实施方式中，旋臂上设有第二限位孔，工作台上设有第二限位杆，第二限位孔与第二限位杆可分离配合。由此，第二限位孔和第二限位杆促使限位块与压板精准连接，从而保证本装置的装夹功能的精确度。在一些实施方式中，电磁机构包括若干电磁铁和若干导磁环，若干电磁铁设于工作台的下方，若干导磁环镶嵌于工位凹槽的底面，压板的下端面镶嵌有若干铁块，铁块与导磁环可分离配合。由此，电磁机构对压板组件的固定过程中，由电磁铁通电并通过导磁环对铁块产生吸力。导磁环与铁块之间不仅具有吸附力，而且具有强磁定位功能，即当压板组件安装至工位凹槽内时，电磁机构能够对压板组件进行定位固定。在一些实施方式中，自动装夹装置还包括若干压料机构，若干压料机构分别设于工作台的边沿，压料机构包括第二驱动件、压块，压块设于第二驱动件的驱动端。由此，压料机构配置为对基材原料进行定位，防止基材原料在装夹过程中发生偏移，从而保证本装置的装夹精准度。在一些实施方式中，压板包括固定板和弹性板，弹性板贴置于固定板的一端面，弹性板的外轮廓与工位凹槽的内轮廓配合。由此，压板中的弹性板能够在装夹过程中对基材原料进行缓冲，防止装置过程产生过度的硬性接触，防止基材原料受损，从而保证生产质量。本专利技术的有益效果为：本装置通过驱动机构和电磁机构对压板组件进行自动抓取和装夹。本装置全程自动化操作，只需将基材原料放入工位凹槽中，即能实现装夹，本装置操作简单，能够最大程度地减少生产人员的劳动强度；而且，本装置中采用销钉组件进行定位之余，并通过磁力吸附定位的方式，保证装夹组件的装夹精度，通过压板对基材原料进行压紧，避免其在加工过程中发生偏移，进一步提高待加工板材的定位精度，保证产品加工质量。附图说明图1为本专利技术一实施方式的自动装夹装置的爆炸立体结构示意图。图2为图1所示自动装夹装置的状态一的立体结构示意图。图3为图1所示自动装夹装置的状态二的立体结构示意图。图4为图1所示自动装夹装置的状态三的立体结构示意图。图5为图1所示自动装夹装置的状态四的立体结构示意图。图6为图1所示自动装夹装置中压板组件的爆炸立体结构示意图。图中标号：1-工作台、11-工位凹槽、12-第二限位杆、13-脚垫、2-压板组件、21-压板、211-第一限位孔、212-铁块、213-固定板、214-弹性板、22-卡接组件、221-固定座、222-弹块、3-电磁机构、31-电磁铁、32-导磁环、4-驱动机构、41-第一驱动件、42-旋臂、421-第二限位孔、43-限位块、431-限位槽、432-第一限位杆、5-压料机构、51-第二驱动件、52-压块、具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的自动装夹装置，包括工作台1、若干压板组件2、电磁机构3以及若干驱动机构4，压板组件2、驱动机构4均设有两个。工作台1的形状为方形，其下端设有脚垫13，以脚垫13进行架起，使得工作台1的下方行程避空位。工作台1的上端面设有若干工位凹槽11，工位凹槽11设为两个。电磁机构3设于工作台1的下方的避空位处，电磁机构3的作用端与工位凹槽11配合，即电磁机构3的作用端指向工位凹槽11。若干驱动机构4设于工作台1的边沿，若干压板组件2分别与若干驱动机构4的驱动端可分离连接，驱动机构4能够驱动压板组件2与工位凹槽11配合或分离；即两个驱动机构4分别设于工作台1的两侧边沿位置，两个压板组件2分别与两个驱动机构4的驱动端可分离连接。驱动机构4配置为将压板组件2安装至工位凹槽11中或将压板组件2从工位凹槽11中抽离。电磁机构3配置为对工位凹槽11中的压板组件2进行固定；通电状态下的电磁组件能够对压板组件2进行固定。本专利技术提供一种自动装夹装置，其应用于CNC板材机中，能够实现自动抓取、装入压板组件2的功能，减少压板组件2的装夹时间和提高装夹精度。本装置的装夹过程为，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装夹装置，其特征在于，包括工作台(1)、若干压板组件(2)、电磁机构(3)以及若干驱动机构(4)，所述工作台(1)上设有若干工位凹槽(11)，所述电磁机构(3)设于工作台(1)的下方，所述电磁机构(3)的作用端与工位凹槽(11)配合，若干所述驱动机构(4)设于工作台(1)的边沿，若干所述压板组件(2)分别与若干驱动机构(4)的驱动端可分离连接；所述驱动机构(4)能够驱动压板组件(2)与工位凹槽(11)配合或分离。/n

【技术特征摘要】
1.自动装夹装置，其特征在于，包括工作台(1)、若干压板组件(2)、电磁机构(3)以及若干驱动机构(4)，所述工作台(1)上设有若干工位凹槽(11)，所述电磁机构(3)设于工作台(1)的下方，所述电磁机构(3)的作用端与工位凹槽(11)配合，若干所述驱动机构(4)设于工作台(1)的边沿，若干所述压板组件(2)分别与若干驱动机构(4)的驱动端可分离连接；所述驱动机构(4)能够驱动压板组件(2)与工位凹槽(11)配合或分离。


2.根据权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于，所述压板组件(2)包括压板(21)、卡接组件(22)，所述卡接组件(22)设于压板(21)的上端面；所述驱动机构(4)包括第一驱动件(41)、旋臂(42)以及限位块(43)，所述旋臂(42)的一端设于第一驱动件(41)的驱动端，所述限位块(43)设于旋臂(42)的另一端；所述卡接组件(22)与限位块(43)可分离配合。


3.根据权利要求2所述的自动装夹装置，其特征在于，所述卡接组件(22)包括两个固定座(221)和两个弹块(222)，两个所述固定座(221)对称地安装在压板(21)的上端面，两个所述弹块(222)分别设于两个固定座(221)的内侧面；所述限位块(43)的两侧面均设有限位槽(431)，所述限位槽(431)与弹块(222)可分离配合。


4.根据权利要求3所述的自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奎，葛振强，李艳，
申请(专利权)人：领益智造科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44