双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线制造技术

双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括第一龙门架和第二龙门架，在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。在活塞杆长轴与活塞杆短轴焊接过程中，其可提高对接精度，提高产品质量，提高生产效率，降低工人劳动强度。

Automatic production line for friction welding of double head hollow piston rod

The double head hollow piston rod friction welding automatic production line includes the first gantry and the second gantry. Under the first gantry, the first short shaft feeding vibration plate, the first continuous drive friction welding machine and the long shaft ladder feeding machine are successively set up along the direction of the head and tail. On the first continuous drive friction welding machine, the first weld bead cutting device is set up, and on the first gantry, the first weld bead cutting device is successively set up along the direction of the head and tail The first manipulator and the second manipulator are arranged; the second continuous drive friction welding machine and the second short shaft feeding vibration plate are arranged under the second gantry in sequence along the head tail direction; the second continuous drive friction welding machine is provided with the second weld bead cutting device; the third manipulator and the fourth manipulator are arranged on the second gantry in sequence along the head tail direction; the tail end of the first gantry and the second gantry A transfer transmission platform is arranged between the head ends of the rack. In the process of welding the long shaft of piston rod and the short shaft of piston rod, it can improve the butt joint accuracy, improve the product quality, improve the production efficiency and reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线
本专利技术涉及活塞杆生产设备，尤其涉及一种双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线。
技术介绍
近年来，中国汽车产量快速增长，是全球最大的汽车消费市场之一。为使汽车行驶工程中具有较高的平顺性、舒适性、安全性和稳定性，在汽车的悬架系统内部大都装有减振器，而活塞杆作为汽车减振器中的一个零件，其作用至关重要。为实现车辆轻量化的目标，空心活塞杆得到了大量的应用，焊接作为空心活塞杆制造过程中一个重要的工艺环节，其加工质量直接影响整个产品的寿命和可靠性，其重要性不言而喻。传统的活塞杆焊接方法有很多种，目前在我国应用最多的是摩擦焊接技术，摩擦焊接具有高效率、高精度、质量稳定和绿色节能等优点，而在机械制造与汽车制造等产业部门得到了广泛的应用。在实际生产中，多数工厂在摩擦焊接加工过程中仍需要由人工完成上下料，在活塞杆长轴与活塞杆短轴焊接过程中，人工上下料存在对接误差，产品质量低，生产效率低，工人劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题，提供一种双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其可提高对接精度，提高产品质量，提高生产效率，降低工人劳动强度。本专利技术的技术解决方案是：双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架和第二龙门架，其特殊之处在于：在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。进一步优选，所述第一焊道切削装置和第二焊道切削装置是由X向滑组、设置X向滑组上的Y向滑组、设置在Y向滑组下端的刀架和设置在刀架下端的车刀构成。进一步优选，所述X向滑组是由X向滑组支撑体、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组导轨、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组电机和与X向滑组电机输出轴连接的X向滑组丝杠构成；所述Y向滑组是由与X向滑组导轨滑动连接且与X向滑组丝杠通过螺纹连接的Y向滑组支撑体、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组导轨、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组电机和与Y向滑组电机输出轴连接的Y向滑组丝杠构成。进一步优选，所述刀架与Y向滑组导轨滑动连接且与Y向滑组丝杠通过螺纹连接。进一步优选，在第一龙门架和和第二龙门架上分别设置支撑架，在支撑架上设置与第一龙门架或第二龙门架通过齿轮齿条传动机构连接的行走驱动电机，在支撑架上设置与第一机械手、第二机械手、第三机械手或第四机械手通过齿轮齿条传动机构连接的升降驱动电机。进一步优选，在第二短轴上料震动盘尾部设置下料引导装置和成品集料车，便于收集成品件。进一步优选，在长轴阶梯式上料机顶端上设置上料挡块，上料挡块上设有V型槽，活塞杆长轴落到V型槽，便于第二机械手夹取。进一步优选，在所述中转传送平台两侧分别设置运输限位引导板，防止运输过程中半成品工件偏转。进一步优选，所述第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机、长轴阶梯式上料机在同一条直线上，保证加工过程中工件轴线在同一条直线上。进一步优选，所述第二连续驱动摩擦焊机、第二短轴上料震动盘在同一条直线上，保证加工过程中工件轴线在同一条直线上。本专利技术的有益效果是：1、通过第一短轴上料震动盘、长轴阶梯式上料机和第二短轴上料震动盘实现自动供料，通过第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手实现自动上下料，取代传统人工上下料方式，提高了活塞杆长轴与活塞杆短轴的对接精度，提高了产品质量，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。并在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台，实现两道焊接工序的无缝连接，省去中途半成品的搬运时间，进一步提高生产效率，降低工人劳动强度。2、由于设置在第一连续驱动摩擦焊机上的第一焊道切削装置，设置在第二连续驱动摩擦焊机上的第二焊道切削装置，将焊接后的焊道切削平整，提高了产品的外观质量和品位。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中第一连续驱动摩擦焊机的结构示意图；图3是图1中第二连续驱动摩擦焊机的结构示意图；图4是图1中第一焊道切削装置或第二焊道切削装置的结构示意图；图5是图1中长轴阶梯式上料机的结构示意图；图6是图5中上料挡块的结构示意图；图7是图1中中转传送平台的结构示意图；图8是图1中第一机械手或第二机械手或第三机械手或第四机械手的结构示意图；图中：1-第一龙门架，2-第二龙门架，3-第一短轴上料震动盘，4-第一连续驱动摩擦焊机，5-长轴阶梯式上料机，6-第一焊道切削装置，7-上料挡块，8-V型槽，9-第一机械手，10-第二机械手，11-第二连续驱动摩擦焊机，12-第二短轴上料震动盘，13-下料引导装置，14-成品集料车，15-第二焊道切削装置，16-第三机械手，17-第四机械手，18-中转传送平台，19-运输限位引导板，20-支撑架，21-行走驱动电机，22-升降驱动电机，601-X向滑组支撑体，602-X向滑组导轨，603-X向滑组电机，604-X向滑组丝杠，605-Y向滑组支撑体，606-Y向滑组导轨，607-Y向滑组电机，608-Y向滑组丝杠，609-刀架，6010-车刀。具体实施方式如图1-图8所示，双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架1和第二龙门架2，在第一龙门架1下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘3、第一连续驱动摩擦焊机4和长轴阶梯式上料机5，在第一连续驱动摩擦焊机4上设置第一焊道切削装置6，在长轴阶梯式上料机5顶端上设置上料挡块7，上料挡块7上设有V型槽8，所述第一短轴上料震动盘3、第一连续驱动摩擦焊机4、长轴阶梯式上料机5在同一条直线上，在第一龙门架1上沿首尾方向依次设置第一机械手9和第二机械手10；在第二龙门架2下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机11、第二短轴上料震动盘、下料引导装置13和成品集料车14，在第二连续驱动摩擦焊机11上设置第二焊道切削装置15，所述第二连续驱动摩擦焊机11、第二短轴上料震动盘在同一条直线上，在第二龙门架2上沿首尾方向依次设置第三机械手16和第四机械手17；在第一龙门架1尾端和第二龙门架2首端之间设置中转传送品台18，在所述中转传送品台18两侧分别设置运输限位引导板19。所述第一焊道切削装置6和第二焊道切削装置15是由X向滑组、设置在X向滑组上的Y向滑组、设置在Y向滑组下端的刀架609和设置在刀架609下端的车刀6010构成；所述X向滑组是由X向滑组支撑体601、设置在X向滑组支撑体601上的X向滑组导轨602、设置在X向滑组支撑体601上的X向滑组电机603和与X向滑组电机603输出轴连接的X向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架和第二龙门架，其特征在于：在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。/n

【技术特征摘要】
1.双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架和第二龙门架，其特征在于：在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。


2.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：所述第一焊道切削装置和第二焊道切削装置是由X向滑组、设置X向滑组上的Y向滑组、设置在Y向滑组下端的刀架和设置在刀架下端的车刀构成。


3.根据权利要求2所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：所述X向滑组是由X向滑组支撑体、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组导轨、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组电机和与X向滑组电机输出轴连接的X向滑组丝杠构成；所述Y向滑组是由与X向滑组导轨滑动连接且与X向滑组丝杠通过螺纹连接的Y向滑组支撑体、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组导轨、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组电机和与Y向滑组电机输出轴连接的Y向滑组丝杠构成。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，赵旭东，冯帅，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21