在线式音圈马达测试机制造技术

本发明专利技术公开了在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间，本发明专利技术可以实现对音圈马达的测试，同时提高了产品测试效率。

On line voice coil motor tester

The invention discloses an on-line voice coil motor testing machine, which comprises a case and a laser testing device, the laser testing device comprises a laser sensor and a testing lens, and also comprises: a load plate, the load plate is used for loading a voice coil motor, and the load plate is movably connected to the upper part of the case through a driving component; a tray, the tray is fixedly connected to the load plate, and the upper part of the tray is movable The movable connection is provided with a suction nozzle; the upper part of the case is fixedly connected with an expansion device, the expansion end of the expansion device is fixedly connected with a pushing device vertically, the driving end of the pushing device is fixedly connected with a probe, the pushing device drives the probe to move away from or near the voice coil motor on the carrier plate; the test lens is fixedly connected with the expansion end of the expansion device, and the test lens Located between the laser sensor and the probe, the invention can realize the test of the voice coil motor and improve the test efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
在线式音圈马达测试机
本专利技术涉及音圈马达测试设备
，具体是在线式音圈马达测试机。
技术介绍
现在的音圈马达性能测试一般在都用离线式，即在音圈马达组装完成后，再转移到组装线体以外的测试机上进行性能测试，且该方式一般都会有两个测试用托盘，一个托盘用来摆放待测及测试良品，另一个用来摆放测试不良品，其工作方式如下：将待测托盘及不良品托盘摆入固定位置，机械臂从待测托盘将待测产品抓取并摆入测试位置，测试完成后，如果为良品，机械臂将产品摆入待测托盘；如为不良品则摆入不良品托盘。以上测试方式有有如下缺陷：1、离线式测量因中间需要加入周转时间，无法实时反馈产线生产品质情况，无法及时对产线不良进行改善跟进；2、离线式测量需先将产品摆入测试用托盘，增加了摆盘的时间；3、测试中因机械臂需要待测托盘，测试位置，不良品托盘之前来回运动，其运动时间严重影响测试效率；4、测试过程中的机械臂运动，会导致测试机的震动，影响测试精度而导致误判。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在线式音圈马达测试机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间。作为本专利技术进一步的方案：还包括用于装载音圈马达的装料板，所述装料板和载物板均通过动力组件分别连接在机箱和驱动组件上。作为本专利技术进一步的方案：所述动力组件包括支架以及固定连接在支架上的第一伺服电机，所述支架上转动连接有用于第一伺服电机驱动的至少一组转动轴，所述转动轴之间传动连接有皮带，所述皮带用于承载载物板或装料板，载物板和装料板之间放置在皮带上，通过皮带实现对载物板、装料板的支撑，第一伺服电机工作实现皮带在支架上转动，便于调整调整载物板或装料板在皮带上的位置，当载物板或装料板在皮带位于合适的位置时，第一伺服电机停止工作；位于所述装料板下方的支架固定连接在机箱的上方，机箱上设置有两块装料板，其中一块装料板放置待测音圈马达，另一块装料板上放置已测音圈马达；位于所述载物板下方的支架固定连接在驱动组件上。作为本专利技术进一步的方案：所述支架包括对称设置的立板，所述立板的上端固定连接有侧板；所述第一伺服电机的驱动轴和转动轴之间通过链条传动连接，通过链条实现了通过第一伺服电机驱动转动轴在支架上转动。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机和安装板，所述安装板的下端固定连接在机箱的上端面，所述第二伺服电机的固定端固定连接在安装板上，驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块活动连接在安装板上，第二伺服电机工作通过第一螺纹杆的转动实现了移动块在安装板上活动连接，进而调整移动块在安装板上的位置，当移动块调整至安装板上合适的位置时，第二伺服电机停止工作；所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机和移动板，所述移动板固定连接在移动块的上端，所述第三伺服电机的固定连接在移动板上，驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块活动连接在移动板上，所述活动块与载物板固定连接，第三伺服电机工作通过第二螺纹杆的转动实现活动块在移动板上移动，从而调整了载物板的位置，当载物板调整至合适的位置时，第三伺服电机停止工作。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的上表面开设有用于移动块滑动连接的第一滑槽，第一滑槽的设置便于移动块滑动连接在安装板上；所述移动板的上表面开设有用于活动块滑动连接的第二滑槽，第二滑槽的设置便于活动块滑动连接在移动板的上表面。作为本专利技术进一步的方案：还包括：支撑板，所述支撑板的下端固定连接在机箱的上端面，上端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与吸嘴固定连接，吸嘴的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，当在载物板上检测不良品时，驱动气缸工作实现吸盘利用真空将测试中检出的不良品吸取至托盘上；支撑杆，所述激光传感器通过支撑杆固定连接在机箱的上方，通过支撑杆便于将激光传感器固定连接在机箱的上方。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩装置为气缸或液压缸，所述伸缩装置的固定端固定连接在支撑板上，通过支撑板便于将伸缩装置固定连接在机箱的上方。作为本专利技术进一步的方案：所述推动装置为气缸或液压缸。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩装置的下端固定连接有U形板，所述U形板的开口朝上设置，所述U形板的水平段开设有安装孔，所述测试镜头安装在安装孔内，U形板上安装孔的设置便于将测试镜头安装在U形板上；当待测音圈马达放置在测试镜头的整下方时，伸缩装置工作实现U形板向下移动，进而通过U形板的水平段实现将待测音圈固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、通过在机箱的上侧设置激光传感器、测试镜头和探针，当需要对待检测音圈马达进行检测时，将音圈马达放置在激光传感器激光发射处，并使测试镜头下移，使测试镜头放入待检测音圈马达上，之后使探针顶住待测音圈马达端子脚供电，从而对待测音圈马达进行测试。二、通过在机箱的上方设置载物板，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方，载物板的设置便于将需要检测的音圈马达放置在其上方，驱动组件的设置便于调整载物板在机箱上方的位置，进而便于调整待检测音圈马达的位置，因此便于通过激光传感器、测试镜头和探针对音圈马达进行检测，同时便于在载物板上放置需要检测的音圈马达。三、伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，推动装置的驱动端固定连接有探针，当需要调整探针的位置时，伸缩装置工作实现探针在竖直方向移动，推动装置工作实现探针在水平方向移动，从而便于调整探针在空间内的位置。这种在线式音圈马达测试组装完成后，利用产线可以对音圈马达进行性能测试，不需要对产品转移托盘；同时在测试中节约了机械臂来回抓取产品的时间，提升产品测试效率；另外，在测试中无机械运动，克服了因运动产生的机械震动对测试精度的影响。附图说明图1为在线式音圈马达测试机示意图；图2为在线式音圈马达测试机中动力组件的示意图；图3为在线式音圈马达测试机中支架的示意图；图4为在线式音圈马达测试机中第一直线驱动组件的示意图；图5为在线式音圈马达测试机中第二直线驱动组件的示意图；图6为在线式音圈马达测试机中伸缩装置和U形板的示意图；图7为在线式音圈马达测试机中推动装置和探针的示意图；图8为在线式音圈马达测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线式音圈马达测试机，包括机箱(1)和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器(3)和测试镜头(4)，其特征在于：还包括：/n载物板(6)，所述载物板(6)用于装载音圈马达，且载物板(6)通过驱动组件活动连接在机箱(1)上方；/n托盘(7)，所述托盘(7)固定连接在载物板(6)上，且托盘(7)的上方活动连接有吸嘴(8)；/n所述机箱(1)的上方固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的伸缩端垂直固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)的驱动端固定连接有探针(9)，所述推动装置(10)驱动探针(9)远离或靠近载物板(6)上的音圈马达移动；所述测试镜头(4)固定连接在伸缩装置(5)的伸缩端，且测试镜头(4)位于激光传感器(3)和探针(9)之间。/n

【技术特征摘要】
1.在线式音圈马达测试机，包括机箱(1)和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器(3)和测试镜头(4)，其特征在于：还包括：
载物板(6)，所述载物板(6)用于装载音圈马达，且载物板(6)通过驱动组件活动连接在机箱(1)上方；
托盘(7)，所述托盘(7)固定连接在载物板(6)上，且托盘(7)的上方活动连接有吸嘴(8)；
所述机箱(1)的上方固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的伸缩端垂直固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)的驱动端固定连接有探针(9)，所述推动装置(10)驱动探针(9)远离或靠近载物板(6)上的音圈马达移动；所述测试镜头(4)固定连接在伸缩装置(5)的伸缩端，且测试镜头(4)位于激光传感器(3)和探针(9)之间。


2.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，还包括用于装载音圈马达的装料板(11)，所述装料板(11)和载物板(6)均通过动力组件分别连接在机箱(1)和驱动组件上。


3.根据权利要求2所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述动力组件包括支架(12)以及固定连接在支架(12)上的第一伺服电机(13)，所述支架(12)上转动连接有用于第一伺服电机(13)驱动的至少一组转动轴(14)，所述转动轴(14)之间传动连接有皮带(15)，所述皮带(15)用于承载载物板(6)或装料板(11)；
位于所述装料板(11)下方的支架(12)固定连接在机箱(1)的上方；
位于所述载物板(6)下方的支架(12)固定连接在驱动组件上。


4.根据权利要求3所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述支架(12)包括对称设置的立板(16)，所述立板(16)的上端固定连接有侧板(17)；
所述第一伺服电机(13)的驱动轴和转动轴(14)之间通过链条(32)传动连接。


5.根据权利要求3所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁刚，颜健忠，崔桥军，
申请(专利权)人：安庆市东勤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34