一种具有反馈功能的点胶检测系统及点胶检测方法技术方案

本发明专利技术属于电池生产制造的技术领域，具体涉及一种具有反馈功能的点胶检测系统，该系统包括点胶模块、红外温度传感器、控制模块及传送模块，红外温度传感器用于检测电池的粘胶区域的温度，控制模块用于接收处理红外温度传感器的输出信号，并控制点胶模块和传送模块，点胶模块用于将胶料点于电池的粘胶区域，传送模块用于传送电池到预设工位。本发明专利技术不仅有效地监控了胶桶的胶料使用情况，防止了点胶过程中胶桶无胶料时不能及时监控，避免了造成电池批量无点胶或点胶不良的情况，还显著地提升了电池生产制造的点胶工序中漏点胶的防呆识别能力。此外，本发明专利技术还公开了一种具有反馈功能的点胶检测方法。

A dispensing detection system with feedback function and dispensing detection method

The invention belongs to the technical field of battery manufacturing, in particular to a dispensing detection system with feedback function, which includes dispensing module, infrared temperature sensor, control module and transmission module. The infrared temperature sensor is used to detect the temperature of the adhesive area of the battery, the control module is used to receive and process the output signal of the infrared temperature sensor, and control the dispensing module Block and conveying module, dispensing module is used to spot the glue on the adhesive area of the battery, and conveying module is used to transmit the battery to the preset station. The invention not only effectively monitors the use of glue in the glue barrel, prevents the timely monitoring when there is no glue in the glue barrel during the dispensing process, avoids the situation that the battery batch has no glue dispensing or the glue dispensing is bad, but also significantly improves the identification ability of the leakage spot glue in the dispensing process of battery production and manufacturing. In addition, the invention also discloses a dispensing detection method with feedback function.

【技术实现步骤摘要】
一种具有反馈功能的点胶检测系统及点胶检测方法
本专利技术属于电池生产制造的
，具体涉及一种具有反馈功能的点胶检测系统及点胶检测方法。
技术介绍
电池能够应用于各个领域，是人们日常生活中的必需品，既包括锂离子、钾离子和钠离子等二次电池，也包括软包装电池。在电池的生产制造过程中，需要对电池的折边进行点胶，利用胶料的流动、填补和粘结等特性将电池粘合，不仅能对电池起到固定和绝缘的作用，还能对电池表面的间隙进行有效的补充，进一步地提高电池的密封性及控制电池的外观。目前，电池的点胶情况及电池点胶过程的监控一般都是依靠人工进行。然而，专利技术人发现现有的点胶工艺至少存在以下缺陷：1）在现有的电池点胶甚至是锂离子电池点胶的过程中，只能依靠人为设定时间提醒检测电池的点胶情况或依靠人工检查电池的点胶情况，无法通过系统自行判断电池的点胶情况；2）当胶桶内的胶料用完后，无法立即采取反馈响应的措施；3）采用人工的方式对电池进行点胶情况的监控，对电池产品的质量无法达到实时的闭环反馈，无法使系统的各个机构实时地作出配合响应。因此，对于传统的人工点胶和人工检测的方式进行改良尤为迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种具有反馈功能的点胶检测系统，不仅有效地监控了胶桶的胶料使用情况，防止了点胶过程中胶桶无胶料时不能及时监控，避免了造成电池批量无点胶或点胶不良的情况，还显著地提升了电池生产制造的点胶工序中漏点胶的防呆识别能力，并且，系统在胶桶无胶料的情况下既能够实现反馈报警并停机更换胶料，也能够实现自动补胶，系统的自动化程度高，大大节省了人力和成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有反馈功能的点胶检测系统，包括点胶模块、红外温度传感器、控制模块及传送模块，所述点胶模块、所述红外温度传感器及所述传送模块均与所述控制模块通讯连接，所述通讯连接的方式包括电连接、无线连接，所述红外温度传感器用于检测电池的粘胶区域的温度，所述控制模块用于接收处理所述红外温度传感器的输出信号，并控制所述点胶模块和所述传送模块，所述点胶模块用于将胶料点于所述电池的粘胶区域，所述传送模块用于传送所述电池到预设工位。进一步地，所述红外温度传感器由外电源驱动，所述控制模块可以同时控制所述点胶模块的点胶过程和所述传送模块的输送过程，并且，所述控制模块可以控制所述点胶模块的点胶速率和所述传送模块的输送速率相匹配，使得所述电池能够在所述预设工位上完成点胶；当所述红外温度传感器检测到所述电池上没有所述胶料的温度时，所述控制模块接收处理所述红外温度传感器的输出信号后能够控制所述传送模块停止运行，从而使电池生产制造的点胶工序中具有防呆识别的能力，避免了点胶工序中出现漏点胶的情况。进一步地，系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块通讯连接，所述通讯连接的方式包括电连接、无线连接，所述报警模块包括蜂鸣器和警示灯，所述蜂鸣器和所述警示灯均与所述控制模块连接，所述控制模块可以控制所述蜂鸣器和所述警示灯同时运行，所述报警模块的驱动方式包括高低电平驱动、伺服驱动。进一步地，系统还包括按钮模块，所述按钮模块包括复位按钮、启动按钮及停止按钮，所述复位按钮与所述报警模块连接，所述复位按钮用于切断所述报警模块的电路，可以消除所述报警模块的报警，所述报警模块及所述控制模块均与所述启动按钮连接，所述启动按钮用于恢复所述报警模块的电路及启动所述控制模块控制所述点胶模块的点胶过程和控制所述传送模块的输送过程，所述报警模块及所述控制模块均与所述停止按钮连接，所述停止按钮用于切断所述报警模块的电路及所述控制模块的控制信号。进一步地，所述红外温度传感器包括感应红外线、温度转换电路、数据输出端及外接电源线，所述红外温度传感器能够采集所述电池的粘胶区域的点胶线的温度，也能采集夹具的前一工位到后一工位的温度信号。进一步地，所述无线传输包括蓝牙传输。进一步地，所述点胶模块、所述红外温度传感器、所述控制模块、所述传送模块、所述报警模块及所述按钮模块，均可以安装在切、折、烫、点胶的四合一机器上。进一步地，所述控制模块包括数模转换模块、数据输入和输出模块、数据寄存和处理模块、电源驱动模块及通讯模块，所述数模转换模块用于处理所述红外温度传感器的输出信号，并将所述输出信号转换为控制信号。进一步地，所述数据输入和输出模块用于输入和输出指令，所述数据寄存和处理模块包括寄存器、定时器、中断器、计数器，所述数据寄存和处理模块用于寄存输入的指令和处理输入的指令，再将输入的指令转换为所需的输出指令，所述电源驱动模块用于驱动所述控制模块、伺服控制器及马达，所述通讯模块用于发射和接收无线信号。进一步地，所述控制模块为STM32单片机、arduino控制器、Cortex-M3控制器、Cortex-M4控制器、PLC控制器中的至少一种，所述控制模块具有反馈调节和自动控制的功能。进一步地，所述点胶模块包括固定座、胶桶、压缩气管及滴胶嘴，所述胶桶固定于所述固定座上，所述胶桶的输入端与所述压缩气管连接，所述胶桶的另一端与所述滴胶嘴连接，所述压缩气管连接于气泵；所述控制模块能够驱动所述气泵用以压缩气体，实现所述点胶模块的点胶过程，所述气泵包括微型气泵。进一步地，所述点胶模块的胶桶上可以设置恒温加热管，从而提高胶料的流动性，防止胶料出现凝固造成无法流通的现象。进一步地，所述传送模块包括夹具和滑轨，所述夹具与所述滑轨滑动连接，所述控制模块控制所述夹具滑动，所述控制模块能够控制所述夹具的滑动速度。进一步地，所述控制模块与所述点胶模块之间设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均用于控制所述胶料的流通与断开，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均可控制所述胶料的流量，其中，所述第一电磁阀控制所述点胶模块的点胶过程，所述第二电磁阀控制所述点胶模块的补胶过程，所述控制模块能够驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。进一步地，所述夹具的上方设置有机械手，机械手能够将检测到的未点胶料的电池夹走。本专利技术的目的之二在于还提供了一种具有反馈功能的点胶检测方法，包括：测量电池的粘胶区域的温度，将所述温度转换为温度信号；处理所述温度信号，判断是否符合预设条件，若所述处理结果符合所述预设条件，系统正常运行；否则，控制传送模块停止运行，然后进行补胶。本专利技术的控制方法中，处理所述温度信号的方式包括实现温度信号的转换；所述预设条件为所转换得到的信号在预设的信号范围内。进一步地，所述温度信号的转换方法，包括：将测量到的所述温度记为Tn，其中，n为自然数；若所述Tn大于预设温度T，输出高电平，若所述Tn小于或等于所述预设温度T，输出低电平。进一步地，若所述处理结果不符合所述预设条件，则进行报警。进一步地，所述报警信号消除后，系统才能正常运行。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的检测系统包括点胶模块、红外温度传感器、控制模块及传送模块，所述点胶模块、所述红外温度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有反馈功能的点胶检测系统，其特征在于：包括点胶模块(1)、红外温度传感器(2)、控制模块(3)及传送模块(4)，所述点胶模块(1)、所述红外温度传感器(2)及所述传送模块(4)均与所述控制模块(3)通讯连接，所述通讯连接的方式包括电连接、无线连接，所述红外温度传感器(2)用于检测电池(5)的粘胶区域的温度，所述控制模块(3)用于接收处理所述红外温度传感器(2)的输出信号，并控制所述点胶模块(1)和所述传送模块(4)，所述点胶模块(1)用于将胶料(6)点于所述电池(5)的粘胶区域，所述传送模块(4)用于传送所述电池(5)到预设工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有反馈功能的点胶检测系统，其特征在于：包括点胶模块(1)、红外温度传感器(2)、控制模块(3)及传送模块(4)，所述点胶模块(1)、所述红外温度传感器(2)及所述传送模块(4)均与所述控制模块(3)通讯连接，所述通讯连接的方式包括电连接、无线连接，所述红外温度传感器(2)用于检测电池(5)的粘胶区域的温度，所述控制模块(3)用于接收处理所述红外温度传感器(2)的输出信号，并控制所述点胶模块(1)和所述传送模块(4)，所述点胶模块(1)用于将胶料(6)点于所述电池(5)的粘胶区域，所述传送模块(4)用于传送所述电池(5)到预设工位。


2.如权利要求1所述的一种具有反馈功能的点胶检测系统，其特征在于：还包括报警模块(7)，所述报警模块(7)与所述控制模块(3)通讯连接，所述报警模块(7)包括蜂鸣器(71)和警示灯(72)，所述蜂鸣器(71)和所述警示灯(72)均与所述控制模块(3)连接。


3.如权利要求2所述的一种具有反馈功能的点胶检测系统，其特征在于：还包括按钮模块(10)，所述按钮模块(10)包括复位按钮(101)、启动按钮(102)及停止按钮(103)，所述复位按钮(101)与所述报警模块(7)连接，所述报警模块(7)及所述控制模块(3)均与所述启动按钮(102)连接，所述报警模块(7)及所述控制模块(3)均与所述停止按钮(103)连接。


4.如权利要求1所述的一种具有反馈功能的点胶检测系统，其特征在于：所述控制模块(3)包括数模转换模块(31)、数据输入和输出模块(32)、数据寄存和处理模块(33)、电源驱动模块(34)及通讯模块(35)，所述数模转换模块(31)用于处理所述红外温度传感器(2)的输出信号，并将所述输出信号转换为控制信号，所述控制模块(3)为STM32单片机、arduino控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁银，张能，李振文，黄起省，杨兴华，郑明清，陈杰，杨山，李载波，
申请(专利权)人：惠州锂威新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44