一种灌胶装置及其灌胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭露一种灌胶装置及其灌胶方法，其中灌胶装置包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，各个机构相互配合，待灌胶工件定位精准，各部件输送平稳，可以实现快速、安全的灌胶。

A glue filling device and method

The invention discloses a glue pouring device and a glue pouring method, wherein the glue pouring device comprises a fixed frame with a base plate, a transverse pushing mechanism installed on the base plate, a pushing mechanism installed on the base plate, a glue pouring mechanism installed on the base plate, a heating mechanism located above the transverse pushing mechanism, a positioning machine which is housed in the transverse pushing mechanism and used for positioning the workpiece to be filled with glue Each mechanism cooperates with each other, the workpiece to be grouted is positioned accurately, and each part is transported stably, which can realize fast and safe rubber filling.

【技术实现步骤摘要】
一种灌胶装置及其灌胶方法
本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种灌胶装置及其灌胶方法。
技术介绍
随着自动化设备的普及，越来越多的自动化设备运用到生产过程中，针对不同的生产部件，定制提供自动化设备来提高生产效率。针对一些需要灌胶的产品，灌胶的目的在于对产品中的一些电子部件进行密封，达到绝热、绝缘以及绝空气的作用。一些产品已经使用了灌胶设备对产品进行自动化灌胶。CN201711001337.4揭露了一种永磁同步电机转子组件的灌胶装置及其灌胶方法，所述灌胶装置包括转子组件固定装置、定位治具、灌胶装置、储胶装置和灌胶装置架台；所述灌胶方法包括如下步骤：步骤1：调整定位治具的位置；步骤2：将前端板固定安装在定位治具上；步骤3：通过定位工装将转子组件固定在前端板和转子支架上；步骤4：启动三轴机械手；步骤5：根据转子组件上磁钢槽口上的灌胶点与定位点的相对位置；步骤6：驱动第一输送泵和第二输送泵使胶液灌注到胶液混合管和注射针头内进行灌胶。该装置结构简单，灌胶不准确，在灌胶过充中容易造成溢胶的现象。CN201710017746.7揭露了一种电机定子灌胶装置及灌胶工艺，涉及电机制造领域。该电机定子灌胶装置包括电机定子灌胶组件、灌胶设备以及抽真空设备，电机定子灌胶组件包括底座和芯轴。底座用于将机壳的第一端封闭，芯轴用于穿过电机定子且与底座连接。在灌胶过程中，将所述待处理件放置于烘箱中并设定第一烘焙时间和第一烘焙温度，使所述烘箱对所述待处理件进行加热烘焙，所述芯轴膨胀并将电机定子内壁胀紧，所述底座膨胀并将机壳内壁胀紧。在对待处理件进行烘焙过程中，将对待处理件周围的部件，特别是灌胶装置带来热量的传递，灌胶装置经过长时间的烘烤，一些钣金件或者导柱将变形，将减少灌胶装置的运行寿命。因此，有必要提供一种新的灌胶装置及其灌胶方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能快速、精准灌胶的灌胶装置及其灌胶方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种灌胶装置包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，所述横推机构包括固定于基板的第一底板、固定于所述第一底板上的横推组件及连接所述横推组件的定位组件，所述顶推机构包括定位于所述基板下表面的固定第二底板、固定于所述第二底板上的顶推气缸及固定于所述顶推气缸的顶推板，所述加热机构包括固定基板的加热箱及固定于加热箱且位于顶推板上方的若干加热组件，通过启动顶推气缸，所述顶推板向上顶推所述定位机构于所述加热组件之间，所述灌胶机构对待灌胶工件进行灌胶。所述定位组件包括固定于所述横推组件上的固定板、位于所述固定板的若干安装座，所述固定板具有贯穿其上下表面的通孔，所述安装座位于所述固定板的四个角，其为L形状，所述安装座共同围设形成一收容空间，所述定位机构具有收容于所述收容空间的定位板。所述定位板上方固定有用于定位待灌胶工件的若干定位台。所述定位板还具有贯穿其上下表面的若干定位孔，所述顶推板表面设置有分别与所述定位孔相对应的若干定位柱，所述定位柱上端为锥型结构，下端为圆柱结构。所述加热组件包括与所述加热箱相固定的支架、固定于所述支架的第一安装板、与所述第一安装板相平行的第二安装板、固定连接所述第一安装板与所述第二安装板的多个安装柱及位于所述第一安装板与所述第二安装板之间的加热线圈，所述第一安装与所述第二安装板均具有贯穿其上下表面的收容槽，所述加热线圈位于两个所述收容槽之间，所述加热线圈与所述收容槽的轴心重合，所述加热线圈分别位于若干所述定位台的正上方。所述加热机构还设置冷水循环系统，所述第一安装板、第二安装板、安装柱的内部均开设有相互贯通的连通孔，所述冷水循环系统具有固定于支架上的进水口与出水口，所述连通孔收容有相互连通的若干管道，所述管道连通所述进水口与所述出水口。为实现上述目的，本专利技术还采用的如下技术方案：灌胶装置的灌胶方法，其包括：待灌胶工件定位于定位机构中，且将所述定位机构放置于安装座共同围设收容空间；启动横推组件，定位组件推送固定板及位于所述固定板上的定位机构至通孔的上方；驱动顶推气缸，顶推板向上穿过通孔，将定位柱收容于定位板的定位孔，并继续向上顶推位于固定板上的定位机构，直至待灌胶工件位于加热线圈中的预定位置，停止顶推气缸；启动加热箱，对加热线圈加热，当温度达到设定温度，启动灌胶机构，灌胶机构伸入待灌胶工件内开始灌胶工作，灌胶机构进行螺旋运动，当灌胶量达到设定量时，灌胶停止，灌胶机构推回原位；加热机构停止加热，顶升机构缩回，定位板退回固定板，横推气缸带动固定板退回初始位置。所述灌胶机构包括安装于所述基板上的基台、固定于所述基台上的第一电动缸、垂直固定于所述第一电动缸上的第二电动缸、垂直竖向固定于所述第二电动缸的第三电动缸及固定于所述第三电动缸的灌胶件，所述灌胶件具有灌胶嘴，所述灌胶嘴伸入待灌胶工件内，所述灌胶嘴位于灌胶区域的最外沿开始释放胶水，完成一圈后，然后所述第三电动缸使得灌胶嘴慢慢抬起，而同时所述第一电动缸、所述第二电动缸的推动，所述灌胶件逐渐减小行走半径，所述灌胶件逐渐增加灌胶量，直至所述灌胶件对准待灌胶工件的中心时最大灌胶量，所述灌胶件逐渐减小灌胶量，直到完成指定量灌胶量。与现有技术相比，本专利技术用灌胶装置及其灌胶方法的有益效果在于：各个机构相互配合，待灌胶工件定位精准，各部件输送平稳，可以实现快速、安全的灌胶，通过电动缸配合实现有效的灌胶估计，灌胶不会溅出灌胶区域。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术灌胶装置的立体结构图。图2为图1所示灌胶装置部分机构立体结构图。图3为图1所示灌胶装置另一角度部分机构立体结构图。图4为图3所示灌胶装置的顶推机构的立体结构图。图5为图3所示灌胶装置的横推机构的立体结构图。图6为图2所示灌胶装置的灌胶机构的立体结构图及其部分结构放大图。图7为图2所示灌胶装置的加热机构的立体结构图。图8为图2所示灌胶装置的灌胶机构的灌胶路线走势图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及应用。请参见图1至图7，本专利技术为一种灌胶装置，其包括具有基板11的固定架10、安装于基板11上的横推机构20、安装于基板11上的顶推机构30、安装于基板11上的灌胶机构40、位于横推机构20上方的加热机构50及收容于横推机构20的定位机构60。固定架10为框架结构，基板11水平的固定于固定架10上。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌胶装置，其特征在于，其包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，所述横推机构包括固定于基板的第一底板、固定于所述第一底板上的横推组件及连接所述横推组件的定位组件，所述顶推机构包括定位于所述基板下表面的固定第二底板、固定于所述第二底板上的顶推气缸及固定于所述顶推气缸的顶推板，所述加热机构包括固定基板的加热箱及固定于加热箱且位于顶推板上方的若干加热组件，通过启动顶推气缸，所述顶推板向上顶推所述定位机构于所述加热组件之间，所述灌胶机构对待灌胶工件进行灌胶。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌胶装置，其特征在于，其包括具有基板的固定架、安装于所述基板上的横推机构、安装于所述基板上的顶推机构、安装于所述基板上的灌胶机构、位于所述横推机构上方的加热机构、收容于所述横推机构且用于定位待灌胶工件的定位机构，所述横推机构包括固定于基板的第一底板、固定于所述第一底板上的横推组件及连接所述横推组件的定位组件，所述顶推机构包括定位于所述基板下表面的固定第二底板、固定于所述第二底板上的顶推气缸及固定于所述顶推气缸的顶推板，所述加热机构包括固定基板的加热箱及固定于加热箱且位于顶推板上方的若干加热组件，通过启动顶推气缸，所述顶推板向上顶推所述定位机构于所述加热组件之间，所述灌胶机构对待灌胶工件进行灌胶。


2.如权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述定位组件包括固定于所述横推组件上的固定板、位于所述固定板的若干安装座，所述固定板具有贯穿其上下表面的通孔，所述安装座位于所述固定板的四个角，其为L形状，所述安装座共同围设形成一收容空间，所述定位机构具有收容于所述收容空间的定位板。


3.如权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述定位板上方固定有用于定位待灌胶工件的若干定位台。


4.如权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述定位板还具有贯穿其上下表面的若干定位孔，所述顶推板表面设置有分别与所述定位孔相对应的若干定位柱，所述定位柱上端为锥型结构，下端为圆柱结构。


5.如权利要求3所述的灌胶装置，其特征在于，所述加热组件包括与所述加热箱相固定的支架、固定于所述支架的第一安装板、与所述第一安装板相平行的第二安装板、固定连接所述第一安装板与所述第二安装板的多个安装柱及位于所述第一安装板与所述第二安装板之间的加热线圈，所述第一安装与所述第二安装板均具有贯穿其上下表面的收容槽，所述加热线圈位于两个所述收容槽之间，所述加热线圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小龙，王胜宇，
申请(专利权)人：苏州晨创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32