喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域；在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶。本发明专利技术解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。

Control method and device of glue spraying equipment and equipment

The invention discloses a glue spraying device, a control method and a device of the glue spraying device. Among them, the method includes: obtaining the width value of the target printed circuit board, wherein the target printed circuit board is the printed circuit board to be sprayed with three proofs; adjusting the original spacing value between the first track and the second track in the transmission track of the glue spraying equipment based on the width value; using the transmission track after the width adjustment to deliver the target printed circuit board to the glue spraying area of the glue spraying equipment Domain: after detecting that the target PCB reaches the glue spraying area, the spray gun of the glue spraying equipment will spray three proofs on the target PCB. The invention solves the technical problem that the adjustment reliability of the three proofing glue spraying equipment is relatively low by adopting the manual mode in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置
本专利技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置。
技术介绍
在电路板生产领域中，为了实现对电路板的防护，常常会在电路板的表面涂覆一层三防胶，用于保护线路板及相关设备免受环境的侵蚀，三防胶具有良好的耐高温性能，三防胶固化后形成一层透明保护膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防腐蚀、防老化的作用。在以前自动化设备还没有推广的时候主要采用的人工涂覆，而目前采用的自动化设备涂覆，在一定程度上提高了涂覆效率，也减少三防胶给人体带来的伤害。然而，由于目前在设备使用时，轨道的调节采用手动式的，定位精度不高，导致在运行过程中出现卡板以及人员误操作导致撞坏设备喷杆的现象。针对上述相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种喷胶设备，包括：传送轨道，用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；滑轨，与所述传送轨道垂直设置，用于根据所述目标印制电路板的宽度值对所述传送轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；喷胶机，设置在所述喷胶区域，在所述目标印制电路板到达所述喷胶区域后，用于对所述目标印制电路板执行喷涂三防胶的操作。可选地，在所述传送轨道处于轨道间距调整阶段时，所述第一轨道基于所述目标印制电路板的宽度值在所述滑轨上移动，所述第二轨道相对于所述滑轨处于固定状态。可选地，所述滑轨为两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，该喷胶设备还包括：同步带，套设在第一丝杆和第二丝杆上，用于根据在所述目标印制电路板的宽度值，对所述第一轨道的两端进行同步调整。可选地，所述第一轨道为靠近所述同步带的轨道，所述第二轨道为靠近所述喷胶区域的轨道。可选地，该喷胶设备还包括：伺服电机，设置在所述同步带与所述第一滑轨或所述第二滑轨的对接处，用于基于所述目标印制电路板的宽度值控制所述同步带的带轮驱动所述传送轨道中的第一轨道向靠近所述第二轨道的方向移动或向远离所述第二轨道的方向移动。可选地，该喷胶设备还包括：原点传感器，设置在所述第一轨道的一侧，用于检测所述第一轨道是否到达机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种喷胶设备的控制方法，所述喷胶设备的控制方法应用于上述中任一项所述的喷胶设备，包括：获取目标印制电路板的宽度值，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；利用调整宽度后的所述传输轨道将所述目标印制电路板输送到所述喷胶设备的喷胶区域；在检测到所述目标印制电路板达到所述喷胶区域后，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶。可选地，基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整包括：获取所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值；在确定所述目标印制电路板的宽度值与所述原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于所述差值对所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值进行调整。可选地，基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整包括：基于所述宽度值设置所述第一轨道与所述第二轨道之间的工作宽度值；将所述工作宽度值发送至所述喷胶设备的伺服驱动器，并基于所述工作宽度值确定所述第一轨道的待移动距离；控制所述伺服驱动器驱动所述第一轨道移动所述待移动距离，以对所述原始间距值进行调整。可选地，在基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，该喷胶设备的控制方法还包括：确定所述第一轨道移动到机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的；其中，确定所述第一轨道移动到机械原点包括：获取原点传感器感应到的信号，并对所述信号进行分析；基于分析结果确定所述第一轨道移动到所述机械原点。可选地，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶包括：基于所述目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，所述喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；控制所述喷胶设备的喷枪基于所述喷涂策略对所述目标印制电路板喷涂三防胶。可选地，在控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶之后，该喷胶设备的控制方法还包括：采集喷涂三防胶后的所述目标印制电路板的图片，并对所述图片进行分析；基于分析结果确定所述目标印制电路板的喷涂质量。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种喷胶设备的控制装置，所述喷胶设备的控制装置应用于上述中任一项所述的喷胶设备的控制方法，包括：获取单元，用于获取目标印制电路板的宽度值，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；调整单元，用于基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；输送单元，用于利用调整宽度后的所述传输轨道将所述目标印制电路板输送到所述喷胶设备的喷胶区域；控制单元，用于在检测到所述目标印制电路板达到所述喷胶区域后，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶。可选地，所述调整单元包括：第一获取模块，用于获取所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值；调整模块，用于在确定所述目标印制电路板的宽度值与所述原始间距值之间的差值超过预定阈值的情况下，基于所述差值对所述第一轨道与所述第二轨道之间的原始间距值进行调整。可选地，所述调整单元包括：设置模块，用于基于所述宽度值设置所述第一轨道与所述第二轨道之间的工作宽度值；第一确定模块，用于将所述工作宽度值发送至所述喷胶设备的伺服驱动器，并基于所述工作宽度值确定所述第一轨道的待移动距离；第一控制模块，用于控制所述伺服驱动器驱动所述第一轨道移动所述待移动距离，以对所述原始间距值进行调整。可选地，该喷胶设备的控制装置还包括：确定单元，用于在基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整之前，用于确定所述第一轨道移动到机械原点，其中，所述机械原点为基于所述第一轨道与所述第二轨道之间的初始间距设置的；其中，所述确定单元包括：第二获取模块，用于获取原点传感器感应到的信号，并对所述信号进行分析；第二确定模块，用于基于分析结果确定所述第一轨道移动到所述机械原点。可选地，所述控制单元包括：第三确定模块，用于基于所述目标印制电路板的特征参数确定喷涂策略，其中，所述喷涂策略包括以下至少之一：喷涂轨迹，喷涂速度，喷涂量；第二控制模块，用于控制所述喷胶设备的喷枪基于所述喷涂策略对所述目标印制电路板喷涂三防胶。可选地，该喷胶设备的控制装置还包括：采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷胶设备，其特征在于，包括：/n传送轨道，用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；/n滑轨，与所述传送轨道垂直设置，用于根据所述目标印制电路板的宽度值对所述传送轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；/n喷胶机，设置在所述喷胶区域，在所述目标印制电路板到达所述喷胶区域后，用于对所述目标印制电路板执行喷涂三防胶的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷胶设备，其特征在于，包括：
传送轨道，用于将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；
滑轨，与所述传送轨道垂直设置，用于根据所述目标印制电路板的宽度值对所述传送轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；
喷胶机，设置在所述喷胶区域，在所述目标印制电路板到达所述喷胶区域后，用于对所述目标印制电路板执行喷涂三防胶的操作。


2.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，在所述传送轨道处于轨道间距调整阶段时，所述第一轨道基于所述目标印制电路板的宽度值在所述滑轨上移动，所述第二轨道相对于所述滑轨处于固定状态。


3.根据权利要求1所述的喷胶设备，其特征在于，所述滑轨为两个，分别为第一滑轨和第二滑轨，还包括：同步带，套设在第一丝杆和第二丝杆上，用于根据在所述目标印制电路板的宽度值，对所述第一轨道的两端进行同步调整。


4.根据权利要求3所述的喷胶设备，其特征在于，所述第一轨道为靠近所述同步带的轨道，所述第二轨道为靠近所述喷胶区域的轨道。


5.根据权利要求4所述的喷胶设备，其特征在于，还包括：伺服电机，设置在所述同步带与所述第一滑轨或所述第二滑轨的对接处，用于基于所述目标印制电路板的宽度值控制所述同步带的带轮驱动所述传送轨道中的第一轨道向靠近所述第二轨道的方向移动或向远离所述第二轨道的方向移动。


6.一种喷胶设备的控制方法，其特征在于，所述喷胶设备的控制方法应用于上述权利要求1至5中任一项所述的喷胶设备，包括：
获取目标印制电路板的宽度值，其中，所述目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；
基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；
利用调整宽度后的所述传输轨道将所述目标印制电路板输送到所述喷胶设备的喷胶区域；
在检测到所述目标印制电路板达到所述喷胶区域后，控制所述喷胶设备的喷枪对所述目标印制电路板喷涂三防胶。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整包括：
获取所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建，丘永坤，张明红，宋明岑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44