一种自动灌浆搅拌系统技术方案

本发明专利技术涉及灌浆控制技术领域，公开了一种自动灌浆搅拌系统，包括至少两个原料桶、搅拌桶、搅拌机、灌浆泵以及上位机，各所述原料桶上分别设置有出料口，所述搅拌桶上设置有一进料口，各所述出料口均位于所述进料口的上方，各所述出料口分别与所述进料口连通，各所述出料口上分别安装有流量阀，各所述原料桶内均安装有液位传感器，所述搅拌机设置于所述搅拌桶内，所述搅拌桶放置于电子秤上，所述搅拌桶与所述灌浆泵连通，各所述流量阀、所述灌浆泵、所述搅拌机、各所述液位传感器以及所述电子秤分别与所述上位机电连接。本发明专利技术具有可精确调节浆液配比的技术效果。

An automatic grouting and mixing system

The invention relates to the field of grouting control technology, and discloses an automatic grouting mixing system, which comprises at least two raw material buckets, mixing buckets, mixers, grouting pumps and upper computers. Each raw material bucket is respectively provided with a material outlet, the mixing bucket is provided with a material inlet, each material outlet is located above the material inlet, and each material outlet is respectively connected with the material inlet The outlet is connected, each discharge outlet is respectively installed with a flow valve, each raw material barrel is installed with a liquid level sensor, the mixer is arranged in the mixing barrel, the mixing barrel is placed on an electronic scale, the mixing barrel is connected with the grouting pump, each flow valve, the grouting pump, the mixer, each liquid level sensor and the electronic scale are respectively connected with the The upper electromechanical connection. The invention has the technical effect of accurately adjusting the slurry ratio.

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌浆搅拌系统
本专利技术涉及灌浆控制
，具体涉及一种自动灌浆搅拌系统。
技术介绍
灌浆浆液需要适应用户不同需求，因此呈多配比特点，复合灌浆浆液需要根据具体工程情况及时调整浆液配比，达到最佳施工效果。目前复合灌浆浆液混合搅拌采用人工操作，自动化程度低，配比比例精度、搅拌强度和搅拌时间未能达到要求，容易造成浆液配比不准确，浆液搅拌时间力度不够，浆液外溢等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动灌浆搅拌系统，解决现有技术中灌浆时浆液配比无法及时调节、调节不准确的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种自动灌浆搅拌系统，包括至少两个原料桶、搅拌桶、搅拌机、灌浆泵以及上位机，各所述原料桶上分别设置有出料口，所述搅拌桶上设置有一进料口，各所述出料口均位于所述进料口的上方，各所述出料口分别与所述进料口连通，各所述出料口上分别安装有流量阀，各所述原料桶内均安装有液位传感器，所述搅拌机设置于所述搅拌桶内，所述搅拌桶放置于电子秤上，所述搅拌桶与所述灌浆泵连通，各所述流量阀、所述灌浆泵、所述搅拌机、各所述液位传感器以及所述电子秤分别与所述上位机电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：本专利技术中原料桶的出料口位于搅拌桶的进料口的上方，因此只需通过控制流量阀即可控制原料的进料速度，流量阀打开时，原料在重力作用下自动进入搅拌桶，搅拌桶内搅拌机实现各原料的混合搅拌，从而实现灌浆进料搅拌的自动化。同时，在原料桶内设置液位传感器，用于检测灌浆时原料桶内进料前后的液位变化量，将搅拌桶放置于电子秤，用于检测搅拌桶进料前后的重量变化量，由于原料从原料桶传输至搅拌桶会存在一些损失，因此电子秤获取的重量变化量更接近原料实际注入重量，上位机结合液位变化量和重量变化量对流量阀进行实时调节，从而实现对原料注入量的实时精准调节，进而实现浆液配比的实时精准调节。附图说明图1是本专利技术提供的自动灌浆搅拌系统一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术提供的安装框架一实施方式的安装结构示意图。附图标记：1、原料桶，11、液位传感器，12、流量阀，2、搅拌桶，21、电子秤，22、温度传感器，3、灌浆泵，4、搅拌机，5、上位机，61、刮板，62、伸缩装置，7、冷却装置，8、安装框架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，本专利技术的实施例1提供了自动灌浆搅拌系统，以下简称本系统，包括至少两个原料桶1、搅拌桶2、搅拌机4、灌浆泵3以及上位机5，各所述原料桶1上分别设置有出料口，所述搅拌桶2上设置有一进料口，各所述出料口均位于所述进料口的上方，各所述出料口分别与所述进料口连通，各所述出料口上分别安装有流量阀12，各所述原料桶1内均安装有液位传感器11，所述搅拌机4设置于所述搅拌桶2内，所述搅拌桶2放置于电子秤21上，所述搅拌桶2与所述灌浆泵3连通，各所述流量阀12、所述灌浆泵3、所述搅拌机4、各所述液位传感器11以及所述电子秤21分别与所述上位机5电连接。本实施例中原料桶1的出料口位于搅拌桶2的进料口的上方，因此只需通过控制流量阀12即可控制原料的进料速度，流量阀12打开时，原料在重力作用下自动进入搅拌桶2，搅拌桶2内搅拌机4实现各原料的混合搅拌，灌浆泵3用于传输混合搅拌好的浆液，从而实现灌浆搅拌全过程的自动化，通过控制流量阀12实现原料的进料控制，通过搅拌机4实现不同原料的搅拌混合。上位机5采用MCGS组态触控屏配合数据采集电路板实现，MCGS组态触控屏接收用户的搅拌速度需求和搅拌时间的需求，例如搅拌速度需求为100转每分钟，搅拌时间需求为半小时，根据搅拌速度需求和搅拌时间需求对搅拌机4进行转速控制和转动时间控制。数据采集电路板实现液位传感器11、流量阀12、搅拌机4、灌浆泵3、电子秤21的数据采集，并传输至MCGS组态触控屏，MCGS组态触控屏还接收用户的浆液配比需求及配浆量需求，例如对A液和B液进行混合搅拌，浆液配比需求为A液：B液为1:2，配浆量需求为300kg，从而得知A液需注入100kg，B液需注入200kg，在A液注入时以100kg作为目标对流量阀12进行实时调节，在B液注入时以200kg作为目标对流量阀12进行实时调节。具体的，原料桶1内设置有液位传感器11，用于检测灌浆时原料桶1内进料前后的液位变化量，搅拌桶2放置于电子秤21上，电子秤21用于检测搅拌桶2进料前后的重量变化量，由于原料从原料桶1传输至搅拌桶2会存在一些损失，因此电子秤21获取的重量变化量更接近原料实际注入量，而液位传感器11获取的液位变化量对应的重量变化量与原料实际注入量的差别更大一些。例如在对A液进行注入时，电子秤21获取的重量变化量为90kg，而液位传感器11获取的液位变化量对应的重量变化量为95kg，而此时，A液的实际注入量其实还没达到95kg。本实施例结合液位变化量和重量变化量对流量阀12进行实时调节，实现对流量阀12的逐步调节，即当原料桶1内液位变化量对应的重量变化量接近用户需求量时，将流量阀12初步调小，当电子秤21测得的重量变化量接近用户需求量时，将流量阀12进一步调小，通过逐渐减小原料进料速度达到原料进料量的控制，而不是直接在重量变化量接近用户需求量时关断流量阀12，从而提高了原料进料量控制精度，使得浆液配比控制更加精确。例如在对A液进行注入时，当原料桶1内液位变化量对应的重量变化量达到95kg时，将流量阀12初步调小，当电子秤21测得的重量变化量达到95kg时，将流量阀12进一步调小，MCGS组态触控屏还用于对数据采集电路板所采集的数据进行实时显示，便于用户查看。具体的，数据采集电路板可采用单片机实现；液位传感器11可采用超声波液位计实现；流量阀12可采用比例阀实现。。本专利技术通过将出料口设置在进料口上方实现自动进料，通过搅拌机4实现各类原料的自动混合搅拌，通过同时设置液位传感器11和电子秤21，为原料进料流量的调节提供了两种依据，实现逐步调节，使得原料进料量的控制更精准，浆液配比控制精度更高。优选的，如图2所示，所述原料桶1内设置有刮板61，所述刮板61与伸缩装置62连接，所述伸缩装置62用于驱动所述刮板61沿所述原料桶1的高度方向移动，所述伸缩装置62与所述上位机5电连接。设置刮板61和伸缩装置62，伸缩装置62驱动刮板61沿原料桶1的高度方向移动，从而实现对原料桶1内原料的挤压，可以实现辅助进料，刮板61实现挤压辅助进料的同时将原料桶1内壁上的原料刮下来，避免原料桶1内壁上残留的原料对液位的测量造成影响，使得液位测量更准确，从而进一步提高浆液配比控制的精度。本实施例中伸缩装置62除了实现驱动刮板61进行刮浆的作用外，还可实现原料桶1内液位的测量，即伸缩装置62的伸缩量即原料桶1内液位变化量，因此优选采用本实施例中伸缩装置62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灌浆搅拌系统，其特征在于，包括至少两个原料桶、搅拌桶、搅拌机、灌浆泵以及上位机，各所述原料桶上分别设置有出料口，所述搅拌桶上设置有一进料口，各所述出料口均位于所述进料口的上方，各所述出料口分别与所述进料口连通，各所述出料口上分别安装有流量阀，各所述原料桶内均安装有液位传感器，所述搅拌机设置于所述搅拌桶内，所述搅拌桶放置于电子秤上，所述搅拌桶与所述灌浆泵连通，各所述流量阀、所述灌浆泵、所述搅拌机、各所述液位传感器以及所述电子秤分别与所述上位机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动灌浆搅拌系统，其特征在于，包括至少两个原料桶、搅拌桶、搅拌机、灌浆泵以及上位机，各所述原料桶上分别设置有出料口，所述搅拌桶上设置有一进料口，各所述出料口均位于所述进料口的上方，各所述出料口分别与所述进料口连通，各所述出料口上分别安装有流量阀，各所述原料桶内均安装有液位传感器，所述搅拌机设置于所述搅拌桶内，所述搅拌桶放置于电子秤上，所述搅拌桶与所述灌浆泵连通，各所述流量阀、所述灌浆泵、所述搅拌机、各所述液位传感器以及所述电子秤分别与所述上位机电连接。


2.根据权利要求1所述的自动灌浆搅拌系统，其特征在于，所述原料桶内设置有刮板，所述刮板与伸缩装置连接，所述伸缩装置用于驱动所述刮板沿所述原料桶的高度方向移动，所述伸缩装置与所述上位机电连接。


3.根据权利要求2所述的自动灌浆搅拌系统，其特征在于，所述原料桶内沿所述原料桶的高度方向开设有滑槽，所述刮板上设置有与所述滑槽相匹配的凸起，所述凸起滑动连接于所述滑槽内。


4.根据权利要求1所述的自动灌浆搅拌系统，其特征在于，还包括双层的安装框架，所述搅拌桶安装于所述安装框架的下层，各所述原料桶分别安装于所述安装框架的上层。


5.根据权利要求1所述的自动灌浆搅拌系统，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，李珍，甘国权，陈亮，邵晓妹，梁垒，李发权，刘佳，杨传林，
申请(专利权)人：武汉长江科创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42