投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质制造方法及图纸

技术编号:22556388 阅读:25 留言:0更新日期:2019-11-16 00:44
本申请涉及一种投篮检测方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括:当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据实时信号值进行投篮动作检测;当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息;当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束。采用本方法能够提高投篮检测的准确性。

Shooting detection method, device, equipment, system and storage medium

The application relates to a shooting detection method, device, system, equipment and storage medium. The method comprises the following steps: reading the real-time signal value of the shooting detection sensor at the first predetermined interval and detecting the shooting action according to the real-time signal value when receiving the trigger instruction or the last shooting detection; reading the real-time signal value within the predetermined quantity at the second predetermined interval when detecting the shooting action, and using the real-time signal value read after detecting the shooting action Continuously calculate the real-time signal amplitude area, carry out hit detection according to the real-time signal amplitude area, and output the information indicating the hit detection result; when the hit detection is finished, read the real-time signal value at the third predetermined interval, and detect whether the shooting is finished according to the real-time signal value read after the hit detection is finished. This method can improve the accuracy of shooting detection.

【技术实现步骤摘要】
投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质
本申请涉及数据处理
,特别是涉及一种投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质。
技术介绍
随着数据处理技术的发展,以及自动投篮检测需求的不断扩大,出现了自动投篮检测产品。目前的一种投篮检测产品可以悬挂于篮网上,通过检测篮网振动实现投篮检测。然而,目前的投篮检测方法的准确率有待进一步提高。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高投篮检测准确率的投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质。一种投篮检测方法,所述方法包括:当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数。在其中一个实施例中,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值;对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。在其中一个实施例中,所述对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,包括:对连续小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数。在其中一个实施例中,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和;比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值;对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。在其中一个实施例中,所述对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,包括:对连续小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值进行计数。在其中一个实施例中,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积;比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值;当实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值,确定本次投篮结束。在其中一个实施例中,所述当命中检测结束,以第三预定间隔从所述缓存器中读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率;比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值;对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。在其中一个实施例中,所述对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,包括:对连续小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数。在其中一个实施例中,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率;对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理,依次得到判定参数,比较所述判定参数与第五结束阈值;对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。在其中一个实施例中,所述对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数,包括:对连续小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数。在其中一个实施例中,所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测,包括:利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,比较所述实时信号幅值与第一投篮阈值,当有实时信号幅值大于或等于所述第一投篮阈值,表示检测到投篮动作。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值,对所述第一投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积,对所述第一投篮阈值和所述信号幅值面积进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值,对所述第一投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。在其中一个实施例中,所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测,包括:利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和,比较所述实时信号幅值和与第二投篮阈值,当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值,表示检测到投篮动作。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值,对所述第二投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积,对所述第二投篮阈值和所述信号幅值面积进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包括:利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值,对所述第二投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。在其中一个实施例中,所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测,包括:利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率,比较所述实时信号幅值波动率与第三投篮阈值,当有实时信号幅值波动率大于或等于所述第三投篮阈值,表示检测到投篮动作。在其中一个实施例中,当命中检测结束,该方法还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投篮检测方法,其特征在于,所述方法包括:/n当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;/n当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;/n当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种投篮检测方法,其特征在于,所述方法包括:
当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束,以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值,根据所述实时信号值进行投篮动作检测,所述第一预定间隔为不小于0的整数;
当检测到投篮动作,以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值,利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积,根据所述实时信号幅值面积进行命中检测,并输出表示命中检测结果的信息,所述第二预定间隔为不小于0的整数;
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,所述第三预定间隔为不小于0的整数。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,根据命中检测结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束,包括:
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值;对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和;比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值;对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积;比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值;当实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率;比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值;对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束;
或者,
当命中检测结束,以第三预定间隔读取实时信号值,利用命中检测结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率;对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理,依次得到判定参数,比较所述判定参数与第五结束阈值;对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数,当计数值达到预设计数值,确定本次投篮结束。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数,包括:对连续小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数;
所述对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数,包括:对连续小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值进行计数;
所述对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数,包括:对连续小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数;
所述对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数,包括:对连续小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数。


4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测,包括:
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,比较所述实时信号幅值与第一投篮阈值,当有实时信号幅值大于或等于所述第一投篮阈值,表示检测到投篮动作;
或者,
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和,比较所述实时信号幅值和与第二投篮阈值,当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值,表示检测到投篮动作;
或者,
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值,利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率,比较所述实时信号幅值波动率与第三投篮阈值,当有实时信号幅值波动率大于或等于所述第三投篮阈值,表示检测到投篮动作。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当命中检测结束,该方法还包括:
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值,对所述投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的投篮阈值;
或者,
利用命中检测结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积,对所述投篮阈值和所述信号幅值面积进行加权处理,将加权处理结果作为调整后的投篮阈值;
或者,
利用命中检测结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值,对所述投篮阈值和所述信号幅值波动率均值...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷周亮李升刘强张晓南
申请(专利权)人:北京深蓝长盛科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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