The invention relates to a table tennis automatic pick-up machine, which can automatically pick up and collect scattered table tennis, greatly reducing the labor intensity of the ball picker. The utility model comprises a base plate, a ball suction pipe, a ball storage box, a ball storage box, a baffle plate, a visual camera, an ultrasonic distance sensor, a fan, a control board and a power mechanism. A ball suction hole is arranged through the base plate, the upper end of the ball suction hole is connected with a ball storage box through the ball suction pipe, the ball storage box is fixedly connected with the upper surface of the base plate, and a fan capable of providing suction for the ball suction pipe is arranged in the ball storage box The lower part of the fan is provided with a ball storage box, the power mechanism is arranged on the lower surface of the base plate, the visual camera is installed on the side edge of the base plate, the lower surface of the base plate is fixed with a baffle plate behind the ball suction hole, the baffle plate is installed with an ultrasonic distance sensor, the control board is installed on the inner part of the base plate, the visual camera, the ultrasonic distance sensor, the fan and the power mechanism are respectively connected with the control board Connect by cable.
【技术实现步骤摘要】
乒乓球自动拾球机
本专利技术涉及拾球机
,具体讲是一种乒乓球自动拾球机。
技术介绍
乒乓球运动作为奥运会的运动赛事,既能够锻炼人的身体,又有娱乐的作用。在学习或者训练乒乓球的过程中,大量的乒乓球散落在地,容易被人员踩到造成球的损坏,因此如何将乒乓球高效的捡回来就成了问题。目前,大部分乒乓球场馆内采用人工使用捡拾器捡拾的方式,但是这样的方式大量的消耗了人力和精力,捡球人员的劳动强度大,且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺陷,提供一种乒乓球自动拾球机,使用此种拾球机可以自动将散落的乒乓球捡拾收集起来,大大降低捡球人员的劳动强度。为解决上述技术问题,本专利技术提出一种乒乓球自动拾球机,包括底板、吸球管道、储球箱、储球盒、挡板、视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇、控制板和动力机构,所述底板上贯穿设置有一吸球孔,吸球孔的上端通过吸球管道连接有储球箱,储球箱固定连接在所述底板的上表面,在所述储球箱内设有能够为所述吸球管道提供吸力的风扇,所述风扇的下方设有储球盒,所述动力机构设置在底板的下表面,用于带动所述乒乓球自动拾球机移动,所述视觉摄像头安装于底板的侧边缘,位于所述吸球孔的前方,底板的下表面在吸球孔的后方固定有挡板,挡板上安装有能够探测乒乓球与所述乒乓球自动拾球机之间距离的超声波距离传感器,所述视觉摄像头和超声波距离传感器的探测方向均朝向吸球孔的前方,所述控制板安装在底板的内部,所述视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇和动力机构分别与控制板通过缆线电连接 ...
【技术保护点】
1.乒乓球自动拾球机,其特征在于,包括底板、吸球管道、储球箱、储球盒、挡板、视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇、控制板和动力机构,所述底板上贯穿设置有一吸球孔,吸球孔的上端通过吸球管道连接有储球箱,储球箱固定连接在所述底板的上表面,在所述储球箱内设有能够为所述吸球管道提供吸力的风扇,所述风扇的下方设有储球盒,所述动力机构设置在底板的下表面,用于带动所述乒乓球自动拾球机移动,所述视觉摄像头安装于底板的侧边缘,位于所述吸球孔的前方,底板的下表面在吸球孔的后方固定有挡板,挡板上安装有能够探测乒乓球与所述乒乓球自动拾球机之间距离的超声波距离传感器,所述视觉摄像头和超声波距离传感器的探测方向均朝向吸球孔的前方,所述控制板安装在底板的内部,所述视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇和动力机构分别与控制板通过缆线电连接。/n
【技术特征摘要】
1.乒乓球自动拾球机,其特征在于,包括底板、吸球管道、储球箱、储球盒、挡板、视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇、控制板和动力机构,所述底板上贯穿设置有一吸球孔,吸球孔的上端通过吸球管道连接有储球箱,储球箱固定连接在所述底板的上表面,在所述储球箱内设有能够为所述吸球管道提供吸力的风扇,所述风扇的下方设有储球盒,所述动力机构设置在底板的下表面,用于带动所述乒乓球自动拾球机移动,所述视觉摄像头安装于底板的侧边缘,位于所述吸球孔的前方,底板的下表面在吸球孔的后方固定有挡板,挡板上安装有能够探测乒乓球与所述乒乓球自动拾球机之间距离的超声波距离传感器,所述视觉摄像头和超声波距离传感器的探测方向均朝向吸球孔的前方,所述控制板安装在底板的内部,所述视觉摄像头、超声波距离传感器、风扇和动力机构分别与控制板通过缆线电连接。
2.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾球机,其特征在于,所述底板的外边缘还设置有碰撞传感器,所述碰撞传感器与控制板电连接。
3.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾球机,其特征在于,所述储球盒与所述储球箱为抽屉式连接,所述储球盒的外侧设有拉手。
4.根据权利要求1所述的乒乓球自动拾球机,...
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