一种消防灭火平台的控制系统与控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种消防灭火平台的控制系统，其中，该消防灭火平台的控制系统包括中控模块、若干分布式传感模块、若干分布式灭火模块和响应模块，该若干分布式传感器模块用于监测建筑物内部不同区域的火灾相关状态，该响应模块用于对火灾相关状态进行分析处理，以此形成关于建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号，该中控模块用于根据火灾有效判断信号，向若干分布式灭火模块中的一个或者多个发送灭火操作信号，该若干分布式灭火模块中的一个或者多个用于根据灭火操作信号，对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作。

A control system and method of fire fighting platform

The invention provides a control system of a fire extinguishing platform, wherein the control system of the fire extinguishing platform includes a central control module, a number of distributed sensing modules, a number of distributed fire extinguishing modules and a response module. The distributed sensor modules are used to monitor the fire related status of different areas in the building, and the response module is used to divide the fire related status The central control module is used to send fire-fighting operation signals to one or more distributed fire-fighting modules according to the effective fire-fighting judgment signals, and one or more of the distributed fire-fighting modules is used to enter the corresponding internal areas of buildings according to the fire-fighting operation signals Put out the fire.

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火平台的控制系统与控制方法
本专利技术涉及消防救援的
，特别涉及一种消防灭火平台的控制系统与控制方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市中出现很多高层或者超高层建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还包括居民住宅，并且这些高层和超高层建筑内部通常为密封空间，一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，火情很容易发生扩散，并且建筑物内部的被困人员并不能快速地找到逃生通道，这就要求消防人员能够在最短的时间内确定建筑物内部区域的火灾情况和被困人员所处位置情况，从而可根据确定的建筑物内部火灾现场信息制定相应的救援方案和指示建筑物内部不同区域的灭火设备进行适应性的灭火操作。本专利技术是本公司“高层建筑消防救援系统”中重要的一环，在火灾事故中，当监测到建筑物内部区域发生火灾后，采用本专利技术的设备平台和设备平台控制方法能够快速地对建筑物内部区域的火灾情况进行分析判断以及做出相应的灭火救援措施，同时还配合其他无人消防设备等完成对高层建筑内部区域的消防救援工作。
技术实现思路
本专利技术提供消防灭火平台的控制系统与控制方法，该消防灭火平台的控制系统包括中控模块、若干分布式传感模块、若干分布式灭火模块和响应模块，该若干分布式传感器模块用于监测建筑物内部不同区域的火灾相关状态，该响应模块用于对火灾相关状态进行分析处理，以此形成关于建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号，该中控模块用于根据火灾有效判断信号，向若干分布式灭火模块中的一个或者多个发送灭火操作信号，该若干分布式灭火模块中的一个或者多个用于根据灭火操作信号，对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作；此外，该消防灭火平台的控制方法包括步骤(1)，利用若干分布式传感器模块，获取建筑物内部不同区域的火灾相关状态；步骤(2)，对火灾相关状态进行分析处理，以此获得关于建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号；步骤(3)，根据火灾有效判断信号形成灭火操作信号，以此指示若干分布式灭火模块中的一个或者多个对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作。该消防灭火平台的控制系统与控制方法有别于现有技术的消防灭火报警系统和方法，其能够主动地获取建筑物内部区域的火灾现场信息，再根据该火灾现场信息对当前建筑物内部区域的火灾情况信息进行快速和准确的分析判断，从而指示建筑物内部区域的不同灭火模块执行适应的灭火救援操作。该消防灭火平台的控制系统与控制方法能够为不同建筑物内部区域的火灾现场提供迅速的和有针对性的灭火救援处理方案。本专利技术提供一种消防灭火平台的控制系统，其特征在于：所述消防灭火平台的控制系统包括中控模块、若干分布式传感模块、若干分布式灭火模块和响应模块；其中，所述若干分布式传感器模块用于监测建筑物内部不同区域的火灾相关状态；所述响应模块用于对所述火灾相关状态进行分析处理，以此形成关于所述建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号；所述中控模块用于根据所述火灾有效判断信号，向所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个发送灭火操作信号；所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个用于根据所述灭火操作信号，对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作；进一步，所述若干分布式传感器模块中的每一个均包括摄像传感器单元、温度传感器单元、红外传感器单元和热辐射传感器单元中的至少一者；其中，所述摄像传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的实时环境图像信息；所述温度传感器用于获取所述建筑物内部不同区域的温度分布状态信息；所述红外传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的人员分布状态信息；所述热辐射传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的热力分布状态信息；进一步，所述响应模块包括传感信号分析单元、火灾有效判断信号生成单元、定位单元和判断信号传送单元；其中，所述传感信号分析用于对所述若干分布式传感模块中的每一个包含的所有传感器单元采集的传感信号进行计算分析，以此确定所述建筑物内部不同区域当前的火灾状态综合评估值；所述火灾有效判断信号生成单元用于将所述火灾状态综合评估值与预设火灾险情评判临界值进行比较处理，若所述火灾状态综合评估值超过所述预设火灾险情评判临界值，则生成对应的火灾有效判断信号，否则，则维持所有传感器单元当前的监测状态不变；进一步，所述消防灭火平台的控制系统还包括定位模块；其中，所述定位模块用于确定所述火灾有效判断信号对应的建筑物内部区域位置信息；所述中控模块将所述灭火操作信号发送至所述建筑物内部区域位置信息对应的一个或者多个灭火模块；所述中控模块还用于从所述火灾有效判断信号中提取关于当前火灾情况的若干特征要素，并根据所述若干特征要素生成所述灭火操作信号；进一步，所述若干分布式灭火模块中的每一个均包括水喷淋单元、阻燃剂发射单元、第一调整单元和第二调整单元；其中，所述水喷淋单元用于向所述灭火操作信号指示的建筑物内部区域喷淋水；所述阻燃剂发射单元用于向所述灭火操作信号指示的建筑物内部区域发射不同类型的阻燃剂；所述第一调整单元用于根据所述灭火操作信号指示的火灾类型情况、火灾范围情况和火灾现场人员情况中的至少一者，调整所述水喷淋单元执行喷淋操作对应的喷淋方向、喷淋持续时间或者喷淋水流量；所述第二调整单元用于根据所述灭火操作信号指示的火灾类型情况、火灾范围情况和火灾现场人员情况中的至少一者，调整所述阻燃剂发射单元发射阻燃剂的类型、方向、剂量或者持续时间。本专利技术还提供一种消防灭火平台的控制方法，其特征在于，所述消防灭火平台的控制方法包括如下步骤：步骤(1)，利用若干分布式传感器模块，获取建筑物内部不同区域的火灾相关状态；步骤(2)，对所述火灾相关状态进行分析处理，以此获得关于所述建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号；步骤(3)，根据所述火灾有效判断信号形成灭火操作信号，以此指示若干分布式灭火模块中的一个或者多个对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作；进一步，在所述步骤(1)中，利用若干分布式传感器模块，获取建筑物内部不同区域的火灾相关状态具体包括下述至少一者步骤：步骤(101)，利用摄像传感器单元获取所述建筑物内部不同区域的实时环境图像信息；步骤(102)，利用温度传感器获取所述建筑物内部不同区域的温度分布状态信息；步骤(103)，利用红外传感器单元获取所述建筑物内部不同区域的人员分布状态信息；步骤(104)，利用热辐射传感器单元获取所述建筑物内部不同区域的热力分布状态信息；步骤(105)，利用烟雾传感器单元获取所述建筑物内部不同区域的烟雾粒子浓度信息；进一步，在所述步骤(2)中，对所述火灾相关状态进行分析处理，以此获得关于所述建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号具体包括，步骤(201)，对利用所述若干分布式传感模块中的每一个包含的所有传感器单元获取得到的传感信号进行分析处理，以此生成关于所述建筑物内部不同区域当前的火灾状态综合评估值；步骤(202)，对所述火灾状态综合评估值与预设火灾险情评判临本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火平台的控制系统，其特征在于：/n所述消防灭火平台的控制系统包括中控模块、若干分布式传感模块、若干分布式灭火模块和响应模块；其中，/n所述若干分布式传感器模块用于监测建筑物内部不同区域的火灾相关状态；/n所述响应模块用于对所述火灾相关状态进行分析处理，以此形成关于所述建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号；/n所述中控模块用于根据所述火灾有效判断信号，向所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个发送灭火操作信号；/n所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个用于根据所述灭火操作信号，对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火平台的控制系统，其特征在于：
所述消防灭火平台的控制系统包括中控模块、若干分布式传感模块、若干分布式灭火模块和响应模块；其中，
所述若干分布式传感器模块用于监测建筑物内部不同区域的火灾相关状态；
所述响应模块用于对所述火灾相关状态进行分析处理，以此形成关于所述建筑物内部对应区域的火灾有效判断信号；
所述中控模块用于根据所述火灾有效判断信号，向所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个发送灭火操作信号；
所述若干分布式灭火模块中的一个或者多个用于根据所述灭火操作信号，对其相应的建筑物内部区域进行灭火操作。


2.如权利要求1所述的消防灭火平台的控制系统，其特征在于：
所述若干分布式传感器模块中的每一个均包括摄像传感器单元、温度传感器单元、红外传感器单元和热辐射传感器单元中的至少一者；其中，所述摄像传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的实时环境图像信息；
所述温度传感器用于获取所述建筑物内部不同区域的温度分布状态信息；
所述红外传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的人员分布状态信息；
所述热辐射传感器单元用于获取所述建筑物内部不同区域的热力分布状态信息。


3.如权利要求1或2所述的消防灭火平台的控制系统，其特征在于：
所述响应模块包括传感信号分析单元、火灾有效判断信号生成单元、定位单元和判断信号传送单元；其中，
所述传感信号分析用于对所述若干分布式传感模块中的每一个包含的所有传感器单元采集的传感信号进行计算分析，以此确定所述建筑物内部不同区域当前的火灾状态综合评估值；
所述火灾有效判断信号生成单元用于将所述火灾状态综合评估值与预设火灾险情评判临界值进行比较处理，若所述火灾状态综合评估值超过所述预设火灾险情评判临界值，则生成对应的火灾有效判断信号，否则，则维持所有传感器单元当前的监测状态不变。


4.如权利要求1所述的消防灭火平台的控制系统，其特征在于：
所述消防灭火平台的控制系统还包括定位模块；其中，
所述定位模块用于确定所述火灾有效判断信号对应的建筑物内部区域位置信息；
所述中控模块将所述灭火操作信号发送至所述建筑物内部区域位置信息对应的一个或者多个灭火模块；
所述中控模块还用于从所述火灾有效判断信号中提取关于当前火灾情况的若干特征要素，并根据所述若干特征要素生成所述灭火操作信号。


5.如权利要求1所述的消防灭火平台的控制系统，其特征在于：
所述若干分布式灭火模块中的每一个均包括水喷淋单元、阻燃剂发射单元、第一调整单元和第二调整单元；其中，
所述水喷淋单元用于向所述灭火操作信号指示的建筑物内部区域喷淋水；
所述阻燃剂发射单元用于向所述灭火操作信号指示的建筑物内部区域发射不同类型的阻燃剂；
所述第一调整单元用于根据所述灭火操作信号指示的火灾类型情况、火灾范围情况和火灾现场人员情况中的至少一者，调整所述水喷淋单元执行喷淋操作对应的喷淋方向、喷淋持续时间或者喷淋水流量；
所述第二调整单元用于根据所述灭火操作信号指示的火灾类型情况、火灾范围情况和火灾现场人员情况中的至少一者，调整所述阻燃剂发射单元发射阻燃剂的类型、方向、剂量或者持续时间。


6.一种消防灭火平台的控制方法，其特征在于，所述消防灭火平...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，倪卫国，
申请(专利权)人：上海鲲哥无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31