一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块、火灾监测模块、报警模块、灭火模块以及灭火检测模块，且所述控制模块连接有所述火灾监测模块，所述火灾监测模块连接有所述报警模块，所述报警模块连接有所述灭火模块，所述灭火模块连接有所述灭火检测模块，所述火灾监测模块内包括电气火灾检测模块、固体火灾检测模块、气体火灾检测模块以及液体火灾检测模块，且所述火灾监测模块分别与所述电气火灾检测模块、所述固体火灾检测模块、所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块连接，所述灭火模块内包括冷却模块、隔离模块、窒息模块以及抑制模块。

An intelligent fire-fighting control system of intelligent fire-fighting robot

The invention discloses an intelligent fire-extinguishing control system of an intelligent fire-extinguishing robot, which comprises a control module, a fire monitoring module, an alarm module, a fire-extinguishing module and a fire-extinguishing detection module. The control module is connected with the fire monitoring module, the fire monitoring module is connected with the alarm module, the alarm module is connected with the fire-extinguishing module and the fire-extinguishing module The fire detection module includes electrical fire detection module, solid fire detection module, gas fire detection module and liquid fire detection module, and the fire detection module is respectively connected with the electrical fire detection module, solid fire detection module, gas fire detection module and liquid fire detection module The fire extinguishing module includes a cooling module, an isolation module, a suffocation module and a suppression module.

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统
本专利技术涉及智能机器人
，具体来说，涉及一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同；随着智能机器人技术的发展，人们专利技术了一种智能灭火机器人；但现有的智能灭火机器人功能性单一，只能进行简单的灭火操作，在使用的过程中缺少能够智能灭火的控制系统，从而导致现有的智能灭火机器人无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，来解决如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块、火灾监测模块、报警模块、灭火模块以及灭火检测模块，且所述控制模块连接有所述火灾监测模块，所述火灾监测模块连接有所述报警模块，所述报警模块连接有所述灭火模块，所述灭火模块连接有所述灭火检测模块，所述火灾监测模块内包括电气火灾检测模块、固体火灾检测模块、气体火灾检测模块以及液体火灾检测模块，且所述火灾监测模块分别与所述电气火灾检测模块、所述固体火灾检测模块、所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块连接，所述灭火模块内包括冷却模块、隔离模块、窒息模块以及抑制模块，且所述灭火模块分别与所述冷却模块、所述隔离模块、所述窒息模块以及所述抑制模块连接，所述灭火检测模块内设置有热成像模块，且所述灭火检测模块连接有所述热成像模块。在进一步的实施例中，所述电气火灾检测模块内包括漏电检测模块、短路检测模块、过负荷检测模块以及接触电阻检测模块，且所述电气火灾检测模块分别与所述漏电检测模块、所述短路检测模块、所述过负荷检测模块以及所述接触电阻检测模块连接；能够对电气的漏电、短路、过负荷以及接触电阻进行检测，从而能够便于快速的对电气火灾进行检测。在进一步的实施例中，所述固体火灾检测模块与所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块内均包括烟雾感应模块、温度感应模块、红外摄像头模块，且所述固体火灾检测模块与所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块均分别与所述烟雾感应模块、所述温度感应模块、所述红外摄像头模块连接；能够对可能发生火灾的固体、液体以及气体进行检测，便于能够达到更好的火灾检测效果。在进一步的实施例中，所述冷却模块内设置有喷水单元，且所述冷却模块与所述喷水单元连接；能够降低燃烧物的温度，便于快速的达到灭火的效果。在进一步的实施例中，所述隔离模块内设置有气体管路阀门单元、液体管路阀门单元、电源切断单元以及泡沫灭火单元，且所述隔离模块分别与所述气体管路阀门单元、所述液体管路阀门单元、所述电源切断单元以及所述泡沫灭火单元连接；能够对燃烧物进行更好的隔离，便于能够达到更好的灭火效果。在进一步的实施例中，所述窒息模块内设置有惰性不助燃气体单元与门窗堵塞单元，且所述窒息模块分别与所述惰性不助燃气体单元以及所述门窗堵塞单元连接；能够减少燃烧区的氧气量，便于能够达到更好达到灭火效果。在进一步的实施例中，所述抑制模块内设置有化学药剂灭火单元，且所述抑制模块与所述化学药剂灭火单元连接；能够在燃烧时参与燃烧的化学反应，便于能够更好的达到灭火的效果。在进一步的实施例中，所述报警模块包括发声模块、发光模块以及指示模块，且所述报警模块分别与所述发声模块、所述发光模块以及所述指示模块连接；能够更好的进行报警，便于能够达到更好的报警效果。在进一步的实施例中，所述指示模块内设置有方向指示单元与禁止通行指示单元，且所述指示模块分别与所述方向指示单元以及所述禁止通行指示单元连接；能够更好的进行指示，便于能够更好的火灾发生时进行人员的疏散。在进一步的实施例中，所述控制模块还连接有数据模块；能够进行数据的存储读取以及更新，便于能够更好的进行智能灭火控制。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、通过所述火灾监测模块能够对可能发生的电气火灾、固体火灾、液体火灾以及气体火灾分别进行监测，从而能够便于根据具体的火灾情况进行火灾的灭火操作，便于能够达到更好的灭火效果。2、通过所述灭火模块能够根据具体的火灾情况，对发生的火灾进行冷却、隔离、窒息以及化学抑制的灭火处理，便于能够更好的进行火灾的灭火操作，且能够达到更好的灭火效果。3、通过本专利技术很好的解决了如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统的问题，使得智能机器人能够更好的进行火灾的灭火操作，便于能够更好的满足人们的使用需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的系统框图；图2是根据本专利技术实施例的电气火灾检测模块框图；图3是根据本专利技术实施例的火灾监测模块局部框图；图4是根据本专利技术实施例的灭火模块框图；图5是根据本专利技术实施例的报警模块框图。图中：1、控制模块；2、火灾监测模块；3、报警模块；4、灭火模块；5、灭火检测模块；6、电气火灾检测模块；7、固体火灾检测模块；8、气体火灾检测模块；9、液体火灾检测模块；10、冷却模块；11、隔离模块；12、窒息模块；13、抑制模块；14、热成像模块；15、漏电检测模块；16、短路检测模块；17、过负荷检测模块；18、接触电阻检测模块；19、烟雾感应模块；20、温度感应模块；21、红外摄像头模块；22、喷水单元；23、气体管路阀门单元；24、液体管路阀门单元；25、电源切断单元；26、泡沫灭火单元；27、惰性不助燃气体单元；28、门窗堵塞单元；29、化学药剂灭火单元；30、发声模块；31、发光模块；32、指示模块；33、方向指示单元；34、禁止通行指示单元；35、数据模块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一，如图1-5所示，根据本专利技术实施例的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块1、火灾监测模块2、报警模块3、灭火模块4以及灭火检测模块5，且所述控制模块1连接有所述火灾监测模块2，所述火灾监测模块2连接有所述报警模块3，所述报警模块3连接有所述灭火模块4，所述灭火模块4连接有所述灭火检测模块5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，包括控制模块（1）、火灾监测模块（2）、报警模块（3）、灭火模块（4）以及灭火检测模块（5），且所述控制模块（1）连接有所述火灾监测模块（2），所述火灾监测模块（2）连接有所述报警模块（3），所述报警模块（3）连接有所述灭火模块（4），所述灭火模块（4）连接有所述灭火检测模块（5），所述火灾监测模块（2）内包括电气火灾检测模块（6）、固体火灾检测模块（7）、气体火灾检测模块（8）以及液体火灾检测模块（9），且所述火灾监测模块（2）分别与所述电气火灾检测模块（6）、所述固体火灾检测模块（7）、所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）连接，所述灭火模块（4）内包括冷却模块（10）、隔离模块（11）、窒息模块（12）以及抑制模块（13），且所述灭火模块（4）分别与所述冷却模块（10）、所述隔离模块（11）、所述窒息模块（12）以及所述抑制模块（13）连接，所述灭火检测模块（5）内设置有热成像模块（14），且所述灭火检测模块（5）连接有所述热成像模块（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，包括控制模块（1）、火灾监测模块（2）、报警模块（3）、灭火模块（4）以及灭火检测模块（5），且所述控制模块（1）连接有所述火灾监测模块（2），所述火灾监测模块（2）连接有所述报警模块（3），所述报警模块（3）连接有所述灭火模块（4），所述灭火模块（4）连接有所述灭火检测模块（5），所述火灾监测模块（2）内包括电气火灾检测模块（6）、固体火灾检测模块（7）、气体火灾检测模块（8）以及液体火灾检测模块（9），且所述火灾监测模块（2）分别与所述电气火灾检测模块（6）、所述固体火灾检测模块（7）、所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）连接，所述灭火模块（4）内包括冷却模块（10）、隔离模块（11）、窒息模块（12）以及抑制模块（13），且所述灭火模块（4）分别与所述冷却模块（10）、所述隔离模块（11）、所述窒息模块（12）以及所述抑制模块（13）连接，所述灭火检测模块（5）内设置有热成像模块（14），且所述灭火检测模块（5）连接有所述热成像模块（14）。


2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述电气火灾检测模块（6）内包括漏电检测模块（15）、短路检测模块（16）、过负荷检测模块（17）以及接触电阻检测模块（18），且所述电气火灾检测模块（6）分别与所述漏电检测模块（15）、所述短路检测模块（16）、所述过负荷检测模块（17）以及所述接触电阻检测模块（18）连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述固体火灾检测模块（7）与所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）内均包括烟雾感应模块（19）、温度感应模块（20）、红外摄像头模块（21），且所述固体火灾检测模块（7）与所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）均分别与所述烟雾感应模块（19）、所述温度感应模块（20）、所述红外摄像头模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，王远辉，严仁，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32