一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车技术方案

本发明专利技术提供一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，包括：车体内从前向后设置的前器材箱、器材箱、罐体及防护系统，前器材箱内设干粉系统，器材箱内部设小型无人机及大型灭火机器人，器材箱两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统，罐体顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮，另一侧设置底部连接停放在大型无人机平台的大型无人机，罐体内部充满泡沫，大型无人机外侧加装防护系统，包括从中间分成两个部分的防护罩、大型无人机自动固定开合装置、两条防护系统滑移轨道及防护系统驱动装置，还包括无人机顶升机构，采用三节油缸或者气缸驱动，防护系统驱动装置和大型无人机顶升装置采用油缸、气缸、电缸、伺服电机车轮驱动中的一种。

A fire truck equipped with fire-fighting robot and UAV with protection system at the same time

The invention provides a fire truck equipped with a fire-fighting robot and a UAV with a protection system, which includes a front equipment box, equipment box, tank body and a protection system arranged from front to back in the car body, a dry powder system is arranged in the front equipment box, a small UAV and a large fire-fighting robot are arranged in the equipment box, a set of fire-fighting robot upper flap door system and a tank are arranged on both sides of the equipment box On the side of the top of the body is an automatic water foam dual purpose fire-fighting gun. On the other side, a large UAV with a bottom connected to a large UAV platform is set up on the other side. The tank is filled with foam, and a protective system is installed outside the large UAVs. It includes two parts: a protective cover from the middle, a fixed automatic opening and closing device for large UAVs, two sliding systems for the protection system, and a driving system for the protection system. The device also includes an unmanned set-top lifting mechanism, which is driven by three oil cylinders or air cylinders. The driving device of the protection system and the large-scale unmanned set-top lifting device are driven by one of the oil cylinders, air cylinders, electric cylinders and servo motor wheels.

【技术实现步骤摘要】
一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车
本专利技术涉及一种消防领域，特别是一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车

技术介绍
消防队员是和平时期最危险的职业之一，近年来，消防安全事故屡屡发生，给人民群众生命财产安全带来严重威胁的同时，也给消防队员的生命安全造成威胁，消防灭火救援的危险性导致该项工作伤亡概率较高，工作危险性较大，一是消防灭火救援过程中，有害有毒气体、爆炸等危险很容易对消防员的生命健康造成威胁；二是环境恶劣、地形复杂的区域消防灭火工作开展的难度较大，参展官兵容易盲目慌张，不能保持清醒的头脑冷静思考问题，从容面对危害开展工作；三是在火场上，一旦上下级之间沟通、信息传递不到位，容易造成消防队员对现场情况掌握不全，人物命令传达不到位，执行情况不清楚等现象出现。因此，在这种情况下，鉴于火灾的快速性、危急性，所以灾害现场消防灭火的时间是一个至关重要的因素。较其它行业相比，更加体现了时间的重要性，即时间就是生命。所以消防装备的启用快捷、便捷尤为重要。无人灭火救援作战系统的出现极大的保障了消防员涉险灭火救援中的人身安全，使其在灭火工作中担当辅助工作，如消防器材的操作，灭火剂、油料的添加，后台指挥等。无人灭火救援作战系统由各119指挥中心智能消防云管理平台、POC通信公网集群、“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、“互联网+消防车”、消防警用地理信息系统6部分组成。119指挥中心智能消防云管理平台是基于电子地图、楼宇模拟三维地图通过北斗定位、3G、4G、5G网络等技术手段，与POC终端实现无线对接，通过调用单位危化品查询系统等资源，集成了各消防大(中)队的“互联网+消防无人机”、“互联网+消防机器人”、器材装备、战勤储备、社会资源、预案演练、秩序管理等数据信息，并定时更新，实现了灭火、救援、疏散管理的即时、动态、透明。同时，该平台还建成微型站版、卫星站版、现役站版、企业站版和Pad版智能消防云管理平台移动端，实现了消防智慧管控一体化，实现数据共享，并提出了基于消防大数据的火场信息动态预判机制；即通过云平台的数据采集、共享管理、数据分析与应用等功能，实现火场状态科学预判、、设备信息动态感知、灭火救援精准指挥、消防力量清晰调度、灾害处置合理高效。POC通信公网集群能够提供通信网络覆盖范围内的半双工对讲业务，实现数字化、可视化、高精准人员调度、远程时频直播等功能，为消防行业提供“平台+终端完整的通讯系统”解决方案，确保了灭火救援过程的应急通讯能力，不仅提升了灭火救援效率，更为确保消防战士生命安全提供有力保障。另外，该部分通过集群网关设备可以将不同制式、不同频点/信道、不同品牌的系统统一接入到IP网络中，通过IP网络与POC对将平台连通，实现不同类型集群系统之间的互联互通。该部分的数字加密技术，在保证系统高效稳定灵活易扩展的基础上，使用认证、鉴权、加密等一系列密码技术实现语音通话、即时消息端到端的加密，在最大程度上消除了窃听、破坏完整性、非授权访问服务等潜在安全威胁。同时，该部分还支持调频等抗干扰技术，具备能够在高速运动场景、复杂电磁干扰场景，以及复杂地形条件下的通信能力，从而确保提供可靠的通信业务及指挥调度功能。“互联网+消防无人机”，机动灵活小型无人机翼板只有100kg以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操纵。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。消防无人机还可在高空对目标进行全局性拍摄，通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确的传递火灾信息。同时，其成本低廉，没有人员登机、登车等过程，直接操作，减少时间成本。操作人员遥控或编程执行任务，可确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率。“互联网+消防机器人”：通过POC通信公网集群，并运用互联网技术控制消防机器人，不但可以喷射灭火剂、排烟、输送、救援、破拆、侦查巡逻等，还可以通过POC传输视频和传感器信息。消防机器人不再是简单代替人工消防作业劳动，而是一种能够结合分析判断、快速响应变化等人的优势，以及高精度、高稳定性、长时间运行、环境耐受能力强等机器优势的自动化设备，且在危险工况、地下、隧道等极端环境作业，及大型火灾、高温环境、侦查巡逻等单调重复性劳动、器材搬运等重体力劳动等环境下最有发展潜力。“互联网+消防机器人”主要包括防爆消防灭火侦察机器人、消防侦察机器人、消防排烟灭火机器人、消防排烟机器人、消防高倍数泡沫灭火机器人、消防破拆机器人、地铁隧道消防机器人等。“互联网+消防车”：主要是接受指挥中心智能消防云管理平台调动，对消防无人机和消防机器人进行灭火战斗资源补给和灭火物资运输、指挥权迁移等工作。“互联网+消防车”系统分别由车载控制、网络通讯、云服务系统3层组成。第一层为车载控制器。车载控制系统由消防车的智能控制器、传感器、执行器等组成，负责感知消防设备状态信息、获取消防车辆信息，控制消防车内设备的自动运行，帮助使用者高效、准确地使用设备。第二层为网络通讯，车载网络主要以移动通信终端设备为主，终端设备也可以具备路由功能，实现车辆通讯网络扩展，将车载控制器采集的车辆数据信息通过移动网络与云服务系统进行数据信息交换，为生产厂家、客户远端感知车辆提供条件。第三层为云服务系统，云架构车辆服务信息平台主要由云服务器、系统运行管理软件、服务器数据库、WEB发布软件组成。云服务系统可以使厂家、客户、设备供应商通过互联网对车辆实时运行信息、信息维护、报警信息等进行监控，从而提高对车辆培训、使用、管理、维护方面工作的效率和效益。云服务系统的运行还可以通过对消防车辆、客户使用等大数据的积累、分析、计算，为使用者和生产企业提供指挥、维护、操作、管理、产品研发的解决方案数据。消防警用地理信息系统(PoliceGeographicInformationSystem，简称PGIS)：是公安消防信息化的高端应用。一是对现场进行跟踪、可定位119报警电话；二是可以和当地天气、水文结合，快速、时时报告、存取、显示；三是可以实现动画、模拟灭火进攻方案；四是可以将地图要素分层显示，利用虚拟现实技术将地图立体化、动态化，令消防指挥有身临其境的感觉；五是可以在地图上直观展示消防安全重点单位位置，以及纳入管理的建筑的地理分布情况；六是可以分类查询、统计建筑类别、单位性质等信息，为一定区域内开展单位消防安全管理提供信息支撑；七是可以定位消火栓的位置等，指导消防车快速补水；八是利用数据传输技术可以将电子地图传输到上级指挥中心或其他地方；九是可以实现消防指挥的长度、角度、面积等的自动化测量。然而现有技术消防车的空间有限，无法同时放置灭火机器人以及小型侦查无人机，无法达到系统的最优化设计，此外，在消防车产品设计过程中发现如下问题：通常情况下，为了避免无人机磕碰损坏，无人机都散装在我们特制的包装盒内，在现场安装调试。此种方法利于无人机的携带，并节省空间。特别是大型无人机，占席空间大，拆装放置的优越性凸显。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于包括：车体内从前向后设置的前器材箱(1)、器材箱(2)、罐体(3)以及防护系统(24)，其中所述前器材箱(1)内设置干粉系统(4)，所述器材箱(2)内部设置小型无人机(7)以及大型灭火机器人(17)，所述器材箱(2)两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统(20)，所述大型灭火机器人(17)从所述器材箱(2)的侧门出仓，通过所述灭火机器人上车翻板门系统(20)自动上下车，所述罐体(3)顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮(12)，另一侧设置大型无人机(13)，所述大型无人机(13)底部连接大型无人机平台，所述罐体(3)内部作为泡沫罐(11)充满泡沫，所述大型无人机(13)外侧加装所述防护系统(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于包括：车体内从前向后设置的前器材箱(1)、器材箱(2)、罐体(3)以及防护系统(24)，其中所述前器材箱(1)内设置干粉系统(4)，所述器材箱(2)内部设置小型无人机(7)以及大型灭火机器人(17)，所述器材箱(2)两侧面设置一套灭火机器人上车翻板门系统(20)，所述大型灭火机器人(17)从所述器材箱(2)的侧门出仓，通过所述灭火机器人上车翻板门系统(20)自动上下车，所述罐体(3)顶部一侧设置全自动水泡沫两用消防炮(12)，另一侧设置大型无人机(13)，所述大型无人机(13)底部连接大型无人机平台，所述罐体(3)内部作为泡沫罐(11)充满泡沫，所述大型无人机(13)外侧加装所述防护系统(24)。


2.根据权利要求1所述的一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于：还包括与大型无人机平台连接的大型无人机顶升系统(25)，所述大型无人机顶升系统(25)采用三节油缸或者气缸驱动大型无人机上升。


3.根据权利要求1所述的一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于：所述防护系统(24)包括从中间分成两个部分的防护罩、大型无人机自动固定开合装置、两条防护系统滑移轨道以及防护系统驱动装置，所述防护罩与所述大型无人机自动固定开合装置连接，所述防护罩两侧设置在两条防护系统滑移轨道，由所述防护系统驱动装置驱动开合。


4.根据权利要求3所述的一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于：所述防护系统驱动装置采用油缸驱动、气缸驱动、电缸驱动、伺服电机车轮驱动中的其中一种。


5.根据权利要求2所述的一种同时搭载灭火机器人及具有防护系统无人机的消防车，其特征在于：所述大型无人机顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟伟，吴文广，梁会芳，乔安营，任海静，张兵强，常彦凯，郭建业，杨子臻，
申请(专利权)人：润泰救援装备科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13