输送装置制造方法及图纸

本公开提出一种输送装置，包括主体、套管、锥头以及调节组件。主体包括多个串联体。套管套设于主体外周且前端设有多根延伸杆。锥头包括锥型弹性体、中杆及覆盖膜。锥型弹性体相间隔地设于主体前端并呈圆锥体结构。中杆穿设于锥型弹性体且前部连接于锥型弹性体前端，中杆后端连接于位于主体前端的串联体，中杆能在锥型弹性体发生形变时对锥型弹性体提供一弹性回复力。覆盖膜设于锥型弹性体外部。调节组件包括第一控制柄、第二控制柄、多根调节丝及缆线。每根调节丝前端连接于中杆前端，后端穿过锥型弹性体和多个串联体并连接于第一控制柄。缆线前端连接于位于主体前端的串联体，后端穿过多个串联体并连接于第二控制柄。

Conveying device

The invention provides a conveying device, which comprises a main body, a sleeve, a cone head and an adjusting component. The body includes a plurality of strings. The casing sleeve is arranged around the main body and a plurality of extension rods are arranged at the front end. The cone head comprises a cone-shaped elastomer, a middle rod and a covering film. The cone-shaped elastomer is arranged at the front end of the main body alternately and has a cone structure. The middle rod passes through the cone-shaped elastomer and the front part is connected to the front end of the cone-shaped elastomer. The back end of the middle rod is connected to the series body at the front end of the main body. The middle rod can provide an elastic restoring force to the cone-shaped elastomer when the cone-shaped elastomer deforms. The covering film is arranged outside the conical elastomer. The adjusting component includes a first control handle, a second control handle, a plurality of adjusting wires and cables. The front end of each adjusting screw is connected with the front end of the middle rod, and the rear end passes through a cone-shaped elastomer and a plurality of serial bodies and is connected with the first control handle. The front end of the cable is connected to a series body at the front end of the main body, and the back end passes through a plurality of series bodies and is connected to the second handle.

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本公开涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种输送装置。
技术介绍
在现有介入治疗技术的应用中，需要通过输送装置将植入物送达预期治疗部位。目前常规采用的送入技术包括首先由医生操纵导丝选择预期部位，随之将输送装置循导丝送达治疗部位。在进行导丝操作中，由手术医生在细长导丝的体外端通过旋转等动作控制导丝的体内端送入方向，此类操作会有可能出现导丝误入非预期部位。为降低或者纠正这类错误，需要手术医生的经验、知识、和足够的耐心。在随后的输送装置被送入的过程中，仍然存在由于输送装置的形态和非柔顺性与人体腔道形态不相容等困难情况。甚至，由于送入过程无法完成，导致介入治疗失败。由于存在上述源于操作的困难和源于输送装置结构的困难，导致介入治疗在应用于复杂入路时遇到阻碍。因此，设计一种能够选择输送装置的入路方向、同时能够根据入路形态控制输送装置柔顺性的输送装置，已成为本领域相关装置设计中亟待解决的课题。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够调节输送方向的输送装置。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种输送装置。其中，所述输送装置包括主体、套管、锥头以及调节组件。所述主体包括贯序间隔布置的多个串联体。所述套管套设于所述主体外周，所述套管前端设有多根延伸杆。所述锥头包括锥型弹性体、中杆及覆盖膜。所述锥型弹性体相间隔地设于所述主体的前端，所述锥型弹性体呈圆锥体结构。所述中杆穿设于所述锥型弹性体，所述中杆前部连接于所述锥型弹性体前端，所述中杆后端穿过所述锥型弹性体的锥底并连接于位于所述主体前端的所述串联体，所述中杆被配置为在所述锥型弹性体发生形变时对所述锥型弹性体提供一弹性回复力。所述覆盖膜设于所述锥型弹性体外部。所述调节组件包括第一控制柄、第二控制柄、多根调节丝及缆线。所述第一控制柄设于所述主体后端。所述第二控制柄设于所述第一控制柄后端。每根所述调节丝的前端连接于所述中杆前端，后端穿过所述锥型弹性体和多个所述串联体并连接于所述第一控制柄。所述缆线前端连接于位于所述主体前端的所述串联体，后端穿过多个所述串联体并连接于所述第二控制柄。根据本公开的其中一个实施方式，所述锥型弹性体开设有空隙，所述空隙被配置为在所述锥型弹性体发生形变时扩大或缩小，所述锥型弹性体外部设有覆盖膜。根据本公开的其中一个实施方式，所述空隙包括沿所述锥型弹性体中心线贯序间隔布置的多个环状空隙；和/或，所述空隙包括沿所述锥型弹性体中心线螺旋环绕的螺旋状空隙。根据本公开的其中一个实施方式，所述串联体呈圆柱型结构，多个所述串联体以各自中心线重合的方式贯序间隔布置。根据本公开的其中一个实施方式，每个所述串联体的其中一个端面对应于相邻所述串联体的其中一个端面。其中，相邻的两个所述串联体的相对应的两个端面分别为相匹配的凸面和凹面。根据本公开的其中一个实施方式，所述串联体内部具有空腔，所述空腔被配置为容纳所述调节丝与所述缆线。根据本公开的其中一个实施方式，所述套管包括管体以及多个调节环。所述管体套设于所述主体外周。多个所述调节环分别设于所述管体并套设于所述主体外周，多个所述调节环贯序间隔布置。其中，所述套管被配置为能够通过调节多个所述调节环的间距，而调节管体伸缩。根据本公开的其中一个实施方式，位于所述套管前端的所述调节环的设有多根延伸杆，所述延伸杆后端连接于所述调节环，前端朝向所述锥体结构延伸。根据本公开的其中一个实施方式，所述缆线与所述主体的中心线重合，多根所述调节丝环绕所述主体的中心线均匀分布。根据本公开的其中一个实施方式，所述调节组件还包括调节基座。所述调节基座设于所述主体后端，所述位于所述主体后端的所述串联体及所述套管的后端分别连接于所述调节基座，所述第一控制柄和所述第二控制柄分别位于所述调节基座后端，多根所述调节丝及所述缆线分别穿设于所述调节基座。由上述技术方案可知，本公开提出的输送装置的优点和积极效果在于：本公开提出的输送装置，包括主体、套管、锥头以及调节组件。主体包括贯序间隔布置的多个串联体。套管套设于主体外周，套管前端设有多根延伸杆。锥头包括锥型弹性体、中杆及覆盖膜，中杆能在锥型弹性体发生形变时对锥型弹性体提供一弹性回复力。调节组件包括第一控制柄、第二控制柄、多根调节丝及缆线。每根调节丝的前端连接于中杆前端，后端连接于第一控制柄。缆线前端连接于位于主体前端的串联体，后端连接于第二控制柄。通过上述设计，本公开能够通过调节锥头的弯曲方向和弯曲度，能够避免输送装置误入非预期的腔道，通过调节输送装置的主体的弯曲，度能够提高输送装置行进于复杂弯曲腔道的通过能力。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送装置的立体结构示意图；图2是图1示出的输送装置的结构示意图；图3是图1示出的输送装置的任意相邻两个串联体的放大示意图；图4是图1示出的输送装置的套管的放大示意图。附图标记说明如下：100.主体；110.串联体；111.凸面；112.凹面；200.套管；210.管体；220.调节环；230.延伸杆；300.锥头；310.锥型弹性体；311.空隙；312.覆盖膜；320.中杆；400.调节组件；410.第一控制柄；420.第二控制柄；430.调节丝；440.缆线；450.调节基座。具体实施方式体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。参阅图1，其代表性地示出了本公开提出的输送装置的立体结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的输送装置是以应用于输送支架人工血管的输送装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的置入物或其他领域中，而对下述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：/n主体，包括贯序间隔布置的多个串联体；/n套管，套设于所述主体外周，所述套管前端设有多根延伸杆；/n锥头，包括：/n锥型弹性体，相间隔地设于所述主体的前端，所述锥型弹性体呈圆锥体结构；/n中杆，穿设于所述锥型弹性体，所述中杆前部连接于所述锥型弹性体前端，所述中杆后端穿过所述锥型弹性体的锥底并连接于位于所述主体前端的所述串联体，所述中杆被配置为在所述锥型弹性体发生形变时对所述锥型弹性体提供一弹性回复力；及/n覆盖膜，设于所述锥型弹性体外部；以及/n调节组件，包括：/n第一控制柄，设于所述主体后端；/n第二控制柄，设于所述第一控制柄后端；/n多根调节丝，每根所述调节丝的前端连接于所述中杆前端，后端穿过所述锥型弹性体和多个所述串联体并连接于所述第一控制柄；及/n缆线，前端连接于位于所述主体前端的所述串联体，后端穿过多个所述串联体并连接于所述第二控制柄。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：
主体，包括贯序间隔布置的多个串联体；
套管，套设于所述主体外周，所述套管前端设有多根延伸杆；
锥头，包括：
锥型弹性体，相间隔地设于所述主体的前端，所述锥型弹性体呈圆锥体结构；
中杆，穿设于所述锥型弹性体，所述中杆前部连接于所述锥型弹性体前端，所述中杆后端穿过所述锥型弹性体的锥底并连接于位于所述主体前端的所述串联体，所述中杆被配置为在所述锥型弹性体发生形变时对所述锥型弹性体提供一弹性回复力；及
覆盖膜，设于所述锥型弹性体外部；以及
调节组件，包括：
第一控制柄，设于所述主体后端；
第二控制柄，设于所述第一控制柄后端；
多根调节丝，每根所述调节丝的前端连接于所述中杆前端，后端穿过所述锥型弹性体和多个所述串联体并连接于所述第一控制柄；及
缆线，前端连接于位于所述主体前端的所述串联体，后端穿过多个所述串联体并连接于所述第二控制柄。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述锥型弹性体开设有空隙，所述空隙被配置为在所述锥型弹性体发生形变时扩大或缩小。


3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述空隙包括沿所述锥型弹性体中心线贯序间隔布置的多个环状空隙；和/或，所述空隙包括沿所述锥型弹性体中心线螺旋环绕的螺旋状空隙。


4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述串联体呈圆柱型结构，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李潮，赵大维，梁飞跃，
申请(专利权)人：北京裕恒佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11