一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘，两个定位吸盘的顶部分别固定连接有定位支架，且两个定位支架相互平行设置，两个定位支架上分别沿竖直方向滑动套接有升降座，两个升降座相互靠近的一侧均转动连接有转动轴。本发明专利技术中的心脏彩超定位穿刺装置，通过器械化操作来对穿刺器的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，且使用方便快捷，适宜于推广使用。

A convenient puncture device with color Doppler ultrasound for heart

The invention discloses a convenient cardiac ultrasound positioning puncture device, which comprises two positioning suckers, the top of the two positioning suckers are fixedly connected with positioning brackets respectively, and the two positioning brackets are arranged in parallel with each other, the two positioning brackets are respectively slide sleeved with a lifting seat along the vertical direction, and the side close to each other of the two lifting seats are rotationally connected with a rotation axis. The heart ultrasound positioning puncture device in the invention can adjust the puncture position and angle of the puncture device through the instrumented operation, which can locate the puncture position and angle, facilitate the puncture, make the puncture position more accurate, and puncture the puncture device through the instrumented operation, which also avoids the error problem caused by the manual operation, and the puncture stability It is convenient to use and suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置
本专利技术涉及医疗穿刺
，尤其涉及一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置。
技术介绍
彩超技术已经被广泛的应用于医院的各个领域，其中，通过彩超观察、定位，进行穿刺已经成为一种常规的医疗手段。例如，心包穿刺抽液是治疗心包积液的有效手段，它在超声介人下一种安全进行心包穿刺引流，并对积液进行有效诊疗的方法。介人性超声为现代超声医学的一个分支，其主要特点是在实时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线CT及MRI造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术而能达到与手术相媲美的效果。现有的穿刺操作方法一般是，先用彩超探头找到病灶位置，然后保持手的位置不动，通过另一只手进行穿刺。但是，在穿刺的过程中直接通过手进行操作，缺少定位机构，不仅增加了医务人员的劳动量，而且还容易偏离角度，穿刺误差较大，成功率比较低，若反复穿刺容易出现严重并发症，包括心包膜反应、心脏及血管损伤、心律失常、气胸、腹腔脏器损伤甚至死亡，也增加了病人反复穿刺的痛苦，严重影响了患者的治疗效果。现有的器械不能很好的解决这一问题，现在亟需一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，来降低医务人员的劳动量，无需人工手动控制穿刺器，减少误差量，提高穿刺的准确率和成功率。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置。本专利技术提出的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘，两个定位吸盘的顶部分别固定连接有定位支架，且两个定位支架相互平行设置，两个定位支架上分别沿竖直方向滑动套接有升降座，两个升降座相互靠近的一侧均转动连接有转动轴，且两个转动轴相互靠近的一端固定连接有同一个横向架，所述横向架的底部两端分别固定安装有固定块，位于固定块内侧的横向架的底部滑动安装有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动伸缩杆一，且电动伸缩杆一的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一的输出轴上设置有穿刺器；所述定位支架的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的输出轴与升降座的顶部固定连接，位于定位支架内侧的升降座的顶部固定连接有L形安装架，所述L形安装架上固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆，且驱动杆位于转动轴的后侧并与转动轴相互垂直设置，所述转动轴上固定套接有齿轮，所述驱动杆靠近齿轮的一侧开设有齿轮槽，且驱动杆通过齿轮槽与齿轮啮合传动连接；两个固定块相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机和轴承座，所述步进丝杆电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端转动安装于轴承座上，所述丝杆贯穿移动座并与移动座通过螺纹传动连接；所述定位支架的外侧下部固定安装有负压泵，所述负压泵的输出端上固定连接有气管，且气管的另一端延伸至定位吸盘内。优选的，所述定位吸盘为中空结构，所述定位吸盘的外侧设置有用于定位吸盘泄气的气压阀。优选的，位于固定块内侧的横向架的底部设置有导向滑槽，所述移动座的顶部固定连接有导向滑块，且导向滑块沿水平方向滑动安装于导向滑槽内。优选的，所述移动座上设置有丝杆螺孔，且丝杆贯穿丝杆螺孔并与丝杆螺孔通过螺纹传动连接。优选的，所述横向架的顶部设置有电控盒，所述电控盒内设置有蓄电池，所述电控盒的顶部设置有控制器，所述控制器分别与蓄电池、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、步进丝杆电机电连接。优选的，所述升降座上设置有竖向滑孔，且升降座通过竖向滑孔滑动套设在定位支架上。优选的，所述升降座的内侧设置有安装槽，安装槽内固定安装有转动座，且转动轴靠近升降座的一端转动安装在转动座上。优选的，所述驱动杆的顶端与电动伸缩杆三的输出轴上均设置有法兰，且驱动杆的顶端与电动伸缩杆三的输出轴通过法兰连接固定。本专利技术的有益效果是：(1)、本专利技术中，通过负压泵、气管、定位吸盘的配合，能够将整个装置大致定位固定在手术台上；(2)、本专利技术中，通过电动伸缩杆二输出轴向下推动升降座，升降座通过转动轴带动横向架、移动座、电动伸缩杆一、穿刺器整体向下移动，进而可以将穿刺器向下调整移动至病灶位置附近；(3)、本专利技术中，通过步进丝杆电机的工作来带动丝杆转动，同时移动座顶部的导向滑块与导向滑槽滑动配合，这样当丝杆转动时，可以使得移动座通过丝杆螺孔在丝杆进行左右方向的螺纹传动，这样可以对穿刺器的左右位置进行调整；(4)、本专利技术中，通过电动伸缩杆三输出轴的伸缩来带动驱动杆进行上下移动，驱动杆移动时还通过齿轮槽的传动来带动齿轮进行旋转，齿轮旋转又带动转动轴旋转，转动轴又带动横向架、移动座、电动伸缩杆一、穿刺器进行整体旋转，这样可以对穿刺器的穿刺角度进行调整，以便后续进行穿刺；(5)、本专利技术中，当将穿刺器对应调整至病灶位置后，再通过电动伸缩杆一的输出轴向下推动，进而使得穿刺器向下移动并对患者的病灶位置进行穿刺；综上所述，本专利技术中的心脏彩超定位穿刺装置，通过器械化操作来对穿刺器的穿刺位置和角度进行调整，能够对穿刺位置和角度进行定位，方便进行穿刺，使穿刺位置更加准确，而且通过器械化操作来对穿刺器进行穿刺，也避免了用手进行操控而产生的误差问题，穿刺稳定性高，提高了穿刺的准确率，且使用方便快捷，降低了医务人员的劳动量，适宜于推广使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置的结构示意图；图2为本专利技术中的穿刺器在横向架底侧的移动机构的结构示意图；图3为本专利技术中的横向架与升降座之间的旋转机构的结构示意图；图4为本专利技术中的驱动杆、转动轴、齿轮之间的传动结构示意图；图5为本专利技术中的定位吸盘、负压泵、气管之间的连接结构示意图。图中：1定位吸盘、2定位支架、3升降座、4横向架、5固定块、6移动座、7电动伸缩杆一、8穿刺器、9电动伸缩杆二、10L形安装架、11电动伸缩杆三、12驱动杆、13转动轴、14负压泵、15气管、16气压阀、17齿轮、18转动座、19竖向滑孔、20步进丝杆电机、21丝杆、22丝杆螺孔、23轴承座、24导向滑块、25导向滑槽、26电控盒、27蓄电池、28控制器、29法兰、30齿轮槽。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘1，两个定位吸盘1的顶部分别固定连接有定位支架2，且两个定位支架2相互平行设置，两个定位支架2上分别沿竖直方向滑动套接有升降座3，两个升降座3相互靠近的一侧均转动连接有转动轴13，且两个转动轴13相互靠近的一端固定连接有同一个横向架4，所述横向架4的底部两端分别固定安装有固定块5，位于固定块5内侧的横向架4的底部滑动安装有移动座6，所述移动座6的底部固定安装有电动伸缩杆一7，且电动伸缩杆一7的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一7的输出轴上设置有穿刺器8；所述定位支架2的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二9，且电动伸缩杆二9的输出轴与升降座3的顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘(1)，其特征在于，两个定位吸盘(1)的顶部分别固定连接有定位支架(2)，且两个定位支架(2)相互平行设置，两个定位支架(2)上分别沿竖直方向滑动套接有升降座(3)，两个升降座(3)相互靠近的一侧均转动连接有转动轴(13)，且两个转动轴(13)相互靠近的一端固定连接有同一个横向架(4)，所述横向架(4)的底部两端分别固定安装有固定块(5)，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部滑动安装有移动座(6)，所述移动座(6)的底部固定安装有电动伸缩杆一(7)，且电动伸缩杆一(7)的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一(7)的输出轴上设置有穿刺器(8)；/n所述定位支架(2)的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二(9)，且电动伸缩杆二(9)的输出轴与升降座(3)的顶部固定连接，位于定位支架(2)内侧的升降座(3)的顶部固定连接有L形安装架(10)，所述L形安装架(10)上固定安装有电动伸缩杆三(11)，所述电动伸缩杆三(11)的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆(12)，且驱动杆(12)位于转动轴(13)的后侧并与转动轴(13)相互垂直设置，所述转动轴(13)上固定套接有齿轮(17)，所述驱动杆(12)靠近齿轮(17)的一侧开设有齿轮槽(30)，且驱动杆(12)通过齿轮槽(30)与齿轮(17)啮合传动连接；/n两个固定块(5)相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机(20)和轴承座(23)，所述步进丝杆电机(20)的输出轴上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端转动安装于轴承座(23)上，所述丝杆(21)贯穿移动座(6)并与移动座(6)通过螺纹传动连接；/n所述定位支架(2)的外侧下部固定安装有负压泵(14)，所述负压泵(14)的输出端上固定连接有气管(15)，且气管(15)的另一端延伸至定位吸盘(1)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便捷式心脏彩超定位穿刺装置，包括两个定位吸盘(1)，其特征在于，两个定位吸盘(1)的顶部分别固定连接有定位支架(2)，且两个定位支架(2)相互平行设置，两个定位支架(2)上分别沿竖直方向滑动套接有升降座(3)，两个升降座(3)相互靠近的一侧均转动连接有转动轴(13)，且两个转动轴(13)相互靠近的一端固定连接有同一个横向架(4)，所述横向架(4)的底部两端分别固定安装有固定块(5)，位于固定块(5)内侧的横向架(4)的底部滑动安装有移动座(6)，所述移动座(6)的底部固定安装有电动伸缩杆一(7)，且电动伸缩杆一(7)的输出轴向下设置，所述电动伸缩杆一(7)的输出轴上设置有穿刺器(8)；
所述定位支架(2)的外侧顶部固定安装有电动伸缩杆二(9)，且电动伸缩杆二(9)的输出轴与升降座(3)的顶部固定连接，位于定位支架(2)内侧的升降座(3)的顶部固定连接有L形安装架(10)，所述L形安装架(10)上固定安装有电动伸缩杆三(11)，所述电动伸缩杆三(11)的输出轴上固定连接有竖向设置的驱动杆(12)，且驱动杆(12)位于转动轴(13)的后侧并与转动轴(13)相互垂直设置，所述转动轴(13)上固定套接有齿轮(17)，所述驱动杆(12)靠近齿轮(17)的一侧开设有齿轮槽(30)，且驱动杆(12)通过齿轮槽(30)与齿轮(17)啮合传动连接；
两个固定块(5)相互靠近的一侧分别固定安装有步进丝杆电机(20)和轴承座(23)，所述步进丝杆电机(20)的输出轴上固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端转动安装于轴承座(23)上，所述丝杆(21)贯穿移动座(6)并与移动座(6)通过螺纹传动连接；
所述定位支架(2)的外侧下部固定安装有负压泵(14)，所述负压泵(14)的输出端上固定连接有气管(15)，且气管(15)的另一端延伸至定位吸盘(1)内。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军红，滕绪伟，
申请(专利权)人：刘军红，
类型：发明
国别省市：山东;37