数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法制造方法及图纸

本申请提供数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法，其能够提高现实环境下的前庭眼动反射运动的计算精度。一种数据处理装置，进行用于对人进行监视的数据处理，并具备：计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及反射运动计算部，考虑所述适应度，根据所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。

Data processing device, monitoring system, wake-up system and data processing method

The application provides a data processing device, a monitoring system, a wake-up system and a data processing method, which can improve the calculation accuracy of vestibular eye movement reflex motion in a real environment. A data processing device is used for data processing for monitoring a person, and has the following functions: calculation part, which calculates the pupil movement and head movement of the person; evaluation part, which evaluates and calculates the fitness of vestibular eye movement reflex movement according to the pupil movement and head movement of the person; endowing part, which calculates the pupil movement and head movement of the person The motion related data is assigned to the fitness evaluated by the evaluation unit; and the reflection motion calculation unit, considering the fitness, calculates the vestibular eye movement reflection motion of the person according to the data.

【技术实现步骤摘要】
数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法
本专利技术涉及数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。
技术介绍
下述专利文献1公开了一种目的在于利用伴随着头部运动而诱发的前庭眼动反射来检测车辆的驾驶员等在自知困意之前的征兆的困意征兆检测装置。专利文献1所述的困意征兆检测装置具备：头部运动检测单元，检测头部运动；眼球运动检测单元，检测眼球运动；理想眼球运动角速度计算单元，根据通过所述头部运动检测单元检测出的头部运动数据来计算理想眼球运动角速度；眼球旋转角速度计算单元，根据通过所述眼球运动检测单元检测出的眼球运动数据来计算眼球旋转角速度；以及困意征兆判定单元，根据理想眼球运动角速度和眼球旋转角速度检测前庭眼动反射(Vestibulo-OcularReflex：VOR)，并根据该前庭眼动反射判定困意的征兆。专利文献1公开了使用模拟汽车驾驶时的实验系统、即驾驶模拟器系统，使被试验人进行凝视作为注视点的投影于屏幕的前方车辆的车牌上部等实验任务，并在此状态下进行试验得到的结果。然而，使用驾驶模拟器系统的仿真实验环境与实际的车辆行驶环境有很大差异。本专利技术的专利技术人在实际的车辆行驶环境(以下称为“实际行驶环境”)中进行验证后，结果发现在实际行驶环境中，高精度地获取前庭眼动反射运动是极为困难的。例如，在眼球运动中，除了前庭眼动反射运动之外，还有扫视运动(也称为“冲动性眼球运动”)及会聚运动等。在实验环境中，为了容易产生前庭眼动反射运动，凝视事先规定的所述注视点即可，而在实际行驶环境中，车外的状况、路面的状况、车辆的举动及驾驶员的头部或眼睛的运动等不是固定不变的，前庭眼动反射运动之外的眼球运动也多有发生。另外，前庭眼动反射运动伴随着头部运动而被诱发。在实验环境中，使司机座位振动来诱发头部运动，而在实际行驶环境中，未必会产生适于诱发头部运动的振动状态。由此，存在难以高精度地判定眼球运动是否源自前庭眼动反射运动，并难以高精度地检测前庭眼动反射运动的问题。另外，不限于实际行驶环境，在设备等的操作环境或作业环境等各种现实环境中，也难以高精度地判定眼球运动是否为前庭眼动反射运动，存在同样的问题。专利文献1：日本专利第5255063号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供能够提高现实环境下的前庭眼动反射运动的计算精度的数据处理装置、监视系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。为了达到上述目的，本公开涉及的数据处理装置(1)进行用于对人进行监视的数据处理，其特征在于，具备：计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及反射运动计算部，考虑所述适应度来根据所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。根据上述数据处理装置(1)，通过所述评价部评价计算所述前庭眼动反射运动时的状况的适应度，并通过所述赋予部对所述数据赋予所述适应度。因此，能够根据赋予所述数据的所述适应度辨别所述数据作为计算所述前庭眼动反射运动时的状况具有怎样的适应性。然后，通过所述反射运动计算部考虑所述适应度来根据所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。由此，即使在发生复杂的眼球运动等的现实环境下也能够使用所述数据中考虑到所述适应度的合适的数据来提高所述人的前庭眼动反射运动的计算精度。另外，本公开涉及的数据处理装置(2)在上述数据处理装置(1)中，其特征在于，具备第一存储部，所述第一存储部存储被赋予了所述适应度的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据，所述反射运动计算部使用存储于所述第一存储部的所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。根据上述数据处理装置(2)，因为将被赋予了所述适应度的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据存储于所述第一存储部，因此与将被赋予了所述适应度的所述数据全部进行存储的情况相比，能够减少所述第一存储部的存储容量。然后，使用存储于所述第一存储部的所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。由此，与使用全部被赋予了所述适应度的所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动的情况相比，能够减少运算量，能够高效地进行所述人的前庭眼动反射运动的计算。另外，通过在计算中使用所述适应度满足规定条件的数据，换言之，使用所述适应度被评价为高的数据，从而能够高精度地执行现实环境下的所述人的前庭眼动反射运动的计算。另外，本公开涉及的数据处理装置(3)在上述数据处理装置(1)中，其特征在于，具备第二存储部，所述第二存储部存储所述数据和所述适应度，所述反射运动计算部使用存储于所述第二存储部的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。根据上述数据处理装置(3)，将所述数据和所述适应度存储于所述第二存储部，使用存储于该第二存储部的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。为此，与使用全部被赋予了所述适应度的所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动的情况相比，能够减少运算量，能够高效地进行所述人的前庭眼动反射运动的计算。另外，通过在计算中使用所述适应度满足规定条件的数据，换言之，使用所述适应度被评价为高的数据，从而能够高精度地执行现实环境下的所述人的前庭眼动反射运动的计算。另外，本公开涉及的数据处理装置(4)在上述数据处理装置(3)中，其特征在于，所述适应度满足规定条件的数据是所述适应度高于规定阈值的数据或从所述适应度高的数据提取出的规定数量的数据。根据上述数据处理装置(4)，通过使用所述适应度高于规定阈值的数据或从所述适应度高的数据提取出的规定数量的数据，与使用全部被赋予了所述适应度的所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动的情况相比，能够减少运算量，能够高效地进行所述人的前庭眼动反射运动的计算，并且能够高精度地执行现实环境下的所述人的前庭眼动反射运动的计算。另外，本公开涉及的数据处理装置(5)在上述数据处理装置(1)～(4)的任一中，其特征在于，具备困意检测部，所述困意检测部根据由所述反射运动计算部计算出的所述人的前庭眼动反射运动来检测困意。根据上述数据处理装置(5)，通过所述困意检测部，现实环境下的所述困意的征兆也能够高精度地检测。另外，本公开涉及的数据处理装置(6)在上述数据处理装置(5)中，其特征在于，具备唤醒控制部，所述唤醒控制部根据由所述困意检测部检测出的所述困意，进行用于唤醒所述人的控制。根据上述数据处理装置(6)，因为通过所述唤醒控制部根据所述困意来进行唤醒所述人的控制，所以能够将所述人从困意中唤醒。另外，本公开涉及的数据处理装置(7)在上述数据处理装置(1)～(6)的任一中，其特征在于，所述评价部根据所述人或该人操作的物体的状态来评价所述适应度。根据上述数据处理装置(7)，根据所述人或该人操作的物体的状态来评价所述适应度。例如，所述人或该人操作的物体的状态处于适合作为计算所述前庭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理装置，进行用于对人进行监视的数据处理，所述数据处理装置其特征在于，具备：/n计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；/n评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；/n赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及/n反射运动计算部，考虑所述适应度来根据所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。/n

【技术特征摘要】
20180507 JP 2018-0893671.一种数据处理装置，进行用于对人进行监视的数据处理，所述数据处理装置其特征在于，具备：
计算部，计算所述人的瞳孔运动及头部运动；
评价部，根据所述人的瞳孔运动及头部运动评价计算前庭眼动反射运动时的状况的适应度；
赋予部，对由所述计算部计算出的所述人的瞳孔运动及头部运动相关的数据赋予由所述评价部所评价的所述适应度；以及
反射运动计算部，考虑所述适应度来根据所述数据计算所述人的前庭眼动反射运动。


2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，
所述数据处理装置具备第一存储部，所述第一存储部存储被赋予了所述适应度的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据，
所述反射运动计算部使用存储于所述第一存储部的所述数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。


3.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，
所述数据处理装置具备第二存储部，所述第二存储部存储所述数据和所述适应度，
所述反射运动计算部使用存储于所述第二存储部的所述数据中所述适应度满足规定条件的数据来计算所述人的前庭眼动反射运动。


4.根据权利要求3所述的数据处理装置，其特征在于，
所述适应度满足规定条件的数据是所述适应度高于规定阈值的数据或从所述适应度高的数据提取出的规定数量的数据。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据处理装置，其特征在于，
所述数据处理装置具备困意检测部，所述困意检测部根据由所述反射运动计算部计算出的所述人的前庭眼动反射运动来检测困意。


6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，
所述数据处理装置具备唤醒控制部，所述唤醒控制部根据由所述困意检测部检测出的所述困意，进行用于唤醒所述人的控制。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的数据处理装置，其特征在于，
所述评价部根据所述人或该人操作的物体的状态来评价所述适应度。


8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，
所述物体是车辆，
所述人是所述车辆的驾驶员。

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内倭，木下航一，向井仁志，长江成典，竹本亚由美，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP