一种用于楼梯扶手清洁的机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手，本发明专利技术适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

A robot for cleaning stair handrail

The invention discloses a robot for cleaning the stair handrail. The box body is provided with a power cavity, the power cavity is provided with a left and right symmetrical walking device, the left and right sides of the power cavity end faces are provided with a left and right symmetrical pulley device, the pulley device is used for reliably installing the cleaning robot on the handrail, the power cavity is provided with a left and right symmetrical clamping device The gripping device is used for gripping and fixing the walking device, the lower end face of the power cavity is provided with a cleaning device at the rear side of the pulley device, the cleaning device is used for cleaning the handrail, the lower end face of the power cavity is fixedly connected with a drying device at the rear side of the cleaning device, the drying device is used for drying the handrail, the invention is suitable for different sizes The stair handrail of can be reliably installed on the handrail, and can be applied to the handrail with right angle corner.

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼梯扶手清洁的机器人
本专利技术涉及清洁机器人
，具体为一种用于楼梯扶手清洁的机器人。
技术介绍
市场上由于高层建筑越来越多，使得楼梯越来越长，而目前对于楼梯扶手的清理，大多有人工擦拭干净，由于楼层高，使得清洁工人需要上下很多层来清洁，清洁劳动强度大，清洁难度高，且效率较低，目前的楼梯扶手清洁设备，通常无法适应于不同尺寸的楼梯扶手的清洗，使得应用范围较小，且楼梯扶手清洁设备大多无法可靠的安装在扶手上，使得楼梯扶手清洁设备在清洗过程存在掉落风险，存在一定安全隐患，且多数楼梯扶手清洁设备无法应用于具有直角转角的扶手上，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：目前的楼梯扶手清洁设备大多无法适应于不同尺寸的楼梯扶手，大多无法可靠的安装在扶手上，且多数无法应用于具有直角转角的扶手上。为解决上述问题，本例设计了一种用于楼梯扶手清洁的机器人，本例的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。其中，所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接。可优选地，两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管。其中，所述滑轮装置包括两个分别固定连接于所述动力腔左侧和右侧端面上的横杆，且所述横杆位于所述水轮机后侧，所述横杆下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有挡块，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上滑动连接有位于所述挡块下侧的升降块，所述升降块与所述挡块之间连接有伸缩弹簧，所述升降块靠近对称中心一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块靠近对称中心一侧端面上转动连接有芯轴，且所述芯轴向靠近对称中心一侧延伸，所述芯轴上固定连接有滑轮。可优选地，所述滑块上可螺纹连接有螺栓，且所述螺栓向上延伸至所述横杆上侧端面外，通过所述螺栓可将所述滑块固定在所述横杆上，所述动力腔前侧端面上固定连接有横块，所述横块后侧端面上转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。其中，所述夹持装置包括两个固定连接于所述动力腔上侧内壁上且左右对称的滑筒，所述滑筒内滑动连接有向下延伸至所述动力腔内的夹持杆，所述夹持杆与所述滑筒上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述夹持杆远离对称中心一侧端面上固定连接有位于动力腔内的连杆，所述连杆上转动连接有副滑轮，所述夹持杆上固定连接有位于所述连杆下侧的夹块，且所述夹块可与所述伸缩缸抵接，所述动力腔左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的滑动杆，且所述滑动杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的圆盘。可优选地，所述滑动杆上侧端面上固定连接有位于所述动力腔内的凸块，且所述凸块可与所述副滑轮抵接，所述圆盘与所述动力腔远离对称中心一侧端面之间连接有复位弹簧，通过调整所述伸缩缸左右位置能使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手。其中，所述清洗装置包括固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述横杆后侧的副固定杆，所述副固定杆下侧端面上可拆卸的固定连接有喷水管，所述喷水管靠近扶手一侧端面上阵列分布有二十六个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通连接，所述喷水管与所述水轮机之间相通连接有水管。其中，所述干燥装置包括可拆卸的固定连接于所述动力腔下侧端面上且与所述副固定杆后侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有副圆盘，所述副圆盘左右两侧端面上分别固定连接有纵块，且两个所述纵块左右对称，所述纵块靠近对称中心一侧端面上转动连接有左右延伸的横轴，所述横轴上固定连接有位于两个所述纵块之间的吸水滚筒，所述纵块下侧端面上转动连接有向下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有副吸滚筒。本专利技术的有益效果是：本专利技术的移动装置通过两个左右对称的伸缩机构能自动实现扶手的宽度变化，同时通过伸缩机构的弹簧，能使转轮与扶手左右两侧端面抵接，滑轮机构内的弹簧能使滑轮与扶手下侧端面抵接，并利用弹簧长度变化适应不同厚度的扶手，从而滑轮机构和移动装置的配合，能实现将清洁机器人可靠的安装在扶手上，同时通过调整移动装置左右位置，并利用夹紧机构对移动装置进行固定，使得移动装置能适应较大宽度范围的不同扶手，从而能实现适应不同尺寸的楼梯扶手，伸缩机构通过齿轮齿条能控制阀体的开闭程度，从而调节流动控制转轮转速，在直角转角处，两个伸缩机构的伸缩量不同，使得转弯半径较大的转轮转速较高，从而能在直角转角处转弯，因此本专利技术适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种用于楼梯扶手清洁的机器人的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体；/n所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手；/n所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体；
所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手；
所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。


2.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接。


3.如权利要求2所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管。


4.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑轮装置包括两个分别固定连接于所述动力腔左侧和右侧端面上的横杆，且所述横杆位于所述水轮机后侧，所述横杆下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块下...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德荣，
申请(专利权)人：浦江会亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33