The invention discloses an arm type robot and its use method, including a vehicle body, a control box installed in the middle of the vehicle body, and driving wheels respectively installed on both sides of the front and rear ends of the vehicle body; the control box is fixedly provided with a main controller; the main controller is connected with a track avoiding module and a camera installed around the vehicle body, and the track avoiding module and the camera are fixedly provided On the force-bearing plate, the force-bearing plate is fixedly connected with the buffer device installed in the body cavity through the slideway through the sliding rod. The invention has the advantages of simple structure and high intelligent degree; it can real-time monitor the surrounding pictures of the robot and avoid the obstacles; the use method is simple and easy to be accepted by ordinary people; and it can remote control through the remote controller, greatly reducing the input of human resources and speeding up the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种ARM车型机器人及其使用方法
本专利技术设计车型机器人
,具体涉及一种ARM车型机器人及其使用方法。
技术介绍
自21世纪以来,随着物联网技术不断发展,各式各样的智能设备进入了人们的日常生活当中,关系到千家万户的生活质量,目前,智能机器人广泛运用于运输、军事、救援、空间探测、智能家居等各个方面与领域,大大提高了工作效率以及降低了人工成本。目前的车型机器人具有一定的智能化,但是其智能化程度低,无法实时调节行走方向;而且现有的车型机器人抗撞击能力较低,容易损坏,在受到撞击后其控制器容易损坏,造成严重的损耗;再者,目前的车型机器人功能比较单一,不能够在行走的过程中对某些特定场地进行清扫,实用性并不高。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种ARM车型机器人及其使用方法,能有效的解决上述技术问题。技术方案一种ARM车型机器人,包括车体,安装在车体中部的控制盒,以及分别安装在车体底部前后端两侧的驱动轮;所述的控制盒内固设有主控制器;所述的主控制器连接有安装在车体四周的寻迹避障模块和摄像头,所述寻迹避障模块和摄像头固设在受力板上,所述的受力板通过滑杆贯穿滑道与安装在车身中部空腔内的缓冲装置固定连接。进一步的,所述寻迹避障模块包括避障单元和循迹单元,所述避障单元和循迹单元均包括红外发射管和红外接收管。进一步的,所述的避障单元采用的是型号为HJ-IR2的红外避障模块,所述循迹单元采用的是型号为HJ-IR3红外循迹巡线传感器模块。进一步的,所述的空腔 ...
【技术保护点】
1.一种ARM车型机器人,包括车体,安装在车体中部的控制盒,以及分别安装在车体底部前后端两侧的驱动轮;所述的控制盒内固设有主控制器;其特征在于:所述的主控制器连接有安装在车体四周的寻迹避障模块和摄像头,所述寻迹避障模块和摄像头固设在受力板上,所述的受力板通过滑杆贯穿滑道与安装在车身中部空腔内的缓冲装置固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种ARM车型机器人,包括车体,安装在车体中部的控制盒,以及分别安装在车体底部前后端两侧的驱动轮;所述的控制盒内固设有主控制器;其特征在于:所述的主控制器连接有安装在车体四周的寻迹避障模块和摄像头,所述寻迹避障模块和摄像头固设在受力板上,所述的受力板通过滑杆贯穿滑道与安装在车身中部空腔内的缓冲装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述的空腔设置在控制盒的四周与受力板连接杆相对应的位置,所述的缓冲装置包括安装在空腔内的滑块和缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述的主控制器连接有电机驱动模块,所述的电机驱动模块与安装在驱动轮上的电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述的电机驱动模块包括第一斯密特触发器、第二斯密特触发器、运算放大器A和运算放大器B;所述第一斯密特触发器的输入端输入PWM信号,输出端连接第二斯密特触发器的输入端,第二斯密特触发器的输出端通过负载电阻和滤波电容后与运算放大器A的正极输入端连接,运算放大器A的负极输入端连接输出端,运算放大器A的输出端通过电阻后与运算放大器B正极输入端连接,运算放大器B的输出端通过电阻后与三极管基极连接,运算放大器B的负极输入端通过电阻后与三极管的发射极连接,三极管的集电极接地。
5.根据权利要求1所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述的主控制器连接有电源驱动模块,所述的电源驱动模块通过无线传输模块与无线遥控器信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述的主控制器连接有图像处理模块,所述的图像处理模块通过串口与高清摄像头信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种ARM车型机器人,其特征在于:所述车体的底部固设有吸尘装置。
8.根据权利要求7所述的一种ARM车型机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张青春,王劲尧,卢应虎,梁川,王幸,胡蔼,王旺,
申请(专利权)人:淮阴工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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