一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备技术方案

本发明专利技术适用于清洁设备技术领域，提供了一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备，清洁设备底部设置有探测传感器，该方法包括：在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种；根据参数值，计算预设时间范围内的特征参数；根据特征参数确定清扫表面的材质，并根据清扫表面的材质调整清洁设备的清扫策略。本方法通过在清洁设备底部设置探测传感器，并获取探测传感器探测到的参数值，且根据获取的参数值识别出被清扫表面的材质，并最终根据清扫表面的材质来调整清洁设备的清扫策略，实现深层次清洁，提高了清洁设备的清扫效果。

Adjustment method, system and cleaning equipment of cleaning strategy

The invention is applicable to the technical field of cleaning equipment, and provides an adjustment method, system and cleaning equipment of cleaning strategy. A detection sensor is arranged at the bottom of the cleaning equipment. The method includes: obtaining the parameter value obtained by the detection sensor at different times to detect the cleaning surface within a preset time range, and the parameter value includes the distance value, reflectivity and reflection intensity. And at least one of the flight time; calculate the characteristic parameters within the preset time range according to the parameter value; determine the material of the cleaning surface according to the characteristic parameters, and adjust the cleaning strategy of the cleaning equipment according to the material of the cleaning surface. In this method, the detection sensor is set at the bottom of the cleaning equipment, and the parameter value detected by the detection sensor is obtained, and the material of the cleaned surface is identified according to the obtained parameter value. Finally, the cleaning strategy of the cleaning equipment is adjusted according to the material of the cleaned surface, so as to achieve deep level cleaning and improve the cleaning effect of the cleaning equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备
本专利技术属于清洁设备
，尤其涉及一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备。
技术介绍
随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，但受工作压力的影响，很多人都不愿意亲自去做清洁，因此清洁设备得以诞生。清洁设备自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用清洁设备进行清洁。现有技术当中，目前的清洁设备无法识别被清扫表面的材质，导致清洁设备无法根据不同的材质调整自身的工作模式，清洁效果不好，无法深层次清洁，影响机器人的清洁工作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种清扫策略的调整方法，旨在解决现有清洁设备的清洁效果不好的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种清扫策略的调整方法，应用于清洁设备，所述清洁设备底部设置有探测传感器，所述方法包括：在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种；根据所述参数值，计算所述预设时间范围内的特征参数；根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质，并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。本专利技术实施例还提供一种清扫策略的调整系统，应用于清洁设备，所述清洁设备底部设置有探测传感器，所述系统包括：参数获取模块，用于在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种；参数计算模块，用于根据所述参数值，计算所述预设时间范围内的特征参数；策略调整模块，用于根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质，并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。本专利技术实施例还提供一种清洁设备，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述清洁设备执行上述的清扫策略的调整方法。本专利技术实施例还提供一种存储介质，其存储有上述的清洁设备中所使用的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的清扫策略的调整方法。本专利技术所达到的有益效果：通过在清洁设备底部设置探测传感器，并获取探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，如距离值、反射率、反射强度、飞行时间等，由于清洁设备在光滑表面(如地板)和毛糙表面(如毛毯)上清扫时，探测传感器测量的这些参数值会发生很大波动，因此根据获取的参数值即可识别出被清扫表面的材质，并最终根据清扫表面的材质来调整清洁设备的清扫策略，实现深层次清洁，提高了清洁设备的清扫效果。附图说明图1是本专利技术实施例一当中的清扫策略的调整方法的流程图；图2是本专利技术实施例一当中距离值测试用的清扫面实物图；图3是清洁设备沿图2中的清扫面清扫测试得到的距离值曲线图；图4是本专利技术实施例二当中的清扫策略的调整方法的流程图；图5是本专利技术实施例三当中的清扫策略的调整方法的流程图；图6是本专利技术实施例四当中的清扫策略的调整系统的结构框图；图7是本专利技术实施例五当中的清洁设备的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现有清洁设备无法识别被清扫表面的材质，导致清洁设备无法根据不同的材质调整自身的工作模式，清洁效果不好。因此，本专利技术的目的在于，提供一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备，以通过探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值来识别被清扫表面的材质，并根据被清扫表面的材质调整清扫策略，实现深层次清洁，从而提高清洁设备的清扫效果。实施例一请参阅图1，所示为本专利技术第一实施例当中的清扫策略的调整方法，应用于清洁设备当中，所述清洁设备可由软件和/或硬件来实现，所述清洁设备底部设置有探测传感器，所述方法包括步骤S01至步骤S03。步骤S01，在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值。其中，所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种，这些参数值均可通过相应地的探测仪器来探测得到，优选地，所述参数值为距离值，即将探测传感器到清扫表面之间的距离作为清扫表面材质识别的参数值。当所述参数值优选为距离值时，该探测传感器可相应为测距传感器，该测距传感器可通过声学或者光学测距方式来探测得到该距离值，具体可以为如红外传感器、雷达传感器等。可以理解的，所述参数值由所述探测传感器进行采集。在具体实施时，可在预设时间范围内，每隔一段时间获取一次所述探测传感器采集的参数值，例如在5s内每隔1s主动获取一次所述探测传感器采集的参数值，或者所述探测传感器在预设时间范围内，每隔一段时间采集一次其到清扫表面的参数值并上传，例如在5s内每隔1s采集一次其到清扫表面的参数值并将采集数据上传，这两种方式都可以使清洁设备在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值。需要指出的是，在实际工作当中，所述清洁设备是会不断从所述探测传感器上主动获取所述参数值的，或者所述探测传感器是会不断采集并上传所述参数值的，只不过清洁设备会将整个工作时钟拆分成多个连续或不连续的时间段，每个时间段为一个所述预设时间范围，并且清洁设备会根据每个时间段获取的所述参数值来对被清扫表面的材质进行识别，例如每隔5s识别一次被清扫表面的材质。步骤S02，根据所述参数值，计算所述预设时间范围内的特征参数。其中，所述特征参数可以包括距离平均值和/或距离均方差，即可取多个参数值的平均值和/或均方差来识别清扫表面的材质，这样可以减小误差，提高清扫策略调整的可靠性。步骤S03，根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质，并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。需要指出的是，清洁设备在光滑表面(如地板)和毛糙表面(如毛毯)上清扫时，探测传感器探测得到的距离值、反射率、反射强度或飞行时间会发生很大波动。例如，当探测传感器为测距传感器时，当清洁设备在毛糙表面(如毛毯)上清扫时，由于表面比较毛糙，测距传感器发射的光线会被提前反射回去。请参阅图2至图3，所示为清洁设备从光滑面→短毛毛毯→长毛毛毯→光滑面整个清扫过程中，该测距传感器测量探测得到的其与清扫表面的距离值的曲线图，可以看出，清洁设备在光滑表面(如地板)和毛糙表面(如毛毯)上清扫时，测距传感器测量的距离值会发生很大波动，且表面越毛糙，距离值越小。因此根据步骤S02得到的距离平均值和/或距离均方差，即可识别出当前清扫表面为光滑表面还是毛糙表面、以及清扫表面的毛糙程度。在具体实施时，清洁设备的清扫策略的调整方式可以为：当清扫表面为光滑表面时，可以增大移动速度、减小吸力、增大滚刷电机和/或边刷电机的转速等；当清扫表面为光滑表面时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫策略的调整方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备底部设置有探测传感器，所述方法包括：/n在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种；/n根据所述参数值，计算所述预设时间范围内的特征参数；/n根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质，并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫策略的调整方法，其特征在于，应用于清洁设备，所述清洁设备底部设置有探测传感器，所述方法包括：
在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值，所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种；
根据所述参数值，计算所述预设时间范围内的特征参数；
根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质，并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。


2.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法，其特征在于，所述根据所述参数值，计算预设时间范围内的特征参数的步骤包括：
根据多个所述参数值计算所述预设时间范围内的平均值；以及
根据多个所述参数值计算所述预设时间范围内的均方差。


3.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法，其特征在于，在根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤之前还包括：
判断所述清洁设备是否处于倾斜状态；
当判断结果为否，则执行根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤。


4.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法，其特征在于，在根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤之前还包括：
判断所述清洁设备的滚刷电机或边刷电机的工作电流是否小于预设值；
当判断结果为否，则执行根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤。


5.如权利要求3或4所述的清扫策略的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断到所述清洁设备处于倾斜状态、或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44