The invention is applicable to the technical field of cleaning equipment, and provides an adjustment method, system and cleaning equipment of cleaning strategy. A detection sensor is arranged at the bottom of the cleaning equipment. The method includes: obtaining the parameter value obtained by the detection sensor at different times to detect the cleaning surface within a preset time range, and the parameter value includes the distance value, reflectivity and reflection intensity. And at least one of the flight time; calculate the characteristic parameters within the preset time range according to the parameter value; determine the material of the cleaning surface according to the characteristic parameters, and adjust the cleaning strategy of the cleaning equipment according to the material of the cleaning surface. In this method, the detection sensor is set at the bottom of the cleaning equipment, and the parameter value detected by the detection sensor is obtained, and the material of the cleaned surface is identified according to the obtained parameter value. Finally, the cleaning strategy of the cleaning equipment is adjusted according to the material of the cleaned surface, so as to achieve deep level cleaning and improve the cleaning effect of the cleaning equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备
本专利技术属于清洁设备
,尤其涉及一种清扫策略的调整方法、系统及清洁设备。
技术介绍
随着社会的发展及人们生活水平的提高,清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题,但受工作压力的影响,很多人都不愿意亲自去做清洁,因此清洁设备得以诞生。清洁设备自上市以来受到用户的热烈追捧,越来越多的家庭都采用清洁设备进行清洁。现有技术当中,目前的清洁设备无法识别被清扫表面的材质,导致清洁设备无法根据不同的材质调整自身的工作模式,清洁效果不好,无法深层次清洁,影响机器人的清洁工作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种清扫策略的调整方法,旨在解决现有清洁设备的清洁效果不好的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的,一种清扫策略的调整方法,应用于清洁设备,所述清洁设备底部设置有探测传感器,所述方法包括:在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种;根据所述参数值,计算所述预设时间范围内的特征参数;根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质,并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。本专利技术实施例还提供一种清扫策略的调整系统,应用于清洁设备,所述清洁设备底部设置有探测传感器,所述系统包括:参数获取模块,用于在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,所述参数值包括距离值、反 ...
【技术保护点】
1.一种清扫策略的调整方法,其特征在于,应用于清洁设备,所述清洁设备底部设置有探测传感器,所述方法包括:/n在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种;/n根据所述参数值,计算所述预设时间范围内的特征参数;/n根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质,并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。/n
【技术特征摘要】
1.一种清扫策略的调整方法,其特征在于,应用于清洁设备,所述清洁设备底部设置有探测传感器,所述方法包括:
在预设时间范围内获取多个不同时刻的所述探测传感器对清扫表面进行探测得到的参数值,所述参数值包括距离值、反射率、反射强度及飞行时间当中的至少一种;
根据所述参数值,计算所述预设时间范围内的特征参数;
根据所述特征参数确定所述清扫表面的材质,并根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略。
2.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法,其特征在于,所述根据所述参数值,计算预设时间范围内的特征参数的步骤包括:
根据多个所述参数值计算所述预设时间范围内的平均值;以及
根据多个所述参数值计算所述预设时间范围内的均方差。
3.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法,其特征在于,在根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤之前还包括:
判断所述清洁设备是否处于倾斜状态;
当判断结果为否,则执行根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤。
4.如权利要求1所述的清扫策略的调整方法,其特征在于,在根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤之前还包括:
判断所述清洁设备的滚刷电机或边刷电机的工作电流是否小于预设值;
当判断结果为否,则执行根据所述清扫表面的材质调整所述清洁设备的清扫策略的步骤。
5.如权利要求3或4所述的清扫策略的调整方法,其特征在于,所述方法还包括:
当判断到所述清洁设备处于倾斜状态、或所...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳拓邦股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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