一种全功能烹饪机器人原料加入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其结构包括升降机构、连杆、第一电机、驱动盘、搅拌疏散机构，所述连杆左侧与升降机构右侧相焊接，本发明专利技术通过设置升降机构，从而能够有效的避免搅拌疏散机构高度过高，在将原料倒入锅内时，由于离心的作用，致使原料飞出过外去，通过设置搅拌疏散机构，原料会从漏斗架上往下通过出料口倒入锅内，由于原料会顺着卡板往下流动，且漏斗架在旋转的作用下，将会产生离心的作用，致使原料扩散开来，部分会通过出料口掉入到锅内，部分在离心的作用下从漏斗架下端的边沿分散到锅内，从而能够有效的将原料分散到锅内，避免原料直接堆积在锅内部，造成一处味道过重，一处味道过轻的现象。

A kind of raw material adding device of full function cooking robot

The invention provides a full-function cooking robot raw material adding device, whose structure includes a lifting mechanism, a connecting rod, a first motor, a driving plate, and a mixing evacuation mechanism. The left side of the connecting rod is welded with the right side of the lifting mechanism. By setting a lifting mechanism, the invention can effectively avoid the high height of the mixing evacuation mechanism. When the raw material is poured into the pot, due to the centrifugal operation Use to make the raw materials fly out of the pot. By setting the stirring evacuation mechanism, the raw materials will be poured into the pot from the hopper rack down through the discharge port. Because the raw materials will flow down the card board, and the hopper rack will produce the centrifugal effect under the rotating effect, so that the raw materials will spread out, some will fall into the pot through the discharge port, and some will fall under the hopper rack under the centrifugal effect The edge of the end is dispersed into the pot, so as to effectively disperse the raw materials into the pot, and avoid the direct accumulation of raw materials in the pot, resulting in a phenomenon of too heavy taste and too light taste.

【技术实现步骤摘要】
一种全功能烹饪机器人原料加入装置
本专利技术涉及烹饪
，具体为一种全功能烹饪机器人原料加入装置。
技术介绍
烹饪指的是膳食的艺术，是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程。是对食材加工处理，使食物更可口，更好看，更好闻的处理方式，由于在进行烹饪时，烹饪的工作室内将会产生大量的热量，容易将烹饪人员灼热，从而慢慢的引入了烹饪机器人来代替人工烹饪，但是现有技术具有以下缺陷：在对食材进行烹饪时，由于现有的烹饪原料加入装置，通常都是直接的将准备好的原料成堆的直接倒入到锅内，同时在进行添加食材调料时，也是集中一处的将调料倒入到锅内，容易致使调料无法有效的散开，造成所烹饪出来的食材味道不均匀，且一处味道过重，一处味道过轻的现象。本
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全功能烹饪机器人原料加入装置，解决了在对食材进行烹饪时，由于现有的烹饪原料加入装置，通常都是直接的将准备好的原料成堆的直接倒入到锅内，同时在进行添加食材调料时，也是集中一处的将调料倒入到锅内，容易致使调料无法有效的散开，造成所烹饪出来的食材味道不均匀，且一处味道过重，一处味道过轻的现象的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其结构包括升降机构、连杆、第一电机、驱动盘、搅拌疏散机构，所述连杆左侧与升降机构右侧相焊接，所述连杆下方安装有第一电机，所述第一电机下端与驱动盘上端机械连接，所述搅拌疏散机构共设有四个，且分别安装于驱动盘外侧；作为优选，所述升降机构包括固定板、延伸架、稳定杆、螺纹杆、辅助架、第二电机，所述固定板下右侧与延伸架左侧相贴合通过电焊相连接，所述稳定杆下端与延伸架上端相焊接，所述螺纹杆下端嵌入安装于延伸架上方采用活动连接，所述螺纹杆与第二电机固定连接，所述稳定杆贯穿于辅助架，所述稳定杆共设有两根，且呈对称结构。作为优选，所述驱动盘包括上旋转盘、轴套、底壳、外连块、摩擦轮、连接棒、轴杆、摩擦片，所述上旋转盘下端与轴杆上端相焊接，所述上旋转盘下边设有摩擦片，所述轴套下端与底壳内下方相焊接，所述连接棒贯穿于轴套侧端，所述摩擦轮共设有四个且分别安装于四个连接棒上且固定连接，所述连接棒一端与外连块相焊接，所述连接棒呈圆柱体结构。作为优选，所述搅拌疏散机构包括疏散器、辅助遮挡机构、连接固定环、原料料槽筒、第三电机，所述疏散器安装于辅助遮挡机构内部，所述辅助遮挡机构下方与连接固定环上方螺纹连接，所述连接固定环下方与原料料槽筒上方螺纹连接，所述第三电机嵌入安装于原料料槽筒下方且固定连接，所述疏散器下端与第三电机上方机械连接，所述连接固定环呈圆环形结构。作为优选，所述疏散器包括出料口、卡板、漏斗架、搅拌机构，所述出料口与漏斗架为一体化结构，所述卡板焊接于漏斗架上，所述漏斗架下端与搅拌机构上端相焊接，所述漏斗架下方设有固定盘，呈圆形结构，用于与搅拌机构相连接。作为优选，所述搅拌机构包括旋转杆、搅拌桨、卡板、电机连接块，所述搅拌桨缠绕在旋转杆上通过电焊相连接，所述旋转杆贯穿于卡板中心且固定连接，所述旋转杆下方与电机连接块上方相焊接，所述电机连接块呈圆形结构。作为优选，所述辅助遮挡机构包括遮挡框、螺纹环、内圈、支撑环、支杆、导出孔，所述遮挡框下端焊接于支撑环上端，所述支撑环外环套合有螺纹环提过电焊相连接，所述内圈安装于支撑环之间，所述导出孔与支撑环为一体化结构，所述内圈呈圆环结构。作为优选，所述遮挡框内壁与支撑环上端夹角范围可设计在105-120度之间。（三）有益效果本专利技术提供了一种全功能烹饪机器人原料加入装置。具备以下有益效果：1、本专利技术通过设置升降机构，通过控制第二电机转轴顺时针进行旋转时，将会带动螺纹杆进行旋转，从而使辅助架顺着稳定杆向下移动，以达到带动连杆向下移动的作用，在连杆向下移动的同时将会致使第一电机上的驱动盘向下移动，由于搅拌疏散机构连接在驱动盘外侧，所以搅拌疏散机构也将随之向下移动，当调整到合适的位置后停止第二电机旋转即可，从而能够有效的避免搅拌疏散机构高度过高，在将原料倒入锅内时，由于离心的作用，致使原料飞出过外去。2、本专利技术通过设置搅拌疏散机构，原料料槽筒将内部的原料从导出孔缓慢的倒到漏斗架上，原料会从漏斗架上往下通过出料口倒入锅内，由于原料会顺着卡板往下流动，且漏斗架在旋转的作用下，将会产生离心的作用，致使原料扩散开来，部分会通过出料口掉入到锅内，部分在离心的作用下从漏斗架下端的边沿分散到锅内，从而能够有效的将原料分散到锅内，避免原料直接堆积在锅内部，造成一处味道过重，一处味道过轻的现象。附图说明图1为本专利技术一种全功能烹饪机器人原料加入装置的结构示意图；图2为本专利技术升降机构立体的结构示意图；图3为本专利技术驱动盘立体的结构示意图；图4为本专利技术上旋转盘仰视立体的结构示意图；图5为本专利技术搅拌疏散机构立体的结构示意图；图6为本专利技术疏散器正视的结构示意图；图7为本专利技术搅拌机构正视的结构示意图；图8为本专利技术辅助遮挡机构正视的结构示意图；图9为本专利技术辅助遮挡机构俯视局部的结构示意图。图中：升降机构-1、连杆-2、第一电机-3、驱动盘-4、搅拌疏散机构-5、固定板-11、延伸架-12、稳定杆-13、螺纹杆-14、辅助架-15、第二电机-16、上旋转盘-41、轴套-42、底壳-43、外连块-44、摩擦轮-45、连接棒-46、轴杆-47、摩擦片-48、疏散器-51、辅助遮挡机构-52、连接固定环-53、原料料槽筒-54、第三电机-55、出料口-11A、卡板-11B、漏斗架-11C、搅拌机构-11D、旋转杆-D1、搅拌桨-D2、卡板-D3、电机连接块-D4、遮挡框-521、螺纹环-522、内圈-523、支撑环-524、支杆-525、导出孔-526。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图9所示，本专利技术实施例提供一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其结构包括升降机构1、连杆2、第一电机3、驱动盘4、搅拌疏散机构5，所述连杆2左侧与升降机构1右侧相焊接，所述连杆2下方安装有第一电机3，所述第一电机3下端与驱动盘4上端机械连接，所述搅拌疏散机构5共设有四个，且分别安装于驱动盘4外侧；其中，所述升降机构1包括固定板11、延伸架12、稳定杆13、螺纹杆14、辅助架15、第二电机16，所述固定板11下右侧与延伸架12左侧相贴合通过电焊相连接，所述稳定杆13下端与延伸架12上端相焊接，所述螺纹杆14下端嵌入安装于延伸架12上方采用活动连接，所述螺纹杆14与第二电机16固定连接，所述稳定杆13贯穿于辅助架15，所述稳定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于：其结构包括升降机构（1）、连杆（2）、第一电机（3）、驱动盘（4）、搅拌疏散机构（5），所述连杆（2）左侧与升降机构（1）右侧相焊接，所述连杆（2）下方安装有第一电机（3），所述第一电机（3）下端与驱动盘（4）上端机械连接，所述搅拌疏散机构（5）共设有四个，且分别安装于驱动盘（4）外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于：其结构包括升降机构（1）、连杆（2）、第一电机（3）、驱动盘（4）、搅拌疏散机构（5），所述连杆（2）左侧与升降机构（1）右侧相焊接，所述连杆（2）下方安装有第一电机（3），所述第一电机（3）下端与驱动盘（4）上端机械连接，所述搅拌疏散机构（5）共设有四个，且分别安装于驱动盘（4）外侧。


2.根据权利要求1所述的一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括固定板（11）、延伸架（12）、稳定杆（13）、螺纹杆（14）、辅助架（15）、第二电机（16），所述固定板（11）下右侧与延伸架（12）左侧相贴合通过电焊相连接，所述稳定杆（13）下端与延伸架（12）上端相焊接，所述螺纹杆（14）下端嵌入安装于延伸架（12）上方采用活动连接，所述螺纹杆（14）与第二电机（16）固定连接，所述稳定杆（13）贯穿于辅助架（15）。


3.根据权利要求1所述的一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于：所述驱动盘（4）包括上旋转盘（41）、轴套（42）、底壳（43）、外连块（44）、摩擦轮（45）、连接棒（46）、轴杆（47）、摩擦片（48），所述上旋转盘（41）下端与轴杆（47）上端相焊接，所述上旋转盘（41）下边设有摩擦片（48），所述轴套（42）下端与底壳（43）内下方相焊接，所述连接棒（46）贯穿于轴套（42）侧端，所述摩擦轮（45）共设有四个且分别安装于四个连接棒（46）上且固定连接，所述连接棒（46）一端与外连块（44）相焊接。


4.根据权利要求1所述的一种全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于：所述搅拌疏散机构（5）包括疏散器（51）、辅助遮挡机构（52）、连接固定环（53）、原料料槽筒（54）、第三电机（55），所述疏散器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂垠，刘峰，李月明，唐开兰，邱金平，田翠，
申请(专利权)人：重庆市经贸中等专业学校，
类型：发明
国别省市：重庆;50