The invention discloses a polymer sole grinding production line based on piezoelectric vibration and its control method, including a box type frame across the sole conveying device, in which there are abrasives and a feeding device for driving the abrasives downward, a three-way piezoelectric vibration device is also arranged between the feeding device and the abrasives; the abrasives include a base plate, and the lower surface of the base plate is provided with a convex edge matching the sole Before grinding, the abrasives are nested outside the convex edge of the sole on the conveying device under the drive of the feeding device, and the side of the groove is provided with abrasives. The abrasives do high-frequency micro amplitude vibration under the drive of the three-way piezoelectric vibration device, and grind the convex edge of the sole on the inner and outer walls through abrasives. The grinding device of the invention does not need the cooperation of the positioning device, thus avoiding the deformation of the sole caused by the positioning device. When the piezoelectric vibrator is used in combination, it can drive the abrasives to polish in different directions, making the grinding texture of the bonding parts tend to be random, which is more conducive to the adhesion between the layers of the sole or between the sole and the upper.
【技术实现步骤摘要】
基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法
本专利技术涉及制鞋设备领域,尤其涉及一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法。
技术介绍
鞋底的构造相当复杂,就广义而言,鞋底由外底、中底与上底等构成,其中,各底层如图3所示,包括槽状底板61,底板61上表面外缘设有构成槽状的凸沿62,通常各底层间或鞋底与鞋面间进行粘合。而在鞋底和鞋面粘结过程中,需要将各底层粘结部分即凸沿内壁进行粗糙处理,使得各底层间或鞋底与鞋面间粘结更紧密。目前已有的粗糙处理方法包括人工打磨和机械打磨,皆是利用电机产生的旋转带动磨料磨削。其中,人工打磨标效率低、成本高,安全性差,标准化程度低,且打磨粉尘对操作工身体有害。而机械打磨由于在磨削时磨料施加给鞋底的力较大,需要将鞋底进行机械装夹和定位,且由于鞋底的材料为高分子有机材料,机械定位容易使鞋底变形,从而影响磨削精度,导致磨削不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法。为实现上述专利技术目的,本专利技术的技术方案是:一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,包括传送鞋底的输送装置,以及横跨在鞋底输送装置上的箱式机架,箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置,进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置;所述磨具包括基板,基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽,磨削前,磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外,所述凹槽的侧面设有磨料,磨具在三向压电振动装置的驱动下做单向或双向高频微幅振动 ...
【技术保护点】
1.一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,其特征在于,包括传送鞋底的输送装置,以及/n横跨在鞋底输送装置上的箱式机架,箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置,进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置;所述磨具包括基板,基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽,磨削前,磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外,所述凹槽的侧面设有磨料,磨具在三向压电振动装置的驱动下做单向或双向高频微幅振动,通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,其特征在于,包括传送鞋底的输送装置,以及
横跨在鞋底输送装置上的箱式机架,箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置,进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置;所述磨具包括基板,基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽,磨削前,磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外,所述凹槽的侧面设有磨料,磨具在三向压电振动装置的驱动下做单向或双向高频微幅振动,通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。
2.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,其特征在于,还包括检测鞋底是否到位的传感器,传感器连接有控制器,控制器分别与所述传送装置、进给装置、三向压电振动装置连接,进行系统控制。
3.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,其特征在于,所述进给装置采用进给气缸,进给气缸设置在箱式机架顶部。
4.如权利要求1所述的一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线,其特征在于,所述三向压电振动装置包括磨具安装架和振动体安装架,所述磨具安装在磨具安装架下端,振动体安装架上端与所述进给装置连接,振动体安装架上安装有X轴压电振动器、Y轴压电振...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑伟,陈建党,余罗兼,罗敏峰,周景亮,彭晋民,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建;35
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