The invention discloses a rope driven rigid flexible coupling sub parent nested folding ecological aquaculture cage, which comprises a nested folding sub parent cage frame, and has multiple nested folding and unfolding, i.e. spatial folding and unfolding of the parent frame, longitudinal folding and unfolding of the sub frame plane folding and unfolding. The nested folding and unfolding sub parent cage frame includes a sub parent frame and a folding and unfolding driving mechanism of the cage. The main frame consists of the upper frame and the lower frame, all of which are triple symmetric Bricard mechanisms of the same size and shape and parallel. The cage driving folding mechanism includes the central column, sliding seat, driving rod and closed-loop rope. The central column is connected with the main frame through the driving rod, the driving rod is connected with both ends of the closed-loop rope, and the rope rotates the driving rod to realize the spatial folding of the main frame. The steel wire rope is connected with the main frame The winch retracts the steel wire rope longitudinally and the flexible hinge unfolds the subframe plane. The invention has the advantages of large folding and unfolding ratio, overcoming the defect of inconvenient transportation with large volume, high structural rigidity, and low cost in the design of parent-child cage to realize multi species centralized cultivation.
【技术实现步骤摘要】
一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱
本专利技术属于海洋养殖工程装备
,涉及一种海洋生态养殖网箱,特别涉及一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱。
技术介绍
海水养殖是水产业的重要组成部分。中国海水养殖历史悠久,早在汉代之前,就进行牡蛎养殖,宋代专利技术了养殖珍珠法。中华人民共和国成立后,我国海水养殖发展迅速,海带、紫菜、贻贝和对虾等主要经济品种的发展尤为突出,带动了沿海经济的发展,成为沿海地区的一大产业。按照国际统计标准计算,目前中国已经成为海水养殖第一大国。随着社会的进步和经济的不断发展,浅海网箱养殖虽然具有投入少和见效快的特点,但其较低的经济效益和发展的无序也极大地影响了其进一步发展。当下,海水养殖正在一步步由浅海走向深海,由于深海区域水质好,几乎无污染,而且海水流动大,鱼苗存活率高,深海网箱所饲养的鱼类都是绿色无公害的,市场前景好。深海海水养殖日益成为了海水养殖行业的发展方向,此外其对拓展养殖海域、减轻环境压力、保护调节海洋养殖品种结构具有重要意义。而深海海水养殖相比于浅海海水养殖,由于其处于深海,环境更为恶劣,其对网箱的抗风浪能力及自动化要求更高。虽然行业内出现了很多深海养殖网箱,但其多为一体式设计,网箱加工装配完成后体积庞大、结构固定,当需要对网箱进行运输、起捕及清理等作业时,需配套专用工船等设备,使用成本过高,不利于深海网箱养殖推广,此外,目前的深海网箱养殖区域划分单一,无法满足水产品多样化养殖需求,不便于集中化管理,养殖效率低下,这也极大地限制了网箱养殖的推 ...
【技术保护点】
1.一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,包括嵌套折展子母式网箱框架和一个或多个浮力装置;/n所述嵌套折展子母式网箱框架包括母网箱和子网箱,母网箱内布置有一个或多个子网箱;/n所述母网箱包括母框架和网箱折展驱动机构,所述母框架包括上层框架和下层框架,所述上层框架和下层框架尺寸形状相同且相互平行,为三重对称Bricard机构,所述网箱折展驱动机构位于上层框架和下层框架之间,所述网箱折展驱动机构包括一中心立柱、滑座、与滑座连接的驱动杆和闭环绳索,所述中心立柱垂直于所述上层框架所在平面,所述中心立柱上套装有两滑座,滑座与上层框架及下层框架通过驱动杆连接,其中一驱动杆与闭环绳索的两端连接,闭环绳索中部与中心立柱连接,通过控制闭环绳索使得驱动杆转动,在驱动杆的带动下上层框架和下层框架同步在轴向及径向上进行折展进而实现母网箱的折展;/n所述子网箱包括子框架,子框架为平面折叠机构,通过折叠所述子框架调整子网箱的容积;/n所述浮力装置与母网箱连接,用于为嵌套折展子母式网箱框架提供浮力。/n
【技术特征摘要】
1.一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,包括嵌套折展子母式网箱框架和一个或多个浮力装置;
所述嵌套折展子母式网箱框架包括母网箱和子网箱,母网箱内布置有一个或多个子网箱;
所述母网箱包括母框架和网箱折展驱动机构,所述母框架包括上层框架和下层框架,所述上层框架和下层框架尺寸形状相同且相互平行,为三重对称Bricard机构,所述网箱折展驱动机构位于上层框架和下层框架之间,所述网箱折展驱动机构包括一中心立柱、滑座、与滑座连接的驱动杆和闭环绳索,所述中心立柱垂直于所述上层框架所在平面,所述中心立柱上套装有两滑座,滑座与上层框架及下层框架通过驱动杆连接,其中一驱动杆与闭环绳索的两端连接,闭环绳索中部与中心立柱连接,通过控制闭环绳索使得驱动杆转动,在驱动杆的带动下上层框架和下层框架同步在轴向及径向上进行折展进而实现母网箱的折展;
所述子网箱包括子框架,子框架为平面折叠机构,通过折叠所述子框架调整子网箱的容积;
所述浮力装置与母网箱连接,用于为嵌套折展子母式网箱框架提供浮力。
2.根据权利要求1所述的一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,所述上层框架与下层框架间还通过钢丝绳连接在一起;所述上层框架和下层框架外套有母网衣,母网衣包括六张侧面矩形网衣和一张底部正六边形网衣,其采用绳结或搭扣的方式固定在上层框架和下层框架上。
3.根据权利要求2所述的一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,所述上层框架为六根框架连杆首尾通过转动副依次连接而成的正六边形结构,一滑座连有三根驱动杆,驱动杆与转动副连接,驱动杆顺时针转动过程中,上层框架由正六边形结构逐渐变成三角形结构,最终完全收拢成六杆平行成束状态。
4.根据权利要求3所述的一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,所述框架连杆上开有用于安装子框架的子框架安装孔,子框架通过销轴固定在框架连杆上的子框架安装孔上,框架连杆远离框架侧设有连接环;
所述浮力装置与上层框架的连接环连接。
5.根据权利要求1所述的一种绳索驱动的刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱,其特征在于,所述网箱折展驱动机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和驱动电机;
所述驱动电机安装在中心立柱上,所述驱动杆一端与滑座连接,另一端通过万...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭鲁滨,刘子玉,李苏龙,章鹏程,林士森,金晓怡,黄晓波,李一鸣,张梓轩,卢东明,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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