一种油菜苔采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种油菜苔采收机，包括行走底盘、割台和集料箱，割台包括割台机架及设于割台机架上端前方的前挡板，底盘的前端通过一割台升降装置与割台机架连接，割台机架上于扶禾器和切割器的后方设有横向输送装置，底盘的左侧设有侧边输送装置；横向输送装置和侧边输送装置分别通过不同的传动机构与底盘上的底盘传动辊相连获得动力。菜苔经切割器切割后，先完成自右向左的横向输送，再以倾斜状进入侧边输送装置中进行自前向后自下而上的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱内。本发明专利技术具有结构紧凑、输送有序、作业效率高、采收质量好、能适应不同地形和割茬高度要求且输送过程中不损伤所割菜苔的优点。

A kind of rape moss harvesting machine

The invention discloses a rape moss harvesting machine, which comprises a walking chassis, a header and a aggregate box. The header comprises a header frame and a front baffle plate arranged at the front of the upper end of the header frame. The front end of the chassis is connected with the header frame through a header lifting device. The header frame is provided with a transverse conveying device at the rear of the centralizer and the cutter, and the left side of the chassis is provided with a lateral conveying device; the transverse conveying device is provided at the left side of the chassis The conveyor and the side conveyor are respectively connected with the chassis transmission roller on the chassis through different transmission mechanisms to obtain power. After the vegetable moss is cut by the cutter, it first completes the transverse transportation from right to left, and then enters the side conveyor in an inclined manner for side transportation from front to bottom, and then falls into the aggregate box in a flat manner. The invention has the advantages of compact structure, orderly transportation, high operation efficiency, good harvesting quality, adaptability to different terrain and stubble height requirements, and no damage to the vegetable moss cut in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
一种油菜苔采收机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种适用于油菜苔采收作业的油菜苔采收机。
技术介绍
我国是世界上油菜主产国之一，常年种植面积和总产量均占世界的30％左右，居世界第一。油菜苔蕴含多种营养素，营养价值非常的高，其品质柔嫩，经济廉价，口感极佳，是一道美味的保健菜肴。油菜苔能够降低血脂，排斥致癌因子，促进排毒和通便，其中含有大量的胡萝卜素对夜盲症有一定的预防作用。油菜苔采收时间一般在11月中旬至翌年3月底，油菜苔主要以鲜食为主，加大了油菜苔采收的时效性。实现油菜苔的机械化发展，研究针对油菜苔采收配套的采收机械在保证营养成分和食用品质良好的情况下，对于油菜种植区域农民增收具有良好的发展前景。目前国内在油菜苔机械化采收程度几乎处于空白状态，目前国内外还没有一台专门收割油菜苔的全自动化机械。而现有的针对辣椒、胡萝卜等蔬菜作物的收割机都不适合油菜苔的采收。2017年在浙江出现了利用茶叶收割机进行改装版后，虽然实行半机械式收集油菜苔，但采收后的油菜苔次序混乱，同时容易损伤菜芯，影响食用口感。国内大部分地区都是由人工采摘完成，不仅造成大量油菜苔因采摘不及时老去，而且出现短暂的油菜苔有市无货的情况。然而为了供应市场，人们开始大量采摘，不仅采摘大小不一，而且采摘效率低下，完全依靠人力采摘往往造成油菜苔采摘的菜苔大小不一，进而影响油菜苔的品质，而且劳动强度大，成本较高，不利于对相关产业的发展，成为制约我国油菜采用产业发展的主要瓶颈。为了提高油菜苔的采收效率，推动油菜苔采收的机械化发展，节约劳动成本，提高种植户经济效益，带动相关产业的经济增长，设计一种可适应不同地形、作业效率高、可保证油菜苔营养成分和食用品质的油菜苔采收机具有重要意义。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种结构紧凑、输送有序、作业效率高、采收质量好、能适应不同地形和割茬高度要求、且输送过程中不损伤所割菜苔的油菜苔采收机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种油菜苔采收机，包括行走底盘、割台和集料箱，割台包括割台机架及设于割台机架上端前方的前挡板，所述底盘的前端通过一升降装置与割台机架连接，割台机架上于前挡板的下方还设有横向输送装置，底盘的左侧设有侧边输送装置；所述割台升降装置包括电动推杆、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架，割台机架和电动推杆分设于框形机架的前侧和后侧，电动推杆由底盘上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架变形带动割台机架升降；所述横向输送装置包括竖直设置并位于同一平面内的横向输送主动辊、上从动辊和下从动辊，下从动辊交错位于上从动辊的下方并更靠近横向输送主动辊，横向输送主动辊与上从动辊、下从动辊之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带和下拨齿带；横向输送主动辊通过第一传动机构与底盘上的底盘传动辊相连获得动力；所述侧边输送装置包括侧边机架、水平设于侧边机架高端的侧边主动辊组件、与水平面倾斜锐角α设于机架低端的侧边从动辊组件、以及设于侧边机架上与侧边主动辊组件相连的侧边传送辊；侧边传送辊通过第二传动机构与底盘传动辊相连获得动力驱动侧边主动辊组件旋转；侧边主动辊组件和侧边从动辊组件上绕设有自前向后输送的侧边皮带，侧边皮带的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带的输出端连通，侧边皮带的高端输出端水平与集料箱连通。经横向输送后做平面运动的油菜苔具有与侧边输送方向相垂直的初始速度的同时，还具有绕质心转动的角速度，为减少油菜苔绕质心转动的角度，以便于横向有序输送过来的油菜苔继续有序铺放于侧边输送带上，将承接横向输送过来的油菜苔的侧边皮带的输入端部分设置与水平面倾斜一定角度α，使油菜苔能平铺于侧边皮带上随其由下向上提升、由前向后运动，而侧边皮带顶端部分与水平面平行，有利于侧边输送后的有序装箱。所割油菜苔在前挡板的支持下，在上、下拨齿带的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带后，继续由上拨齿带带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。作为上述技术方案的进一步改进：优选的，所述第一传动机构包括设于底盘上与底盘传动辊的输出端连接的升降传动辊、设于框形机架右侧的链轮链条组、设于割台机架顶部的减速器和减速器传动辊，链轮链条组的输入端与升降传动辊的一输出端相连，链轮链条组的输出端通过减速器传动辊与减速器的输入端相连，减速器将动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴输出，减速器输出轴上设有一链轮与横向输送主动辊相连驱动其旋转，输出轴的底端通过一曲柄滑块机构与设于割台机架前方底端的切割器连接驱动其进行往复切割运动；所述第二传动机构包括设于底盘上的侧向传动辊，侧向传动辊的输入端与升降传动辊的另一输出端连接，侧向传动辊的输出端与侧边传送辊的输入端连接，侧边传送辊的输出端与侧边主动辊组件的输入端相连驱动其旋转。优选的，所述框形机架的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；前侧两立柱上分别装设一割台连接杆与割台机架连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架与底盘固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板与电动推杆安装端的顶端连接，电动推杆内的驱动电机通过电源输入线与所述倒顺开关相连，伸缩端的推杆竖直朝下设置且下端通过安装支耳连接一水平顶杆，框形机架两侧的下侧板一端均向后延伸固接于所述顶杆上；电动推杆伸缩时通过顶杆带动框形机架变形升降；所述倒顺开关有进、停、退三档，分别对应所述驱动电机的正转、静止、反转，同时对应所述框形机架的上升、静止、下降。优选的，所述链轮链条组包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条；动力输出链轮组包括第一转轴及通过轴承装设于其上的第一内链轮和与减速器传动辊相连的第一外链轮；所述动力输入链轮组包括第二转轴及通过轴承装设于其上的第二内链轮和与升降传动辊相连的第二外链轮，所述内链条绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动；第一转轴和第二转轴均穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固，其中右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过所述螺母压紧于两立柱的外侧面上。优选的，所述横向输送主动辊包括设于割台机架右侧的主动辊轴、套设于其上的主动辊轮和输入链轮，输入链轮与减速器输出轴上的链轮连接；上从动辊包括设于割台机架左侧的上从动辊轴及套设于其上的上从动辊轮，下从动辊包括设于割台机架左侧的下从动辊轴以及套设于其上的下从动辊轮，下从动辊轴交错位于上从动辊轴的右下方；三个辊轮的直径相同且两端均设有侧挡圈，主动辊轮的中部还设有一中挡圈，下从动辊轮上端的侧挡圈与上从动辊轮下端的侧挡圈处于同一高度；所述上拨齿带通过上从动辊轮两端的侧挡圈及主动辊轮上端的侧挡圈与中间的中挡圈限位于上从动辊轮和主动辊轮的上半部分上，所述下拨齿带通过下从动辊轮两端的侧挡圈及主动辊轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油菜苔采收机，包括行走底盘(1)、割台(2)和集料箱(3)，割台(2)包括割台机架(21)及设于割台机架(21)上端前方的前挡板(24)，其特征在于，所述底盘(1)的前端通过一割台升降装置(4)与割台机架(21)连接，割台机架(21)上于前挡板(24)的下方还设有横向输送装置(5)，底盘(1)的左侧设有侧边输送装置(6)；/n所述割台升降装置(4)包括电动推杆(41)、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架(42)，割台机架(21)和电动推杆(41)分设于框形机架(42)的前侧和后侧，电动推杆(41)由底盘(1)上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架(42)变形带动割台机架(21)升降；/n所述横向输送装置(5)包括竖直设于同一平面内的横向输送主动辊(51)、上从动辊(52)和下从动辊(53)，下从动辊(53)交错位于上从动辊(52)的下方并更靠近横向输送主动辊(51)，横向输送主动辊(51)与上从动辊(52)、下从动辊(53)之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带(54)和下拨齿带(55)；横向输送主动辊(51)通过第一传动机构与底盘(1)上的底盘传动辊(11)相连获得动力；/n所述侧边输送装置(6)包括侧边机架(61)、水平设于侧边机架(61)高端的侧边主动辊组件(62)、与水平面倾斜锐角α设于侧边机架(61)低端的侧边从动辊组件(63)、以及设于侧边机架(61)上与侧边主动辊组件(62)相连的侧边传送辊(65)；侧边传送辊(65)通过第二传动机构与底盘传动辊(11)相连获得动力驱动侧边主动辊组件(62)旋转；侧边主动辊组件(62)和侧边从动辊组件(63)上绕设有自前向后输送的侧边皮带(64)，侧边皮带(64)的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带(54)的输出端连通，侧边皮带(64)的高端输出端水平与集料箱(3)连通；/n所割油菜苔在前挡板(24)的支持下先在上拨齿带(54)和下拨齿带(55)的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带(55)后，继续由上拨齿带(54)带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带(64)上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱(3)内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油菜苔采收机，包括行走底盘(1)、割台(2)和集料箱(3)，割台(2)包括割台机架(21)及设于割台机架(21)上端前方的前挡板(24)，其特征在于，所述底盘(1)的前端通过一割台升降装置(4)与割台机架(21)连接，割台机架(21)上于前挡板(24)的下方还设有横向输送装置(5)，底盘(1)的左侧设有侧边输送装置(6)；
所述割台升降装置(4)包括电动推杆(41)、左右两侧能变形为平行四边形的平行六面体框形机架(42)，割台机架(21)和电动推杆(41)分设于框形机架(42)的前侧和后侧，电动推杆(41)由底盘(1)上一倒顺开关控制伸缩驱动所述框形机架(42)变形带动割台机架(21)升降；
所述横向输送装置(5)包括竖直设于同一平面内的横向输送主动辊(51)、上从动辊(52)和下从动辊(53)，下从动辊(53)交错位于上从动辊(52)的下方并更靠近横向输送主动辊(51)，横向输送主动辊(51)与上从动辊(52)、下从动辊(53)之间分别绕设有自右向左横向输送的上拨齿带(54)和下拨齿带(55)；横向输送主动辊(51)通过第一传动机构与底盘(1)上的底盘传动辊(11)相连获得动力；
所述侧边输送装置(6)包括侧边机架(61)、水平设于侧边机架(61)高端的侧边主动辊组件(62)、与水平面倾斜锐角α设于侧边机架(61)低端的侧边从动辊组件(63)、以及设于侧边机架(61)上与侧边主动辊组件(62)相连的侧边传送辊(65)；侧边传送辊(65)通过第二传动机构与底盘传动辊(11)相连获得动力驱动侧边主动辊组件(62)旋转；侧边主动辊组件(62)和侧边从动辊组件(63)上绕设有自前向后输送的侧边皮带(64)，侧边皮带(64)的低端输入端倾斜锐角α与上拨齿带(54)的输出端连通，侧边皮带(64)的高端输出端水平与集料箱(3)连通；
所割油菜苔在前挡板(24)的支持下先在上拨齿带(54)和下拨齿带(55)的重叠部分进行自右向左的平动横向输送，脱离下拨齿带(55)后，继续由上拨齿带(54)带动进行近似倾覆的平面运动输出至侧边皮带(64)上，再进行自下而上、自前向后的侧边输送，随后呈平铺状落入集料箱(3)内，完成油菜苔的切割、输送和装箱的全过程。


2.根据权利要求1所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述第一传动机构包括设于底盘(1)上与底盘传动辊(11)的输出端连接的升降传动辊(12)、设于框形机架(42)右侧的链轮链条组(43)、设于割台机架(21)顶部的减速器(25)和减速器传动辊(26)，链轮链条组(43)的输入端与升降传动辊(12)的一输出端相连，链轮链条组(43)的输出端通过减速器传动辊(26)与减速器(25)的输入端相连，减速器(25)将动力经减速和换向后通过竖直向下的减速器输出轴(251)输出，减速器输出轴(251)上设有一链轮(252)与横向输送主动辊(51)相连驱动其旋转，减速器输出轴(251)的底端通过一曲柄滑块机构(7)与设于割台机架(21)前方底端的切割器(23)连接驱动其进行往复切割运动；
所述第二传动机构包括设于底盘(1)上的侧向传动辊(13)，侧向传动辊(13)的输入端与升降传动辊(12)的另一输出端连接，侧向传动辊(13)的输出端与侧边传送辊(65)的输入端连接，侧边传送辊(65)的输出端与侧边主动辊组件(62)的输入端相连驱动其旋转。


3.根据权利要求2所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述框形机架(42)的前、后侧均为由上、下横梁和左、右立柱固接成的固定框，左右两侧均为由上、下侧板铰接于前后立柱上形成的能变形为平行四边形的活动框；前侧两立柱上分别装设一割台连接杆(44)与割台机架(21)连接，后侧的两立柱均向下延伸并连接一支架(45)与底盘(1)固定连接，后侧的上横梁上装设有安装板(46)与电动推杆(41)安装端的顶端连接，电动推杆(41)内的驱动电机通过电源输入线(47)与所述倒顺开关相连，伸缩端的推杆竖直朝下设置且下端通过安装支耳连接一水平顶杆(48)，框形机架(42)两侧的下侧板一端均向后延伸固接于所述顶杆(48)上；电动推杆(41)伸缩时通过顶杆(48)带动框形机架(42)变形升降；所述倒顺开关有进、停、退三档，分别对应所述驱动电机的正转、静止、反转，同时对应所述框形机架(42)的上升、静止、下降。


4.根据权利要求3所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述链轮链条组(43)包括动力输入链轮组、动力输出链轮组及内链条(431)；动力输出链轮组包括第一转轴(432)及通过轴承装设于其上的第一内链轮(433)和与减速器传动辊(26)相连的第一外链轮(434)；所述动力输入链轮组包括第二转轴(435)及通过轴承装设于其上的第二内链轮(436)和与升降传动辊(12)相连的第二外链轮(437)，所述内链条(431)绕设于两个内链轮上，同组的内、外链轮内的轴承内圈通过链轮套筒固连在一起，外圈随内、外链轮同角速度转动；第一转轴(432)和第二转轴(435)均穿过两侧的上侧板和立柱作为铰接轴，两端通过螺母紧固；右侧上侧板通过铰接轴的轴肩卡紧于两立柱的外侧面上，左侧上侧板通过所述螺母压紧于两立柱的外侧面上。


5.根据权利要求4所述的油菜苔采收机，其特征在于，所述横向输送主动辊(51)包括设于割台机架(21)右侧的主动辊轴(511)、套设于其上的主动辊轮(512)和输入链轮(513)，输入链轮(513)与减速器输出轴(251)上的链轮(252)连接；上从动辊(52)包括设于割台机架(21)左侧的上从动辊轴(521)及套设于其上的上从动辊轮(522)，下从动辊(53)包括设于割台机架(21)左侧的下从动辊轴(531)以及套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，张文韬，谢伟，罗海峰，向阳，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43