The utility model discloses a current type PWM wave network controller and system, which has a communication circuit of at least three protocols and a PWM wave current output circuit of at least two output channels, realizes bus redundant transmission of more than two protocols, improves the data acquisition speed and control reliability of the control system. The current mode PWM wave network controller includes: signal processor circuit, communication circuit of at least three protocols and PWM wave current output circuit. The PWM wave current output circuit includes at least two output channels; the signal processor circuit is connected with communication circuit of at least three protocols and PWM wave current output circuit.
【技术实现步骤摘要】
一种电流型PWM波网络控制器及系统
本技术涉及信号控制领域,特别是涉及一种电流型PWM波网络控制器及系统。
技术介绍
在功能复杂,并且运行、作业机构、数量和种类多的情境之下,例如铁路工程机械车辆,需要一套功能强大、可靠性高的控制系统,来控制铁路工程机械的运行和作业。控制系统需要输出PWM波信号对被控部件,包括伺服阀、比例阀、液压泵、液压马达等进行控制。通常是将这些被控部件的信号线通过硬连线连接到控制器,由控制器输出模拟电压或电流信号进行集中控制。但是,由于这些部件分散布置在铁路工程机械车辆的各个部位,导致连接电缆比较长而且多,模拟信号在线路上信号损失大,容易受干扰,导致作业精度不稳定。虽然目前也有通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线或RS232总线等总线接收数据,输出脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)波信号实施控制的网络控制单元。但这种网络控制单元的总线传输速度较低,而且都是单独以某种总线传输,没有实现2种以上总线冗余传输,因此难以满足高端、复杂的场景下,对控制系统的数据采集速度、可靠性的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电流型PWM波网络控制器、方法及系统,具有至少3种协议的通信电路及至少2路输出通道的PWM波电流输出电路,实现了2种以上协议的总线冗余传输,提高了控制系统的数据采集速度、控制可靠性。本技术第一方面提供电流型PWM波网络控制器,包括:信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电流输出电路,PWM波电流输出电路包括至少2路输出通道;信号处理器电路与至少3种协议的通信 ...
【技术保护点】
1.一种电流型PWM波网络控制器,其特征在于,包括:信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电流输出电路,所述PWM波电流输出电路包括至少2路输出通道;所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述PWM波电流输出电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种电流型PWM波网络控制器,其特征在于,包括:信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电流输出电路,所述PWM波电流输出电路包括至少2路输出通道;所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述PWM波电流输出电路连接。2.根据权利要求1所述的电流型PWM波网络控制器,其特征在于,所述至少3种协议的通信电路包括CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路。3.根据权利要求2所述的电流型PWM波网络控制器,其特征在于,所述CAN总线通信电路包括2路,所述EtherCAT通信电路包括2路,所述RS-232通信电路包括1路。4.根据权利要求3所述的电流型PWM波网络控制器,其特征在于,所述电流型PWM波网络控制器还包括:2个CAN通信接口、2个EtherCAT通信接口及1个RS-232通信接口;所述2个CAN通信接口分别与2路所述CAN总线通信电路连接;所述2个EtherCAT通信接口分别与2路所述EtherCAT通信电路连接;所述RS-232通信接口与所述RS-232通信电路连接。5.根据权利要求1所述的电流型PWM波网络控制器,其特征在于,所述电流型PWM波网络控制器还包括:至少2个PWM波电流输出接口,每一个PWM波电流输出接口分别与1路输出通道连接。6.根据权利要求5所述的电流型PWM波网络控制器,其特征在于,所述PWM波电流输出电路还包括:光耦合隔离子电路;所述光耦合隔离...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹洪波,
申请(专利权)人:长沙瀚鹏电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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