The utility model provides a motor end cover with a screw mounting base for a robot manipulator drive motor, which comprises an end cover body, the external side of the end cover is fixedly connected with a self tapping screw, the external side of the end cover is provided with a screw mounting base, the surface of the screw mounting base is provided with a concave smooth hole, the smooth hole is a square hole, the shortest distance between the inner wall of the square hole and the center of the square hole is less than self The large diameter of the external thread of the tapping screw, the four corners of the square hole and the external thread of the self tapping screw form a waste chip cavity for waste chip accumulation; the reinforcing rib is integrally formed between the peripheral surface of the screw mounting base and the end cover body. The utility model has reasonable structure design, the hole on the screw mounting base is a square hole, and the waste generated when the self tapping screw is inserted into the lock can be accumulated in the waste cavity formed by the four corners around the square hole and the self tapping screw, which can effectively avoid the cracking of the screw mounting base in the installation process and ensure the reliable installation of the motor end cover.
【技术实现步骤摘要】
机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖
本技术涉及机器人机械手传动部件设计
,尤其涉及一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖。
技术介绍
在机器人机械手传动电机设计中,电机上固定有端盖,端盖内侧为电机部件安装腔体,电机的主轴伸出电机端盖外,电机端盖外侧则与其他部件固定安装。当电机端盖与其他部件固定安装时,通常在端盖外端面设计螺钉安装座,螺钉安装座一般采用塑料材质,螺钉安装座表面具有内凹的光孔,其他部件通过自攻螺丝攻入光孔实现固定,自攻螺丝在旋入光孔时,在光孔内壁强力挤出配合的阴螺纹。但是在自攻螺丝攻入锁紧过程中,螺钉安装座光孔内挤出阴螺纹产生的废屑无法排出,在安装过程中,螺钉安装座容易发生开裂,影响电机端盖的可靠固定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术之不足,本技术提供一种针对自攻螺丝锁紧设计,便于锁紧时废屑堆积,螺钉安装座不易发生开裂的机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖,包括端盖盖体,所述端盖盖体外侧面与自攻螺丝固定连接,所述的端盖盖体外侧面上具有螺钉安装座,所述的螺钉安装座表面具有内凹的光孔,所述光孔为方形孔,所述方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离大于等于自攻螺丝的外螺纹的小径,方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离小于自攻螺丝的外螺纹大径,所述方形孔四角与自攻螺丝外螺纹之间形成供废屑堆积的废屑腔;所述的螺钉安装座外周面与端盖盖体之间一体成型有加强筋。进一步的,所述的螺钉安装座表面具有呈圆形内凹的孔,所述孔内壁上 ...
【技术保护点】
1.一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖,包括端盖盖体(1),所述端盖盖体(1)外侧面与自攻螺丝固定连接,其特征在于:所述的端盖盖体(1)外侧面上具有螺钉安装座(2),所述的螺钉安装座(2)表面具有内凹的光孔(3),所述光孔(3)为方形孔,所述方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离大于等于自攻螺丝的外螺纹的小径,方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离小于自攻螺丝的外螺纹大径,所述方形孔四角与自攻螺丝外螺纹之间形成供废屑堆积的废屑腔(4);所述的螺钉安装座(2)外周面与端盖盖体(1)之间一体成型有加强筋(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖,包括端盖盖体(1),所述端盖盖体(1)外侧面与自攻螺丝固定连接,其特征在于:所述的端盖盖体(1)外侧面上具有螺钉安装座(2),所述的螺钉安装座(2)表面具有内凹的光孔(3),所述光孔(3)为方形孔,所述方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离大于等于自攻螺丝的外螺纹的小径,方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离小于自攻螺丝的外螺纹大径,所述方形孔四角与自攻螺丝外螺纹之间形成供废屑堆积的废...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶成川,
申请(专利权)人:常州卓优电器有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。