一种单头压接小型连接器插入机制造技术

一种单头压接小型连接器插入机，包括主底板，主底板上固定连接有送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、双线转运机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、第一中转夹头机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子进料装置、第二中转夹头机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子插入机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构，以上机构的组合可以实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头插入连接器的功能，提高自动化程度。本实用新型专利技术用于连接器的自动插线。

A small connector insertion machine for single head crimping

The utility model relates to a single head crimping small connector insertion machine, which comprises a main base plate, on which a wire feeding rotary tin sticking component, a first peeling mechanism, a tangent mechanism, a double wire transfer mechanism, a second peeling mechanism, a first core visual detection mechanism after peeling, a first transfer collet mechanism, a first terminal pressing mechanism with pressure detection, a first terminal feeding device and a second transfer are fixedly connected The combination of the collet mechanism, the first terminal appearance visual inspection mechanism, the first terminal insertion mechanism, the connector positioning mechanism, the first connector loading mechanism and the first finished product sorting mechanism can realize the functions of wire feeding, tangent, double head peeling, single head tin sticking, single head crimping terminal and single head insertion connector, and improve the degree of automation. The utility model is used for automatically inserting wires of connectors.

【技术实现步骤摘要】
一种单头压接小型连接器插入机
本技术涉及连接器自动插线设备，特别是一种单头压接小型连接器插入机。
技术介绍
目前，电路板连接器和连接线的需求越来越高，但目前的连接器插线的自动化程度较低，稳定性较差，不能满足高速生产的要求。其中一种连接线的一端为连接器，另一端需要对电线进行剥皮和浸锡的处理，方便使用者接线。该连接线生产过程包括送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头插入连接器，本领域技术人员希望有一种可以自动实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头插入连接器的自动化设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种单头压接小型连接器插入机，可以实现送线、切线、双头剥皮、单头粘锡、单头压接端子、单头插入连接器的功能。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种单头压接小型连接器插入机，包括主底板，主底板上固定连接有送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、双线转运机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、第一中转夹头机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子进料装置、第二中转夹头机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子插入机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构；送线旋转粘锡组件、第一剥皮机构、切线机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子外观视觉检测机构、第一端子插入机构、连接器定位机构、第一连接器上料机构、第一成品分选机构从左到右依次设置；双线转运机构设于切线机构、第二剥皮机构、第一剥皮后线芯视觉检测机构、带压力检测的第一端子压着机构、第一端子外观视觉检测机构的前侧；第一中转夹头机构设于第一剥皮后线芯视觉检测机构、双线转运机构之间；第二中转夹头机构设于第一端子外观视觉检测机构、双线转运机构之间。作为上述方案的进一步改进，所述送线旋转粘锡组件包括第一左右直线驱动装置、第一前后直线驱动装置、旋转粘锡机构、锡炉组件、两组送线机构；第一左右直线驱动装置固定连接于主底板上，第一前后直线驱动装置设于第一左右直线驱动装置上，第一左右直线驱动装置驱动第一前后直线驱动装置沿左右方向运动，旋转粘锡机构设于第一前后直线驱动装置上，第一前后直线驱动装置驱动旋转粘锡机构沿前后方向运动；旋转粘锡机构包括第一底座，第一底座固定连接于第一前后直线驱动装置上，第一底座上设有水平设置的旋转轴，旋转轴上固定连接有第一齿轮，第一底座上固定连接有第一旋转驱动气缸，第一旋转驱动气缸的活塞轴端固定连接有第一齿条，第一齿条与第一底座滑动连接，第一齿条与第一齿轮啮合连接；旋转轴上固定连接有旋转座，旋转座的前端设有两组夹线机构，两组夹线机构沿左右方向排列；夹线机构包括固定连接于旋转座的夹线气缸，旋转座内设有走线管，夹线气缸的活塞轴分别与两条走线管相交，夹线气缸的活塞轴端与走线管的相交处为第一夹线位；送线机构包括送线管、送线电机，送线管、送线电机均固定连接于旋转座上，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮，旋转座上连接有第二气缸，第二气缸的活塞轴端连接有送线压轮，送线压轮压紧于送线滚轮的外周，送线管的入口正对于送线滚轮与送线压轮的相抵处，送线管的出口为送线位；两组送线机构分别与两组夹线机构一一对应；锡炉组件包括锡炉座，锡炉座设于旋转粘锡机构的前侧，锡炉座固定连接于主底板上，融锡槽设于锡炉座上，锡炉座内设有加热元件，加热元件设于融锡槽的旁侧，融锡槽的位置与第一夹线位的位置相对应；还包括送锡机构，送锡机构包括送锡管、送锡电机，送锡管、送锡电机均固定连接于锡炉座上，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮，送锡滚轮的旁侧设有送锡压轮，送锡压轮通过弹簧压紧于送锡滚轮的外周，送锡管的入口正对于送锡滚轮与送锡压轮的相抵处；送锡管的出口正对于融锡槽；还包括第一刮锡气缸，第一刮锡气缸固定连接于锡炉座，第一刮锡气缸的活塞轴端固定连接有第二刮锡气缸，第二刮锡气缸的活塞轴端固定连接有刮锡板，刮锡板设于融锡槽的上方。作为上述方案的进一步改进，所述第一剥皮机构包括第一剥皮底座，第一剥皮底座固定连接于主底板上，第一剥皮底座上设有第一剥皮电机、第一剥皮双向丝杆螺母副、第一剥皮导轨，第一剥皮电机与第一剥皮双向丝杆螺母副传动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副的螺母与第一剥皮导轨滑动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副上设有第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母，第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母上分别固定连接有两把第一剥皮刀，第一剥皮刀设有内凹V型的刀口，第一剥皮正向螺母上的第一剥皮刀、第一剥皮反向螺母上的第一剥皮刀的刀口相对，第一剥皮正向螺母上的两把第一剥皮刀分别与第一剥皮反向螺母上的两把第一剥皮刀一一对应，对应的两把第一剥皮刀合为一组；第一剥皮底座上固定连接有吸气管，吸气管的管口与第一剥皮刀的刀口位置相对应；所述第二剥皮机构的结构与第一剥皮机构的结构相同，第二剥皮机构上的剥皮刀称为第二剥皮刀，第二剥皮刀的数量为一组；第二剥皮机构的下侧还设有第二剥皮前后驱动机构，第二剥皮前后驱动机构包括第二剥皮前后底座，第二剥皮前后底座上设有第二剥皮前后丝杆螺母副、第二剥皮前后导轨、第二剥皮前后电机，第二剥皮前后电机与第二剥皮前后丝杆螺母副传送连接，第二剥皮前后丝杆螺母副的螺母上固定连接有第二剥皮前后运动滑块，第二剥皮前后运动滑块与第二剥皮前后导轨滑动连接；第二剥皮机构固定连接于第二剥皮前后运动滑块上。作为上述方案的进一步改进，所述切线机构包括切线底座，切线底座固定连接于主底板上，切线底座上固定连接有上切线气缸、下切线气缸，上切线气缸、下切线气缸相向设置，上切线气缸的活塞轴固定连接有两把上切刀，下切线气缸的活塞轴固定连接有两把下切刀，两把上切刀与两把下切刀一一对应，一把上切刀与一把对应的下切刀合为一组，两把上切刀的刀口与两把下切刀的刀口相对。作为上述方案的进一步改进，所述双线转运机构包括双线转运底座，双线转运底座固定连接于主底板上，双线转运底座上固定连接有双线转运电机、第一转运导轨、第一转运同步带轮、第二转运同步带轮，双线转运电机的输出轴与第一转运同步带轮固定连接，第一转运同步带轮与第二转运同步带轮的外周绕接有转运同步带，同步带固定连接有第二转运底座，双线转运电机驱动第二转运底座沿左右方向运动；第二转运底座上固定连接有第二转运气缸、第二转运导轨，第二转运气缸的活塞轴连接有第三转运底座，第三转运底座与第二转运导轨滑动连接，第二转运气缸驱动第三转运底座沿前后方向运动；第三转运底座上设有两组转运夹头组件，两组转运夹头组件沿左右方向设置；转运夹头组件包括第一转运夹头底板，第一转运夹头底板固定连接于第三转运底座，第一转运夹头底板上固定连接有第四转运气缸，第四转运气缸的活塞轴固定连接有第二转运夹头底板，第四转运气缸驱动第二转运夹头底板上下运动，第二转运夹头底板上固定连接有两个第五转运气缸，两个第五转运气缸沿左右方向设置，第五转运气缸的活塞轴铰接有两个转运夹头臂，两个转运夹头臂组成转运夹头，第五转运气缸驱动转运夹头的开合运动；所述第一中转夹头机构的结构与转运夹头组件的结构相同，第一中转夹头机构的夹头称为第一中转夹头；所述第二中转夹头机构包括第二中转夹头组、第二中转左右驱动气缸，第二中转左右驱动气缸固定连接于主底板上，第二中转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单头压接小型连接器插入机，其特征在于：包括主底板(001)，主底板(001)上固定连接设有送线旋转粘锡组件(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、双线转运机构(210)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、第一中转夹头机构(270)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子进料装置(310)、第二中转夹头机构(330)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子插入机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)；送线旋转粘锡组件(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子插入机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)从左到右依次设置；双线转运机构(210)设于切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)的前侧；第一中转夹头机构(270)设于第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、双线转运机构(210)之间；第二中转夹头机构(330)设于第一端子外观视觉检测机构(350)、双线转运机构(210)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种单头压接小型连接器插入机，其特征在于：包括主底板(001)，主底板(001)上固定连接设有送线旋转粘锡组件(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、双线转运机构(210)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、第一中转夹头机构(270)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子进料装置(310)、第二中转夹头机构(330)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子插入机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)；送线旋转粘锡组件(100)、第一剥皮机构(160)、切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)、第一端子插入机构(370)、连接器定位机构(600)、第一连接器上料机构(390)、第一成品分选机构(410)从左到右依次设置；双线转运机构(210)设于切线机构(170)、第二剥皮机构(230)、第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、带压力检测的第一端子压着机构(290)、第一端子外观视觉检测机构(350)的前侧；第一中转夹头机构(270)设于第一剥皮后线芯视觉检测机构(250)、双线转运机构(210)之间；第二中转夹头机构(330)设于第一端子外观视觉检测机构(350)、双线转运机构(210)之间。2.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器插入机，其特征在于：所述送线旋转粘锡组件(100)包括第一左右直线驱动装置(180)、第一前后直线驱动装置(190)、旋转粘锡机构(110)、锡炉组件(140)、两组送线机构(150)；第一左右直线驱动装置(180)固定连接于主底板(001)上，第一前后直线驱动装置(190)设于第一左右直线驱动装置(180)上，第一左右直线驱动装置(180)驱动第一前后直线驱动装置(190)沿左右方向运动，旋转粘锡机构(110)设于第一前后直线驱动装置(190)上，第一前后直线驱动装置(190)驱动旋转粘锡机构(110)沿前后方向运动；旋转粘锡机构(110)：包括第一底座(111)，第一底座(111)固定连接于第一前后直线驱动装置(190)上，第一底座(111)上设有水平设置的旋转轴(120)，旋转轴(120)上固定连接有第一齿轮(113)，第一底座(111)上固定连接有第一旋转驱动气缸(114)，第一旋转驱动气缸(114)的活塞轴端固定连接有第一齿条(112)，第一齿条(112)与第一底座(111)滑动连接，第一齿条(112)与第一齿轮(113)啮合连接；旋转轴(120)上固定连接有旋转座(121)，旋转座(121)的前端设有两组夹线机构，两组夹线机构沿左右方向排列；夹线机构包括固定连接于旋转座(121)的夹线气缸(129)，旋转座(121)内设有走线管，夹线气缸(129)的活塞轴分别与两条走线管相交，夹线气缸(129)的活塞轴端与走线管的相交处为第一夹线位；送线机构(150)：包括送线管(125)、送线电机，送线管(125)、送线电机均固定连接于旋转座(121)上，送线电机的输出轴固定连接有送线滚轮(126)，旋转座(121)上连接有第二气缸(127)，第二气缸(127)的活塞轴端连接有送线压轮(128)，送线压轮(128)压紧于送线滚轮(126)的外周，送线管(125)的入口正对于送线滚轮(126)与送线压轮(128)的相抵处，送线管(125)的出口为送线位；两组送线机构(150)分别与两组夹线机构一一对应；锡炉组件(140)：包括锡炉座，锡炉座设于旋转粘锡机构(110)的前侧，锡炉座固定连接于主底板(001)上，融锡槽(141)设于锡炉座上，锡炉座内设有加热元件，加热元件设于融锡槽(141)的旁侧，融锡槽(141)的位置与第一夹线位的位置相对应；还包括送锡机构，送锡机构包括送锡管(142)、送锡电机，送锡管(142)、送锡电机均固定连接于锡炉座上，送锡电机的输出轴固定连接有送锡滚轮(143)，送锡滚轮(143)的旁侧设有送锡压轮(144)，送锡压轮(144)通过弹簧压紧于送锡滚轮(143)的外周，送锡管(142)的入口正对于送锡滚轮(143)与送锡压轮(144)的相抵处；送锡管(142)的出口正对于融锡槽(141)；还包括第一刮锡气缸(145)，第一刮锡气缸(145)固定连接于锡炉座，第一刮锡气缸(145)的活塞轴端固定连接有第二刮锡气缸(146)，第二刮锡气缸(146)的活塞轴端固定连接有刮锡板(147)，刮锡板(147)设于融锡槽(141)的上方。3.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器插入机，其特征在于：所述第一剥皮机构(160)包括第一剥皮底座(161)，第一剥皮底座(161)固定连接于主底板(001)上，第一剥皮底座(161)上设有第一剥皮电机(162)、第一剥皮双向丝杆螺母副(163)、第一剥皮导轨，第一剥皮电机(162)与第一剥皮双向丝杆螺母副(163)传动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副(163)的螺母与第一剥皮导轨滑动连接，第一剥皮双向丝杆螺母副(163)上设有第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母，第一剥皮正向螺母、第一剥皮反向螺母上分别固定连接有两把第一剥皮刀(164)，第一剥皮刀(164)设有内凹V型的刀口，第一剥皮正向螺母上的第一剥皮刀(164)、第一剥皮反向螺母上的第一剥皮刀(164)的刀口相对，第一剥皮正向螺母上的两把第一剥皮刀(164)分别与第一剥皮反向螺母上的两把第一剥皮刀(164)一一对应，对应的两把第一剥皮刀(164)合为一组；第一剥皮底座(161)上固定连接有吸气管(165)，吸气管(165)的管口与第一剥皮刀(164)的刀口位置相对应；所述第二剥皮机构(230)的结构与第一剥皮机构(160)的结构相同，第二剥皮机构(230)上的剥皮刀称为第二剥皮刀，第二剥皮刀的数量为一组；第二剥皮机构(230)的下侧还设有第二剥皮前后驱动机构，第二剥皮前后驱动机构包括第二剥皮前后底座，第二剥皮前后底座上设有第二剥皮前后丝杆螺母副、第二剥皮前后导轨、第二剥皮前后电机，第二剥皮前后电机与第二剥皮前后丝杆螺母副传送连接，第二剥皮前后丝杆螺母副的螺母上固定连接有第二剥皮前后运动滑块，第二剥皮前后运动滑块与第二剥皮前后导轨滑动连接；第二剥皮机构(230)固定连接于第二剥皮前后运动滑块上。4.根据权利要求1所述的一种单头压接小型连接器插入机，其特征在于：所述切线机构(170)包括切线底座(171)，切线底座(171)固定连接于主底板(001)上，切线底座(171)上固定连接有上切线气缸(172)、下切线气缸(173)，上切线气缸(172)、下切线气缸(173)相向设置，上切线气缸(172)的活塞轴固定连接有两把上切刀(174)，下切线气缸(173)的活塞轴固定连接有两把下切刀(175)，两把上切刀(174)与两把下切刀(175)一一对应，一把...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖辉，方王进，梁铭峰，杨丹，
申请(专利权)人：佛山市鹰野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44