一种弦乐演奏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及弦乐器演奏领域，具体是一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。本实用新型专利技术所提供的一种弦乐演奏系统，具有结构简单，智能化程度高，操作方便，可适应各种弦乐器的模拟演奏。

A string performance system

The utility model relates to the field of string instrument performance, in particular to a string performance system, which comprises a base for arranging string instruments, a string driving module and a string pulling driving module are horizontally arranged on the top of the base, the string driving module is connected with a point contact device, the string pulling driving module is connected with a horsetail wheel device, the string driving module and the string pulling driving module The block is respectively connected with a motion control module which is connected with a human-computer interface. The string performance system provided by the utility model has the advantages of simple structure, high intelligence degree, convenient operation, and can be used for simulating performance of various string instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种弦乐演奏系统
本技术涉及弦乐器演奏领域，尤其涉及一种弦乐演奏系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们开始越来越重视精神文化上的追求，乐器开始成为生活中不可或缺的一部分。乐器中尤其是弦乐器，比如小提琴，由于其在乐界的重要地位，使得很多人去学习它。但是，对于初学者，如何选择一把音质很好的小提琴并非是件易事，而且，由于小提琴的演奏比较复杂，在乐队需要演奏的紧急情况下，需要寻找一位出色的小提琴手也并不是件容易事。针对上述两种情况，急需有一种不仅可以起到检测小提琴音质，而且能够瞬间演奏多种不同风格音乐的系统装置，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种弦乐演奏系统，通过按弦驱动模块驱动点触装置与琴弦的接触，达到按弦和揉弦的目的；通过拉弦驱动装置驱动马尾轮装置与琴弦的水平Y向摩擦，达到拉弦的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。进一步的，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服驱动器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接。进一步的，所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服驱动器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接。进一步的，所述拉弦伺服驱动器和所述拉弦伺服电机分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器和E弦拉弦伺服电机、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器和A弦拉弦伺服电机、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器和D弦拉弦伺服电机、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器和G弦拉弦伺服电机，所述E弦拉弦伺服电机、所述A弦拉弦伺服电机、所述D弦拉弦伺服电机、所述G弦拉弦伺服电机分别与所述马尾轮装置连接。进一步的，所述马尾轮装置包括与所述E弦拉弦伺服电机连接的E弦马尾轮装置、与所述A弦拉弦伺服电机连接的A弦马尾轮装置、与所述D弦拉弦伺服电机连接的D弦马尾轮装置、与所述G弦拉弦伺服电机连接的G弦马尾轮装置，所述E弦马尾轮装置、所述A弦马尾轮装置、所述D弦马尾轮装置和所述G弦马尾轮装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。进一步的，所述按弦伺服驱动器和所述按弦伺服电机分别包括相互连接的E弦按弦伺服驱动器和E弦按弦伺服电机、相互连接的A弦按弦伺服驱动器和A弦按弦伺服电机、相互连接的D弦按弦伺服驱动器和D弦按弦伺服电机、相互连接的G弦按弦伺服驱动器和G弦按弦伺服电机，所述E弦按弦伺服电机、所述A弦按弦伺服电机、所述D弦按弦伺服电机、所述G弦按弦伺服电机分别与所述点触装置连接。进一步的，所述点触装置包括与所述E弦按弦伺服电机连接的E弦点触装置、与所述A弦按弦伺服电机连接的A弦点触装置、与所述D弦按弦伺服电机连接的D弦点触装置、与所述G弦按弦伺服电机连接的G弦点触装置，所述E弦点触装置、所述A弦点触装置、所述D弦点触装置和所述G弦点触装置，分别与小提琴琴弦的E弦、A弦、D弦和G弦接触。进一步的，所述拉弦驱动模块用于驱动所述马尾轮装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或旋转R向运动。进一步的，所述按弦驱动模块用于驱动所述点触装置沿小提琴琴弦做竖直Y向或水平X向运动。进一步的，所述马尾轮装置包括三个相互连接并可相互调节间距的单轨轮，在所述单轨轮的轨道上套设有马尾，所述马尾用于与小提琴的琴弦接触达到拉弦的目的。进一步的，所述点触装置为推拉式电磁铁，沿所述推拉式电磁铁的铁芯末端粘接有橡胶垫片，所述橡胶垫片用于与小提琴的琴弦接触达到按弦和揉弦的目的。进一步的，在所述基座上安装有夹具，所述夹具可沿所述基座做水平旋转或垂直向升降，用于夹持弦乐器并调整最佳方位。有益效果本技术所提供的一种弦乐演奏系统，通过按弦驱动模块驱动点触装置与琴弦的接触，达到按弦和揉弦的目的；通过拉弦驱动装置驱动马尾轮装置与琴弦的水平Y向摩擦，达到拉弦的目的。本系统具有结构简单，智能化程度高，操作方便，可适应各种弦乐器的模拟演奏。附图说明图1为本技术所述一种弦乐演奏系统的结构示意图；图2为本技术所述一种弦乐演奏系统的结构优化示意图；图3为本技术所述一种弦乐演奏系统的马尾轮装置示意图；图4为本技术所述一种弦乐演奏系统的点触装置示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。小提琴是一种弦乐器，总共有四根弦（E弦、A弦、D弦和G弦），靠弦和弓摩擦发出声。如图1所示，一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块4和拉弦驱动模块3，所述按弦驱动模块4与点触装置6连接；所述拉弦驱动模块3与马尾轮装置5连接；所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3分别与运动控制模块2连接，所述运动控制模块2与人机交互界面1连接。具体的，所述按弦驱动模块4用于驱动所述点触装置6沿小提琴琴弦7做竖直Y向或水平X向运动；所述拉弦驱动模块3用于驱动所述马尾轮装置5沿小提琴琴弦7做竖直Y向或旋转R向运动。在所述基座上还安装有夹具，所述夹具可沿所述基座做水平旋转或垂直向升降，用于夹持弦乐器并调整相对于所述点触装置6和所述马尾轮装置5的最佳初始状态。需要演奏时，仅需先将所述点触装置6和所述马尾轮装置5分别与待检测或演奏弦乐器调整为初始状态，然后通过所述人际交互界面1选择喜欢的音乐名称（本系统中所述人机交互界面1可通过网络在线下载乐谱，或者通过USB接口上传乐谱），人机交换界面1的内部系统将演奏指令发送至运动控制模块2，所述所动控制模块2接收指令后分别将指令分发给对应的所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3，继而，所述按弦驱动模块4和所述拉弦驱动模块3按照接收到的指令分别驱动所述点触装置6和所述马尾轮装置5对小提琴琴弦7做相对应的按弦、揉弦或者拉弦运动，进而达到演奏的目的。本系统中，所述拉弦驱动模块3包括相互连接的拉弦伺服驱动器31和拉弦伺服电机32，所述拉弦伺服驱动器31与所述运动控制模块2连接，所述拉弦伺服电机32与所述马尾轮装置5连接；所述按弦驱动模块4包括相互连接的按弦伺服驱动器41和按弦伺服电机42，所述按弦伺服驱动器41与所述运动控制模块2连接，所述按弦伺服电机42与所述点触装置6连接。如图2所示，作为本系统的进一步优化，所述拉弦伺服驱动器31和所述拉弦伺服电机32分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器311和E弦拉弦伺服电机321、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器312和A弦拉弦伺服电机322、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器313和D弦拉弦伺服电机323、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器314和G弦拉弦伺服电机324，所述E弦拉弦伺服电机321、所述A弦拉弦伺服电机322、所述D弦拉弦伺服电机323、所述G弦拉弦伺服电机324分别与所述马尾轮装置5连接；所述马尾轮装置5包括与所述E弦拉弦伺服电机321连接的E弦马尾轮装置51、与所述A弦拉弦伺服电机322连接的A弦马尾轮装置52、与所述D弦拉弦伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，其特征在于，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。

【技术特征摘要】
1.一种弦乐演奏系统，包括用于安置弦乐器的基座，其特征在于，在所述基座正上方水平设置有按弦驱动模块和拉弦驱动模块，所述按弦驱动模块与点触装置连接；所述拉弦驱动模块与马尾轮装置连接；所述按弦驱动模块和所述拉弦驱动模块分别与运动控制模块连接，所述运动控制模块与人机交互界面连接。2.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述拉弦驱动模块包括相互连接的拉弦伺服驱动器和拉弦伺服电机，所述拉弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述拉弦伺服电机与所述马尾轮装置连接。3.根据权利要求1所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述按弦驱动模块包括相互连接的按弦伺服驱动器和按弦伺服电机，所述按弦伺服驱动器与所述运动控制模块连接，所述按弦伺服电机与所述点触装置连接。4.根据权利要求2所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述拉弦伺服驱动器和所述拉弦伺服电机分别包括相互连接的E弦拉弦伺服驱动器和E弦拉弦伺服电机、相互连接的A弦拉弦伺服驱动器和A弦拉弦伺服电机、相互连接的D弦拉弦伺服驱动器和D弦拉弦伺服电机、相互连接的G弦拉弦伺服驱动器和G弦拉弦伺服电机，所述E弦拉弦伺服电机、所述A弦拉弦伺服电机、所述D弦拉弦伺服电机、所述G弦拉弦伺服电机分别与所述马尾轮装置连接。5.根据权利要求4所述的一种弦乐演奏系统，其特征在于，所述马尾轮装置包括与所述E弦拉弦伺服电机连接的E弦马尾轮装置、与所述A弦拉弦伺服电机连接的A弦马尾轮装置、与所述D弦拉弦伺服电机连接的D弦马尾轮装置、与所述G弦拉弦伺服电机连接的G弦马尾轮装置，所述E弦马尾轮装置、所述A弦马尾轮装置、所述D弦马尾轮装置和所述G弦马尾轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，
申请(专利权)人：王曦，
类型：新型
国别省市：江苏,32