The utility model discloses an inverted pendulum device disturbed by the center of gravity of a swing rod, which comprises a mounting base plate, a control switch is embedded on one side of the top surface of the mounting base plate, a fixed base plate is installed on one side of the control switch corresponding to the top surface position of the mounting base plate, and a standby fixed base plate is evenly installed on one side of the fixed base plate corresponding to the top surface position of the mounting base plate, The structure of the utility model is scientific and reasonable, and the use is safe and convenient. By pulling out the fixed plate, adjusting the number of the weight increasing block of the swing head, and fixing the weight increasing block of the swing head through the fixed plate, combining with turning the fastening knob, fixing the swing rod mounting base, the weight of the swing rod mounting base can be adjusted quickly, and the sliding test vehicle can be driven to slide through the operation of the test motor When the limit rod is moved up, the rotating swing rod and swing rod mounting base on the sliding test vehicle can be swung, so as to carry out the test. Through the two standby fixed baseplates, the comparative test can be carried out.
【技术实现步骤摘要】
一种摆杆重心扰动倒立摆装置
本技术涉及科研教学
,具体为一种摆杆重心扰动倒立摆装置。
技术介绍
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、正定问题、随动问题以及跟踪问题等,通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力,同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等,在倒立摆实验测试中,一般使用专用的摆杆重心扰动倒立摆装置进行实验测试,但是目前市场上现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时,无法对照进行测试,需要单个测试结束进行对比,直观性较差,且现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时,无法对摆杆的重量进行快速调整,无法更好的控制变量,容易导致实验测试的效率降低。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无法对照进行测试,需要单个测试结束进行对比,直观性较差,且现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时,无法对摆杆的重量进行快速调整,无法更好的控制变量,容易导致实验测试的效率降低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种摆杆重心扰动倒立摆装置,包括安装底板,所述安装底板的顶端表面一侧嵌入安装有控制开关,所述控制开关的一侧对应安装底板顶端表面位置处安装有固定底板,所述固定底板的一侧对应安装底板顶端表面位置处均匀安装有备用固定底板,所述固定底板和备用固定底板的顶端均固 ...
【技术保护点】
1.一种摆杆重心扰动倒立摆装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的顶端表面一侧嵌入安装有控制开关(2),所述控制开关(2)的一侧对应安装底板(1)顶端表面位置处安装有固定底板(3),所述固定底板(3)的一侧对应安装底板(1)顶端表面位置处均匀安装有备用固定底板(4),所述固定底板(3)和备用固定底板(4)的顶端均固定安装有滑动限位杆(5),所述滑动限位杆(5)的顶端滑动连接有滑动测试车(6),所述滑动限位杆(5)的一侧对应固定底板(3)顶端位置处安装有固定柱(7),一侧所述固定柱(7)的一端安装有测试电机(9),所述固定柱(7)的另一端转动安装有传动带(8),所述备用固定底板(4)的一侧对应安装底板(1)表面位置处安装有除湿盒(10)。
【技术特征摘要】
1.一种摆杆重心扰动倒立摆装置,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的顶端表面一侧嵌入安装有控制开关(2),所述控制开关(2)的一侧对应安装底板(1)顶端表面位置处安装有固定底板(3),所述固定底板(3)的一侧对应安装底板(1)顶端表面位置处均匀安装有备用固定底板(4),所述固定底板(3)和备用固定底板(4)的顶端均固定安装有滑动限位杆(5),所述滑动限位杆(5)的顶端滑动连接有滑动测试车(6),所述滑动限位杆(5)的一侧对应固定底板(3)顶端位置处安装有固定柱(7),一侧所述固定柱(7)的一端安装有测试电机(9),所述固定柱(7)的另一端转动安装有传动带(8),所述备用固定底板(4)的一侧对应安装底板(1)表面位置处安装有除湿盒(10)。2.根据权利要求1所述的一种摆杆重心扰动倒立摆装置,其特征在于,所述滑动测试车(6)的顶端设置有重量变化测量机构(11),所述重量变化测量机构(11)包括配重块放置槽(1101)、滑槽(1102)、滑动安装板(1103)、固定安装块(1104)、转动摆杆(1105)、摆杆安装座(1106)、摆头增重块(1107)、固定板(1108)、紧固旋钮(1109)、上固定扣(1110)和下固定扣(1111);所述滑动测试车(6)的顶端表面开设有配重块放置槽(1101),所述配重块放置槽(1101)的一侧对应滑动测试车(6)顶端表面位置处开设有滑槽(1102),所述滑槽(1102)的顶端滑动安装有滑动安装板(1103),所述滑动安装板(1103)的顶端固定连接有固定安装块(1104),所述固定安装块(1104)的一端转动安装有转动摆杆(1105),所述转动摆杆(1105)的顶端安装有摆杆安装座(1106),所述摆杆安装座(1106)的顶端贯穿连接有紧固旋钮(1109),所述摆杆安装座(1106)的顶端嵌入安装有固定板(1108),所述摆杆安装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。