泥石流智能探测车制造技术

泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。本实用新型专利技术同时结合降雨量以及次声波来预测泥石流发生的可能性，误报率低。

Intelligent detection vehicle for debris flow

The intelligent debris flow detection vehicle includes a frame and a detection device which is installed on the frame. The detection device includes a wheel driving circuit, a controller, a GPS positioning module, an early warning module, an automatic obstacle avoidance module, a debris flow infrasound sensor module, a rain water detection sensor module and a power supply module; the wheel driving circuit, an early warning module, an automatic obstacle avoidance module and rain water The detection sensor module is connected with the controller through the one-way serial port; the GPS positioning module and the debris flow infrasound sensor module are connected with the controller through the two-way serial port; the power module is respectively connected with the wheel drive circuit, the controller, the GPS positioning module, the early warning module, the automatic obstacle avoidance module, the debris flow infrasound sensor module and the rain water detection sensor module. The utility model simultaneously combines rainfall and infrasound wave to predict the possibility of debris flow occurrence, with low false alarm rate.

【技术实现步骤摘要】
泥石流智能探测车
本技术涉及山体滑坡和泥石流报警技术，具体是涉及一种泥石流智能探测车。
技术介绍
我国南方特别是西南地区，丘陵地带多且雨水充沛，而居民的房屋住宅很多是依山而建，每当汛期来临或季风带来大雨，人们都能从各种媒体中得知某某地又遭受泥石流灾害，失踪、受伤多少人，损失多少财产等。加之，还有些泥石流发生在晚上或深夜，给人们的生命安全以及财产等带来的威慑和损失就更大了。CN103578231A公开了一种基于物联网的山体滑坡和泥石流报警系统，包括探测装置、数据传输装置、数据处理平台和报警装置，探测装置采集山体滑坡和泥石流信息，并通过数据传输装置传输到数据处理平台进行数据处理，数据处理平台向报警装置传输报警信号，探测装置安装在车辆上，该装有探测装置的车辆虽然能放在户外，但只是根据次声波数据来判断泥石流发生的可能性，误报率高；且在发生泥石流时，车辆不能自动逃离现场。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种泥石流智能探测车，同时结合降雨量以及次声波来预测泥石流发生的可能性，误报率低。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，其特征在于：所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；所述GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；所述电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种泥石流智能探测车，包括车架和探测装置，探测装置安装于车架上，其特征在于：所述探测装置包括车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块、泥石流次声传感器模块、雨水检测传感器模块和电源模块；所述车轮驱动电路、预警模块、自动避障模块和雨水检测传感器模块通过单向串口与控制器相连；所述GPS定位模块、泥石流次声传感器模块通过双向串口与控制器相连；所述电源模块分别与车轮驱动电路、控制器、GPS定位模块、预警模块、自动避障模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂玲，向诚，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43