The utility model discloses a book returning device, which includes a tracking car, in which a single-chip microcomputer is arranged, the driving module of the tracking car is connected with the output end of the single-chip microcomputer, the top of the tracking car is provided with a first electric push rod, one end of the first electric push rod is connected with a steering gear, the steering gear is connected with a horizontal connecting rod, one end of the connecting rod is connected with a mechanical arm fixing frame, and the bottom of the mechanical arm fixing frame is provided with an extension One end of the telescopic rod is connected with a ferromagnetic splint, the mechanical arm fixed frame is provided with an electromagnet for absorbing the splint, the splint is provided with a first baffle, the mechanical arm fixed frame is provided with a second electric push rod, one end of the second electric push rod is provided with a second baffle extending downward, the second baffle is provided with a code scanner and a first infrared probe, and the bottom of the mechanical arm fixed frame is provided with a clamp The clamping plate, the code scanning device and the first infrared probe of the book are all connected with the input end of the single chip microcomputer. The utility model provides a book returning device which saves manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种还书装置
本技术涉及图书馆设备领域,更具体涉及一种还书装置。
技术介绍
当我们将书籍归还到书架时,常会遇到一下几个问题:书籍数目太多,一本一本归还到其摆放位置工作量太大,费时费力;书籍如果归还不及时,影响他人的借书过程;还书处书籍过多影响图书馆整体美观;还书找不到位置就随意插放,导致秩序混乱,这些问题不断地发生全国三千多公共图书馆,小、初、高、大学设立的校图书馆,街边的书店等,不仅影响借书的效率,还容易造成图书馆秩序混乱。解决好图书馆还书问题,也符合当代的文化健康的要求。目前,对以上问题的解决方案仍然是使用人力归还的方式,这种方式占图书馆、书店运营成本的很大一部分,且尚不能对归还的书籍进行高效的整理,并且不符合当下智能化的趋势。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种节省人力的还书装置。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种还书装置,包括循迹小车,所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头,所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书籍的夹紧板,所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端,所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接 ...
【技术保护点】
1.一种还书装置,包括循迹小车,其特征是:所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头,所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书本的夹紧板,所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端,所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种还书装置,包括循迹小车,其特征是:所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘慧,郑田杰,陈一钒,诸奇超,诸梦瑶,沈诗婕,瞿子文,尉鹏飞,
申请(专利权)人:绍兴文理学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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