一种还书装置制造方法及图纸

技术编号:22552409 阅读:12 留言:0更新日期:2019-11-13 18:28
本实用新型专利技术公开了一种还书装置,包括循迹小车,循迹小车内设有单片机,循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,循迹小车顶部设第一电动推杆,第一电动推杆的一端连接有舵机,舵机连接水平的连杆,连杆的一端连接机械臂固定架,机械臂固定架的底部设伸缩杆,伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,夹板上设第一挡板,机械臂固定架上设第二电动推杆,第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板,第二挡板处设扫码器和第一红外探头,机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板,扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端,本实用新型专利技术提供了一种节省人力的还书装置。

A book returning device

The utility model discloses a book returning device, which includes a tracking car, in which a single-chip microcomputer is arranged, the driving module of the tracking car is connected with the output end of the single-chip microcomputer, the top of the tracking car is provided with a first electric push rod, one end of the first electric push rod is connected with a steering gear, the steering gear is connected with a horizontal connecting rod, one end of the connecting rod is connected with a mechanical arm fixing frame, and the bottom of the mechanical arm fixing frame is provided with an extension One end of the telescopic rod is connected with a ferromagnetic splint, the mechanical arm fixed frame is provided with an electromagnet for absorbing the splint, the splint is provided with a first baffle, the mechanical arm fixed frame is provided with a second electric push rod, one end of the second electric push rod is provided with a second baffle extending downward, the second baffle is provided with a code scanner and a first infrared probe, and the bottom of the mechanical arm fixed frame is provided with a clamp The clamping plate, the code scanning device and the first infrared probe of the book are all connected with the input end of the single chip microcomputer. The utility model provides a book returning device which saves manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种还书装置
本技术涉及图书馆设备领域,更具体涉及一种还书装置。
技术介绍
当我们将书籍归还到书架时,常会遇到一下几个问题:书籍数目太多,一本一本归还到其摆放位置工作量太大,费时费力;书籍如果归还不及时,影响他人的借书过程;还书处书籍过多影响图书馆整体美观;还书找不到位置就随意插放,导致秩序混乱,这些问题不断地发生全国三千多公共图书馆,小、初、高、大学设立的校图书馆,街边的书店等,不仅影响借书的效率,还容易造成图书馆秩序混乱。解决好图书馆还书问题,也符合当代的文化健康的要求。目前,对以上问题的解决方案仍然是使用人力归还的方式,这种方式占图书馆、书店运营成本的很大一部分,且尚不能对归还的书籍进行高效的整理,并且不符合当下智能化的趋势。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种节省人力的还书装置。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种还书装置,包括循迹小车,所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头,所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书籍的夹紧板,所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端,所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。进一步的所述循迹小车上设有用于探测前方障碍物的第二红外探头,所述第二红外探头连接单片机的输入端。进一步的所述伸缩杆外侧或者内侧设有复位弹簧。进一步的所述夹紧板上设有压力传感,所述压力传感器连接单片机的输入端。综上所述,本技术适用于图书馆、书店、书房等所有存在书籍借阅频繁的场所,尤其适用于书籍数量繁多的情况,自动还书方式大量节省了人力整理归还书本的成本,同时缓解了图书管理员的压力。附图说明图1为本技术一种还书装置夹书时的状态图;图2为本技术一种还书装置还书时的状态图;图3为机械臂处的立体图。标注说明:1、循迹小车;2、单片机;3、第一电动推杆;4、舵机;5、连杆;6、第二电动推杆;7、机械臂固定架;8、伸缩杆;9、电磁铁;10、压力传感器;11、夹紧板;12、第二挡板;13、第一红外探头;14、扫码器;15、第一挡板;16、弹簧;17、夹板。具体实施方式参照图1至图3对本技术一种还书装置的实施例作进一步说明。一种还书装置,包括循迹小车1,所述循迹小车1内设有单片机2,所述循迹小车1的驱动模块连接单片机2的输出端,所述循迹小车1顶部设有第一电动推杆3,所述第一电动推杆3的一端连接有舵机4,所述舵机4连接有水平的连杆5,所述连杆5的一端连接有机械臂固定架7,所述机械臂固定架7的底部设有伸缩杆8,所述伸缩杆8的一端连接有具有铁磁性的夹板17,所述机械臂固定架7上设有用于吸合夹板17的电磁铁9,所述夹板17上设有第一挡板15,所述机械臂固定架7上设有第二电动推杆6,所述第二电动推杆6的一端设有向下延伸的第二挡板12,所述第二挡板12处设有扫码器14和第一红外探头13,所述机械臂固定架7的底部设有用于夹持书籍的夹紧板11,所述扫码器14和第一红外探头13均连接单片机2的输入端,所述舵机4、电磁铁9、第一电动推杆3和第二电动推杆6均连接单片机2的输出端,所述循迹小车1上设有用于探测前方障碍物的第二红外探头,所述第二红外探头连接单片机2的输入端。首先将还书装置移动至书籍归还位置指定点;第一红外探头13检测机械臂夹持书籍的距离,调节第一电动推杆3,直至机械臂与书籍放置位置适配;机械手臂开始运动,首先第一电动推杆3需要再上升3cm,然后第二电动推杆6伸长,直到第二电动推杆6的一端抵在还书架上,接着第一电动推杆3下降3cm,使得第二挡板12抵住书籍的一侧,接着第二电动推杆6回缩将书籍推到夹板17上,同时电磁铁9通电,将夹板17向上吸附,从而将书籍夹紧于夹板17和夹紧板11之间,于此同时的在第二挡板12推动书籍的时候,扫码器14识别书籍上的二维码,本实施例中书籍上的二维码对应书架的位置,舵机4旋转90度,根据对应书架准备循迹,开始根据设定好的路线循迹运输,当第二红外探头识别到途中前方有障碍,则单片机2控制循迹小车1停止,无障碍则继续循迹,循迹小车1按路线到达放书的书架,通过第一电动推杆3到达已知书架层数高度,根据第一红外探头13检测书架直到有空隙处,直到第二红外探头碰到障碍物时,电磁铁9失电不再吸合夹板17,夹板17由于自身重力向下运动并松开书籍,由于书籍比夹持并被舵机4旋转了90度,此时书籍上下位置均为悬空,当夹板17松开的时候,书籍由于自身重力落在书架上,此时第一电动推杆3需要上升一定的距离使得机械臂在缩回的时候不会碰到书籍,从而完成了书籍的自动归还,最后循迹小车1回到书籍归还位置附近指定点,上述设置大量节省了人力整理归还书本的成本,同时缓解了图书管理员的压力。本实施例优选的所述伸缩杆8外侧或者内侧设有复位弹簧16,便于夹板17的自动复位。本实施例优选的的所述夹紧板11上设有压力传感,所述压力传感器10连接单片机2的输入端,通过压力传感器10可以确保夹板17与夹紧板11之间的夹合力,避免夹紧板11过紧或者过松影响夹持效果。以上所述仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种还书装置,包括循迹小车,其特征是:所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外探头,所述机械臂固定架的底部设有用于夹持书本的夹紧板,所述扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端,所述舵机、电磁铁、第一电动推杆和第二电动推杆均连接单片机的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种还书装置,包括循迹小车,其特征是:所述循迹小车内设有单片机,所述循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端,所述循迹小车顶部设有第一电动推杆,所述第一电动推杆的一端连接有舵机,所述舵机连接有水平的连杆,所述连杆的一端连接有机械臂固定架,所述机械臂固定架的底部设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板,所述机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁,所述夹板上设有第一挡板,所述机械臂固定架上设有第二电动推杆,所述第二电动推杆的一端设有向下延伸的第二挡板,所述第二挡板处设有扫码器和第一红外...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘慧郑田杰陈一钒诸奇超诸梦瑶沈诗婕瞿子文尉鹏飞
申请(专利权)人:绍兴文理学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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