一种单球出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。

A single ball delivery device

The utility model discloses a single ball delivery device, which comprises a plurality of vertical badminton storage barrels, the upper end is used for putting the badminton, the lower end is used for discharging the badminton, combined with the structural features of the badminton, the badminton is automatically stacked by gravity, the badminton extends out the lower closing flange under the action of gravity, and then can be pulled out of the storage barrel with the rotation of the ejection wheel, but there is no Damage: the single ball delivery device of the application can store different badminton in different storage tanks, and each delivery driving motor can be used to connect to the control system, and the control system of the self-service vending machine can control the type of delivery, with simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种单球出货装置
本技术属于羽毛球自助售卖设备
，特别涉及一种单球出货装置。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，自助售卖的零售设备盛行，但在运动领域，特别是羽毛球领域，自助售卖的零售设备很少；羽毛球爱好者，去球馆打球，一般需要自己先行买球；而羽毛球运动环境、运动目的、运动时间决定了选用羽毛球的种类，事先买球，无法做到及时的调整，非常的不便，而错误的选择会影响运动体验造成资源浪费及财产损失。且羽毛球运动场所出售羽毛球要配置专人售卖，需人工成本容易出现价格不合理的现象。而自助售卖机采用线上设置网络管理线下自助售卖的方式，无需配备专员保证价格合理的同时减少人力。就可以解决上述问题，但是，由于羽毛球构造的特殊性，市面上的自助售卖机均不符合要求，较难实现羽毛球的自助售卖，现在的羽毛球运动场所，缺少这样的自助售卖机。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术的专利技术目的是，提供一种单球出货装置，结构简单、使用方便，可用于存储不同种类羽毛球，出球不会对羽毛球有损坏，可以应用在羽毛球自助售卖机上用于散装羽毛球的出货。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单球出货装置，包括单球支撑底座、出球推轮、用于存储散装羽毛球的储存筒、储存筒固定支架、出球驱动舵机；多个所述储存筒通过储存筒固定支架并排竖置连接在单球支撑底座上；所述储存筒的下端为敞口结构，设有收口凸缘，散装羽毛球的尾羽端的最大直径大于收口凸缘的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘，且尾部位于储存筒内不会从储存筒内脱离；所述储存筒固定支架对应每个所述储存筒，位于每个所述储存筒的下方均设有出球仓，相邻所述出球仓之间设有支撑隔板；每个出球仓内均对应设有一个出球推轮，所述出球推轮旋接在支撑隔板上，每个出球推轮均对应设有一出球驱动舵机；所述出球驱动舵机与所述出球推轮传动连接，带动出球推轮转动，出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球拨离储存筒。上述技术方案中的一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。单球支撑底座用于连接在外部自助售卖机的机柜壳体上，可以视作为机柜的一部分，在某些实施例中，可以对机柜进行设置，代替单球支撑底座的支撑作用，在这种情况下，机柜可视为单球支撑底座的等效替代，也应属于本申请的保护范畴。优选的，所述出球驱动舵机的安装位置低于所述出球推轮的安装位置使安装位在水平方向上错开；所述出球驱动舵机固定于支撑隔板远离对应的出球推轮的一侧使安装位在竖直方向上错开，所述出球推轮的轮轴上设有从动齿轮，所述出球驱动舵机的输出轴穿过所述支撑隔板并设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。出球推轮和出球驱动舵机的安装位置错开，使安装结构更加的紧凑，可以多个出球仓并排设置。优选的，所述单球出货装置上设有用于检测羽毛球是否从储存筒中掉落的传感器。可以对应每个出球仓对应设置一个传感器；也可以设置一个传感器对应所有的出球仓，结构更加简单。优选的，所述传感器为对射传感器，所述单球支撑底座的前端的左右两侧设有前伸探脚；所述对射传感器对应羽毛球的掉落路径，分别设置在左右两个前伸探脚上，对经过的羽毛球的掉落进行感应。为设置一个传感器对应所有的出球仓的一个实施方式。优选的，所述储存筒的上端面为敞口用于放入羽毛球。本申请的有益效果是：本申请的一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的正面外观结构示意图；图2是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的背面外观结构示意图；图3是本申请某实施例中所述的一种羽毛球自助售卖机的正面外观的去出球挡板和出简挡板的结构示意图；图4是本申请某实施例中所述的单球出货装置和球筒出货装置并排安装的安装结构示意图；图5是本申请某实施例中所述的单球出货装置的结构示意图。图6是本申请某实施例中所述的单球出货装置的出球仓的结构示意图；图7是本申请某实施例中所述的球筒出货装置的侧视结构示意图；图8是本申请某实施例中所述的单球出货装置和球筒出货装置的俯视结构示意图；图9是本申请某实施例中所述的控制系统的结构原理框图；图10是本申请某实施例中所述的集控板的结构原理框图；图11是本申请某实施例中所述的电源适配器的结构原理框图；图12是本申请某实施例中所述的维码器的结构原理框图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面通过结合对一种羽毛球自助售卖机整体的说明，来说明本申请的一种单球出货装置的结构和具体实施方式：如图1-12所示的一种羽毛球自助售卖机，包括机柜1、控制系统、存储有多种散装羽毛球的单球出货装置2、触摸屏11和温湿度传感器(图未示出)；所述单球出货装置2设置在机柜1内；所述机柜1设有与单球出货装置2的单球出货口连通的，用于取球的取货口12；所述单球出货装置2与控制系统电连接，由控制系统控制出球的种类；所述触摸屏11与温湿度传感器均与控制系统电连接；所述温湿度传感器用于，检测外界运动环境的温湿度数据，并将数据传输给控制系统，所述控制系统接收外界运动环境的温湿度数据，用于在触摸屏11上显示外部环境的温湿度数据和/或在触摸屏11上显示符合当下运动环境的羽毛球种类供用户进行选择。在某些实施例中，所述控制系统接收外界运动环境的温本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单球出货装置，其特征在于：包括单球支撑底座、出球推轮、用于存储散装羽毛球的储存筒、储存筒固定支架、出球驱动舵机；多个所述储存筒通过储存筒固定支架并排竖置连接在单球支撑底座上；所述储存筒的下端为敞口结构，设有收口凸缘，散装羽毛球的尾羽端的最大直径大于收口凸缘的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘，且尾部位于储存筒内不会从储存筒内脱离；所述储存筒固定支架对应每个所述储存筒，位于每个所述储存筒的下方均设有出球仓，相邻所述出球仓之间设有支撑隔板；每个出球仓内均对应设有一个出球推轮，所述出球推轮旋接在支撑隔板上，每个出球推轮均对应设有一出球驱动舵机；所述出球驱动舵机与所述出球推轮传动连接，带动出球推轮转动，出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球拨离储存筒。

【技术特征摘要】
1.一种单球出货装置，其特征在于：包括单球支撑底座、出球推轮、用于存储散装羽毛球的储存筒、储存筒固定支架、出球驱动舵机；多个所述储存筒通过储存筒固定支架并排竖置连接在单球支撑底座上；所述储存筒的下端为敞口结构，设有收口凸缘，散装羽毛球的尾羽端的最大直径大于收口凸缘的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘，且尾部位于储存筒内不会从储存筒内脱离；所述储存筒固定支架对应每个所述储存筒，位于每个所述储存筒的下方均设有出球仓，相邻所述出球仓之间设有支撑隔板；每个出球仓内均对应设有一个出球推轮，所述出球推轮旋接在支撑隔板上，每个出球推轮均对应设有一出球驱动舵机；所述出球驱动舵机与所述出球推轮传动连接，带动出球推轮转动，出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球拨离储存筒。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔浩，
申请(专利权)人：崔浩，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23