The utility model discloses a plane positioning moving device, which comprises a lateral moving structure, a longitudinal moving structure and a controller. The lateral moving structure comprises a left baffle plate, a right baffle plate, a first slide block, a first lateral limiting rod, a second lateral limiting rod and a transverse screw rod. The right baffle plate is provided with a first rotating motor, and the longitudinal moving structure comprises an upper baffle plate, a lower baffle plate and a second slide The upper baffle plate is provided with a second rotating motor, the first rotating motor and the second rotating motor are installed with an encoder, and the controller is respectively connected with the first rotating motor and the second rotating motor. The contact can be located at the fixed point of the plane by moving the required distance of the structure horizontally and then longitudinally. The structure is simple, the sensor used to detect the contact position is omitted, and the manufacturing cost is low. The device is mainly used for plane movement and positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种平面定位移动装置
本技术涉及移动结构
,特别涉及一种平面定位移动装置。
技术介绍
现有的移动结构一般是利用电机带动触头,然后在需要移动的平面上设定传感器,当触头触碰到传感器上时,则停止电机,使得触头停留在需要移动的位置上,但是这种结构对传感器的需求量较多,结果复杂,成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单的平面定位移动结构。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种平面定位移动装置,包括:横向移动结构、纵向移动结构和控制器;所述横向移动结构包括:左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆,所述右挡板上设有第一转动电机,所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接,所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接,所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接,所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔,所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔,所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔,所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接;所述纵向移动结构包括:上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆,所述上挡板上设有第二转动电机,所述下挡板与所述第一滑块固定连接,所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接,所述纵向丝杆的下端部 ...
【技术保护点】
1.一种平面定位移动装置,其特征在于,包括:横向移动结构、纵向移动结构和控制器;所述横向移动结构包括:左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆,所述右挡板上设有第一转动电机,所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接,所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接,所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接,所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔,所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔,所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔,所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接;所述纵向移动结构包括:上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆,所述上挡板上设有第二转动电机,所述下挡板与第一滑块固定连接,所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接,所述纵 ...
【技术特征摘要】
1.一种平面定位移动装置,其特征在于,包括:横向移动结构、纵向移动结构和控制器;所述横向移动结构包括:左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆,所述右挡板上设有第一转动电机,所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接,所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接,所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接,所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接,所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔,所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔,所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔,所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接;所述纵向移动结构包括:上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆,所述上挡板上设有第二转动电机,所述下挡板与第一滑块固定连接,所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接,所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接,所述纵向丝杆的下端部与下挡板转动连接,所述纵向丝杆的上端部与所述第二转动电机的转动轴固定连接,所述第二滑块上设有自上往下贯穿的第一纵向通孔、第二纵向通孔和纵向螺纹孔,所述第一纵向限位杆穿过第一纵向通孔,所述第二纵向限位杆穿过第二纵向通孔,所述纵向丝杆穿过纵向螺纹孔并与其螺纹连接;所述第一转动电机和第二转动电机均安装有编码器,所述控制器分别与所述第一转动电机和第二转动电机连接,所...
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