智能拖拉机的车载状态显示控制系统及智能拖拉机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统及具有该系统的拖拉机。本实用新型专利技术的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，通过环境感知模组来感测周围环境信息并生成反馈信号传输至整车控制器，整车控制器根据该反馈信号控制显示模组进行对应的信息显示，控制语音模组发出对应的语音提醒，控制车灯控制模组对车灯进行对应的控制，对拖拉机的车载状态信息和周围环境信息进行车屏显示、灯光提示和语音提示，最大程度地提醒工作人员和警示非工作人员，不管现场操作还是未来的远程无人驾驶，都能实现安全、有效的作业，人机交互体验感好，可以很好地满足物联网发展的需求。

On board state display control system of intelligent tractor and intelligent tractor

The utility model discloses a vehicle status display control system of an intelligent tractor and a tractor with the system. The on-board state display control system of the intelligent tractor of the utility model senses the surrounding environment information through the environment sensing module and generates a feedback signal to transmit to the vehicle controller. The vehicle controller controls the display module to display the corresponding information according to the feedback signal, controls the voice module to send the corresponding voice reminder, and controls the lamp control module to carry out the corresponding Control, display the vehicle screen, light prompt and voice prompt for the tractor's on-board status information and surrounding environment information, and remind the staff and non staff to the greatest extent. No matter on-site operation or future remote unmanned driving, safe and effective operation can be realized, human-computer interaction experience is good, and it can meet the needs of the development of the Internet of things.

【技术实现步骤摘要】
智能拖拉机的车载状态显示控制系统及智能拖拉机
本技术涉及拖拉机
，特别地，涉及一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统，另外，还涉及一种具有上述车载状态显示控制系统的智能拖拉机。
技术介绍
在拖拉机
，人机交互体验的实现仅仅通过对驾驶舱机械设备的启动和调节，例如档位切换、灯光的调节等，拖拉机本身几乎不存在与外界交流的其他智能功能。另外，拖拉机在工作状态下反馈给用户的信息很少，随着智能驾驶、多元交互的发展，现有的拖拉机的交互体验已经不能满足物联网的发展需求。
技术实现思路
本技术提供了一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统及具有该系统的智能拖拉机，以解决现有的拖拉机工作状态下反馈给用户的信息很少以及无法满足物联网发展需求的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统，包括用于感测周围环境信息的环境感知模组、用于起到主控作用的整车控制器、用于控制车灯状态的车灯控制模组、用于显示信息的显示模组和用于发出语音提醒的语音模组；所述环境感知模组、车灯控制模组、显示模组和语音模组均与所述整车控制器连接，所述整车控制器用于根据环境感知模组的检测结果控制车灯控制模组的工作状态、控制显示模组对应地显示信息和控制语音模组发出对应地语音提醒。进一步地，所述环境感知模组包括视觉传感器、超声波传感器、激光雷达和毫米波雷达中的至少一种。进一步地，所述环境感知模组包括激光雷达，所述激光雷达设置于拖拉机本体的顶部且可升降。进一步地，拖拉机本体的顶部设置有开口，所述激光雷达的顶部固定连接有保护罩，所述激光雷达的底部穿过开口并伸入拖拉机本体内部，所述激光雷达的底部固定连接有安装板，安装板通过可伸缩套管和弹簧与连接板连接，连接板与电机的输出轴固定连接，电机与整车控制器电性连接；电机的输出轴在整车控制器的控制下可进行伸缩以带动激光雷达进行升降。进一步地，所述环境感知模组包括用于感测周围环境温度变化的温度传感器，所述整车控制器还用于控制显示模组显示所述温度传感器检测到的环境温度信息。进一步地，所述环境感知模组包括用于感测周围环境湿度变化的湿度传感器，所述整车控制器还用于控制显示模组显示所述湿度传感器检测到的环境湿度信息。进一步地，所述环境感知模组包括用于感测周围环境光线变化的亮度传感器，所述整车控制器还用于根据亮度传感器的检测结果控制车灯控制模组的工作状态。进一步地，所述智能拖拉机的车载状态显示控制系统还包括与所述整车控制器连接并用于与远程服务器连接的无线通信模块，用户通过移动终端和/或远程监控电脑登入服务器获取拖拉机的车载状态信息。进一步地，所述智能拖拉机的车载状态显示控制系统还包括与所述整车控制器连接并用于提供导航功能的导航模块。本技术还提供一种智能拖拉机，包括如上所述的车载状态显示控制系统。本技术具有以下有益效果：本技术的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，通过环境感知模组来感测周围环境信息并生成反馈信号传输至整车控制器，整车控制器根据该反馈信号控制显示模组进行对应的信息显示，控制语音模组发出对应的语音提醒，控制车灯控制模组对车灯进行对应的控制，对拖拉机的车载状态信息和周围环境信息进行车屏显示、灯光提示和语音提示，最大程度地提醒工作人员和警示非工作人员，不管现场操作还是未来的远程无人驾驶，都能实现安全、有效的作业，人机交互体验感好，可以很好地满足物联网发展的需求。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的智能拖拉机的车载状态显示控制系统的模组结构示意图。图2是本技术优选实施例的智能拖拉机的结构示意图。图3是本技术优选实施例的智能拖拉机的另一角度下的结构示意图。图4是本技术优选实施例的图2中的激光雷达进行升降的结构示意图。图例说明：11、环境感知模组；12、整车控制器；13、车灯控制模组；14、显示模组；15、语音模组；111、激光雷达；112、超声波传感器；113、毫米波雷达；114、视觉传感器；100、保护罩；101、安装板；102、可伸缩套管；104、弹簧；105、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本技术的优选实施例提供一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统，用于对拖拉机的车载状态信息和周围环境信息进行车屏显示、灯光提示和语音提示，最大程度地提醒工作人员和警示非工作人员。所述智能拖拉机的车载状态显示控制系统包括用于感测周围环境信息的环境感知模组11、用于起到主控作用的整车控制器12、用于控制车灯状态的车灯控制模组13、用于显示信息的显示模组14和用于发出语音提醒的语音模组15，所述环境感知模组11、车灯控制模组13、显示模组14和语音模组15均与所述整车控制器12连接，所述整车控制器12用于根据环境感知模组11的检测结果控制车灯控制模组13的工作状态、控制显示模组14显示对应的信息和控制语音模组15发出对应的语音提醒。当环境感知模组11感测到前方有障碍物时，整车控制器12根据预定的无人驾驶策略控制车辆转向，同时控制显示模组14进行对应的转向显示，生成控制指令传输至车灯控制模组13，车灯控制模组13接收该控制指令后控制对应的车灯亮起，且控制语音模组15发出对应的语音提醒。例如，当整车控制器12控制车辆左转时，所述整车控制器12控制显示模组14进行左转显示，车灯控制模组13控制左转向灯亮起，同时控制语音模组15发出左转向语音提醒。可以理解，所述整车控制器12通过CAN总线与车灯控制模组13、显示模组14和语音模组15通信连接。本技术的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，通过环境感知模组11来感测周围环境信息并生成反馈信号传输至整车控制器12，整车控制器12根据该反馈信号控制显示模组14进行对应的信息显示，控制语音模组15发出对应的语音提醒，控制车灯控制模组13对车灯进行对应的控制，对拖拉机的车载状态信息和周围环境信息进行车屏显示、灯光提示和语音提示，最大程度地提醒工作人员和警示非工作人员，不管现场操作还是未来的远程无人驾驶，都能实现安全、有效的作业，人机交互体验感好，可以很好地满足物联网发展的需求。如图2和图3所示，所述环境感知模组11包括视觉传感器114、超声波传感器112、激光雷达111和毫米波雷达113中的至少一种。其中，所述视觉传感器114设置在拖拉机本体的顶部，所述超声波传感器112设置在拖拉机本体的两侧和前部，所述毫米波雷达113设置在拖拉机本体的前部。可以理解，所述超声波传感器112和毫米波雷达113均位于拖拉机本体内部。通过在拖拉机本体的多处位置设置有多个传感器来进行测距和避障，最大程度地确保了拖拉机行驶的安全性。其中，所述激光雷达111可进行升降，具体地，如图4所示，拖拉机本体的顶部设置有开口(图未示)，所述激光雷达111的顶部固定连接有保护罩100，所述激光雷达111的底部穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统，其特征在于，包括用于感测周围环境信息的环境感知模组(11)、用于起到主控作用的整车控制器(12)、用于控制车灯状态的车灯控制模组(13)、用于显示信息的显示模组(14)和用于发出语音提醒的语音模组(15)；所述环境感知模组(11)、车灯控制模组(13)、显示模组(14)和语音模组(15)均与所述整车控制器(12)连接，所述整车控制器(12)用于根据环境感知模组(11)的检测结果控制车灯控制模组(13)的工作状态、控制显示模组(14)对应地显示信息和控制语音模组(15)发出对应地语音提醒。

【技术特征摘要】
1.一种智能拖拉机的车载状态显示控制系统，其特征在于，包括用于感测周围环境信息的环境感知模组(11)、用于起到主控作用的整车控制器(12)、用于控制车灯状态的车灯控制模组(13)、用于显示信息的显示模组(14)和用于发出语音提醒的语音模组(15)；所述环境感知模组(11)、车灯控制模组(13)、显示模组(14)和语音模组(15)均与所述整车控制器(12)连接，所述整车控制器(12)用于根据环境感知模组(11)的检测结果控制车灯控制模组(13)的工作状态、控制显示模组(14)对应地显示信息和控制语音模组(15)发出对应地语音提醒。2.如权利要求1所述的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，其特征在于，所述环境感知模组(11)包括视觉传感器(114)、超声波传感器(112)、激光雷达(111)和毫米波雷达(113)中的至少一种。3.如权利要求1所述的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，其特征在于，所述环境感知模组(11)包括激光雷达(111)，所述激光雷达(111)设置于拖拉机本体的顶部且可升降。4.如权利要求3所述的智能拖拉机的车载状态显示控制系统，其特征在于，拖拉机本体的顶部设置有开口，所述激光雷达(111)的顶部固定连接有保护罩(100)，所述激光雷达(111)的底部穿过开口并伸入拖拉机本体内部，所述激光雷达(111)的底部固定连接有安装板(101)，安装板(101)通过可伸缩套管(102)和弹簧(104)与连接板(103)连接，连接板(103)与电机(105)的输出轴固定连接，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程巧玲，胡圣贤，王进财，胡立伟，杨友皓，
申请(专利权)人：长沙智能机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43