The utility model is a weft storage control system based on STM32 single chip microcomputer, which includes a weft storage microprocessor, a weft storage motor connected with the weft storage microprocessor and a monitoring sensor; the weft storage microprocessor includes a signal processing module, a communication module and a motor driving module, and the signal processing module includes stm32 chip and the minimum system, a weft storage switch circuit and a monitoring sensor The weft storage motor is a brushless DC motor, and the monitoring sensor includes the number of turns sensor, weft position sensor and broken yarn sensor. The system has the advantages of fast response, moderate cost and good cost performance.
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的储纬器控制系统
本技术涉及剑杆织机的储纬器控制
,具体涉及一种用于剑杆织机的储纬控制系统。
技术介绍
剑杆织机是无梭织机的重要机种之一,而储纬器装置是剑杆织机的一个关键组成部分。在织机织造的过程中控制纬纱张力恒定对于提高织物质量尤为重要。随着剑杆织机的迅速发展和引纬速度水平的不断提高,纬纱张力控制的相关问题更为重要,储纬器的广泛使用便应运而生。如果纬纱从筒子上直接引出,由于引纬是间歇发生的,间断的纬纱退绕以及筒子退绕半径的不断减少会导致纬纱张力有较大的波动,以至于纬纱断头及各种由引纬造成的瑕疵品不断增加。而储纬器的主要功能有储存纬纱、均衡张力和定长纬纱。使用储纬器后,纬纱从筒子上退绕后,首先被卷绕到储纬器中储存,然后再通过引纬将纬纱从储纬器上退绕下来引入梭口。国内剑杆织机储纬器在控制系统中大多数采用异步变频电机和伺服电机进行驱动,异步变频电机加减速度较慢,入纬率低,体积较大,安装较为麻烦,而伺服电机价格较贵,并且控制方式比较复杂。最终导致织机成本增高,效率降低。中国专利申请号201210150852,名称为“一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法”,公开了一种以2808DSP芯片为核心,使用伺服电机驱动的储纬器控制系统方案。但是无论是2080DSP芯片还是伺服电机,价格都比较昂贵,并且功能较多,不仅会造成控制系统成本的增加,芯片性能过剩还会导致运算资源的浪费。所以,一种性价比高,能够降低织机成本的,切实满足需求的储纬器控制系统亟待出现。
技术实现思路
为解决现有储纬器控制系统成本较高,资源浪费等问题,本技术公开了一种基于S ...
【技术保护点】
1.一种基于STM32单片机的储纬器控制系统,包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器;储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块、下载电路模块,电机驱动模块的输出端连接储纬电机,电机驱动模块的输入端连接信号处理模块,信号处理模块同时连接通讯模块及下载电路模块、监测传感器,信号处理模块通过通讯模块与织机主控板连接;其特征在于,所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路;通讯模块的类型与织机主控板的通讯类型一致,下载电路模块通过相应接口与电脑进行通讯;储纬电机为无刷直流电机,监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器,圈数传感器安装在储纱鼓的上方;纬纱位置传感器被放置在远离储纬器机械结构中毛刷圈的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的储纬器控制系统,包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器;储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块、下载电路模块,电机驱动模块的输出端连接储纬电机,电机驱动模块的输入端连接信号处理模块,信号处理模块同时连接通讯模块及下载电路模块、监测传感器,信号处理模块通过通讯模块与织机主控板连接;其特征在于,所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路;通讯模块的类型与织机主控板的通讯类型一致,下载电路模块通过相应接口与电脑进行通讯;储纬电机为无刷直流电机,监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器,圈数传感器安装在储纱鼓的上方;纬纱位置传感器被放置在远离储纬器机械结构中毛刷圈的一侧。2.根据权利要求1所述的储纬器控制系统,其特征在于,所述储纬器开关电路和监测传感器接收电路的电路构成是:三极管的输入端Vin连接+8V输入电压,三极管的输出端Vout输出为+5V电压,并且通过电阻R8连接到STM32芯片的I/O引脚PB7;同时,三极管的输出端Vout并联阻值相同的电阻R3和电阻R2,电阻R3和电阻R2的另外一端分别接到STM32芯片的I/O引脚PA1和PA2;三极管的输出端Vou...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖艳军,温博,彭凯,孟召宗,肖艳春,
申请(专利权)人:河北工业大学,江苏科瑞德智控自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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