多轴运动控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。本实用新型专利技术的技术方案，独立设置的传感器端子不占用输入端口，并且可以控制实现任意多轴，比如2轴、3轴、4轴的直线插补动作，以及任意两轴的圆弧插补动作；兼具的多种通信方式提供了多种通信选择。且导轨安装式设计可与其他电气部件共用导轨，易安装和拆卸。

Multi axis motion controller

The utility model provides a multi axis motion controller, which comprises a CPU, a control IC for realizing motor action, a plurality of motor control terminals, an IO input terminal of an external input element and an IO output terminal for connecting an executive element, and a plurality of RS232 serial port communication terminals and a sensor terminal respectively connected with the control IC through a matching circuit; wherein, the sensor terminal and the motor control terminal The number of control terminals is the same and corresponding to each motor control terminal respectively. The controller receives the command from the external PC through RS232 serial bus and realizes the communication with the external expansion module. The technical scheme of the utility model is that the sensor terminal independently arranged does not occupy the input port, and can control and realize any multi axis, such as the linear interpolation action of 2 axis, 3 axis and 4 axis, and the arc interpolation action of any two axes; multiple communication modes with both provide multiple communication options. And the guide rail installation design can share the guide rail with other electrical components, which is easy to install and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
多轴运动控制器
本技术涉及一种多轴运动控制器，适用于四轴及以下的运动控制器。
技术介绍
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的装置。在自动控制领域中，运动控制器是一种常用的部件。运动控制器主要是用来对多电机运动系统中的多台电机进行协同控制，并与PC机相通讯，实现更高级的人机交互和运动控制。目前现有的多轴运动控制器普遍存在价格高昂维护成本高，安装/拆卸不方便需要打孔固定，并且不适合单片机类型可编程控制器使用。因此，灵活性、适用性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种兼备多种通信且支持扩展功能的多轴运动控制器，使用灵活方便且该控制器独立设有传感器端子还减少了输入端子的占用，成本低。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，传感器端子与电机控制端子个数相一致且分别对应各电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。进一步的，还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的USB通信端子；USB通信端子可以与其他通信端子同时工作。进一步的，还包括用于PC上位机与该控制器数据连接的网口通信端子；网口通信端子可以与其他通信端子同时工作。进一步的，电机控制端子为4个。进一步的，该控制器可安装至通用导轨上，可与其他电气部件共用导轨且安装拆卸方便。采用本技术的技术方案，通过独立设置多个与电机控制端子对应的传感器端子不占用输入端口，并且可以控制实现任意多轴，比如2轴、3轴、4轴的直线插补动作，以及任意两轴的圆弧插补动作。并且，兼具的多种通信方式能够同时通信，可以灵活选择并通过扩展模块在原有基础上升级完善功能，降低后续维护成本。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术的控制原理图。图4为本技术的通信原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。参照附图。本实施例为采用本技术技术方案的一种四轴运动控制器，包括分别处于电路板一上的CPU1、控制IC2、电路板二上4个电机控制端子3、IO输入端子4、IO输出端子5、分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子6以及传感器端子7。其中，CPU1相当于控制板的大脑，负责解析命令及实现动作；控制IC2则处理运动控制指令的解析及实现电机动作；IO输入端子4外接输入元件，比如开关，按纽，传感器等；IO输出端子5则连接执行元件，如指示灯，电磁阀，继电器等。传感器端子7与电机控制端子个数相一致也为四个且分别对应各电机控制端子，实现外部限位传感器、原点传感器等信号的输入。通过RS232串口通信端子6可实现RS232通信实现PC上位机对控制器的控制或实现控制器对从属设备的控制。并且，通过RS232串行总线还可以实现与外接扩展模块之间的通信。除了RS232串口通信端子6外，本技术的控制器还设有USB通信端子8和网口通信端子9。USB通信端子8实现控制板与PC端通过USB数据线连接，模拟串口通信，从而达到上位机与下位机交互的目的。网口通信端子9则通过ETHERNETTCP/IP通信实现依靠网线方式连接控制板与PC上位机，网口资源有扩展性高，通信效率高等优点。所有的通信端子都可以同时通信工作，从而为通信方式的选择提供了多样性和灵活性。工作时，当PC机通过USB或网口或RS232串口对控制器发送命令后，控制器收到命令后处理执行所需动作。控制器通过输入IO端子输入的信号作逻辑判断或数据采集，通过输出IO端子驱动外部元件动作，同时控制器通过RS232串行口与扩展模块通信，实现对扩展模块的控制及数据的接受。特别的，本技术的技术方案适用于四轴及四轴以下的多轴运动控制器。应当指出，上述描述了本技术的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术范围的前提下本技术还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，其特征在于还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，所述传感器端子与所述电机控制端子个数相一致且分别对应各所述电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制器，包括CPU、实现电机动作的控制IC、多个电机控制端子、外接输入元件的IO输入端子以及连接执行元件的IO输出端子，其特征在于还包括分别与该控制IC通过匹配电路相连的多个RS232串口通信端子以及传感器端子；其中，所述传感器端子与所述电机控制端子个数相一致且分别对应各所述电机控制端子；该控制器通过RS232串行总线接收外界PC上位机发出的指令并实现与外接扩展模块之间的通信。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊，周金鑫，阙兴明，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33