一种图像制导弹弹道仿真平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种图像制导弹弹道仿真平台，涉及仿真领域，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，所述空中陀螺稳定平台与计算机系统无线连接，所述计算机系统与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统与制导弹多功能测试转台通过测控柜电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体，所述机械柜体上设有与测控柜连接的偏转电机柜，所述偏转电机柜上方与偏转架转动连接。本实用新型专利技术中，可模拟得到较为直观的接近真实的炮弹运行状态场景；通过制导弹多功能测试转台的自转、俯仰、偏转可进行高动态测量精度、实时数据输出；通过紧固罩与紧固盘固定制导弹导引头，避免了制导弹导引头与弹载外壳摩擦。

A trajectory simulation platform of image guided missile

The utility model provides a trajectory simulation platform of image guided missile, which relates to the simulation field, including an air gyro stability platform, a computer system, a missile making multi-function test turntable and a multi-channel projection system. The air gyro stability platform is wirelessly connected with a computer system, the computer system is electrically connected with a multi-channel projection system, and the computer system is electrically connected with a missile making system The multi-functional test turntable is electrically connected through the measurement and control cabinet. The multi-functional test turntable of the missile comprises a mechanical cabinet which is equipped with a deflection motor cabinet connected with the measurement and control cabinet. The upper part of the deflection motor cabinet is rotationally connected with the deflection frame. In the utility model, it can simulate and get a more intuitive scene close to the real running state of the projectile; through making the rotation, pitch and deflection of the multi-functional test turntable of the missile, it can carry out high dynamic measurement accuracy and real-time data output; through fastening the cover and the fastening plate to fix the guidance missile seeker, it can avoid the friction between the guidance missile seeker and the shell on the missile.

【技术实现步骤摘要】
一种图像制导弹弹道仿真平台
本技术涉及仿真领域，尤其涉及一种图像制导弹弹道仿真平台。
技术介绍
在制导弹发射后，制导弹以一定的发射速度、自转速度、仰角运行，为加强对制导弹飞行状态的研究以便于提升对制导弹飞行过程的精确控制，常采用仿真的方法对制导弹飞行状态进行模拟，从而得到制导弹飞行时的一些数据。但是由于普通的模拟方法只使用一些计算或其他实验中的得到的数据来模拟，其数据的精确度与可信度降低，得到的数据不可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种图像制导弹弹道仿真平台，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，所述空中陀螺稳定平台与计算机系统无线连接，所述计算机系统与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统与制导弹多功能测试转台通过测控柜电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体，所述机械柜体上设有与测控柜连接的偏转电机柜，所述偏转电机柜上方与偏转架转动连接。优选的，所述偏转架为U形，所述偏转架顶端两侧均固定有轴架，所述轴架与横轴固定连接，所述横轴穿过弹载外壳并与弹载外壳转动连接，所述弹载外壳内部设有俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴与横轴端部设有两个相互啮合的齿轮，所述俯仰电机固定于弹载外壳内，通过偏转架中固定的俯仰电机带动弹载外壳与横轴发生相对转动，从而能够使弹载外壳倾斜至一定角度，以模拟出相应的俯仰角。优选的，所述弹载外壳内还固定有自转电机，所述自转电机的输出轴与紧固盘固定连接，所述紧固盘位于弹载外壳顶端且与弹载外壳转动连接，所述弹载外壳顶端通过螺栓与紧固罩固定连接，所述紧固罩与紧固盘之间固定有制导弹导引头，通过自转电机带动紧固盘转动从而使紧固盘与紧固罩之间固定的制导弹导引头实现自转，紧固盘与紧固罩配合使制导弹导引头相对于弹载外壳轴向、径向固定。优选的，所述紧固罩为圆台形，所述紧固罩顶端设有与制导弹导引头侧面固定且与紧固罩转动连接的制导弹套，圆台形的紧固罩可将制导弹导引头罩住并只由紧固罩顶端与制导弹导引头接触，减少了接触面积，同时制导弹套与紧固罩相对转动，避免了制导弹导引头与紧固罩直接接触，避免了摩擦。优选的，所述紧固盘内置有插盘，所述插盘通过导线与制导弹导引头内部电性连接，所述插盘为为其上置有多个电路接头的盘状接线装置，紧固盘内的插盘通过导线与制导弹导引头连接，使电源、数据得以传输。优选的，所述空中陀螺稳定平台为气艇搭载任务设备及摄像机，所述计算机系统包括仿真系统、地面控制系统，所述多通道投影系统由融合处理器、三台投影机和两个投影幕布构成，陀螺稳定平台携带摄像机，可以以一定的俯仰角度，从不同的方位角拍摄预定的目标区，其图像由无线电发回地面控制系统，并经由控制系统发出至仿真系统，从而得到仿真场景，通过投影系统将仿真场景展现出来。本技术的有益效果是：本技术中，通过空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统配合将接近炮弹运行转台实时信息传输、记录、仿真、模拟得到较为直观的接近真实的炮弹运行状态场景；通过制导弹多功能测试转台的自转、俯仰、偏转可进行高动态测量精度、实时数据输出；通过紧固罩与紧固盘固定制导弹导引头，避免了制导弹导引头与弹载外壳摩擦。附图说明图1为本技术制导弹多功能测试转台的结构示意图；图2为本技术弹载外壳的剖视图；图3为本技术紧固罩的剖视图；图4为本技术工作原理框图；附图标记：1、计算机系统；2、测控柜；3、机械柜体；4、偏转电机柜；5、偏转架；6、轴架；7、制导弹导引头；8、紧固罩；9、弹载外壳；10、横轴；11、俯仰电机；12、自转电机；13、齿轮；14、插盘；15、紧固盘；16制导弹套；17、制导弹多功能测试转台。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例一如图1-4所示，一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统1、制导弹多功能测试转台17、多通道投影系统，所述空中陀螺稳定平台与计算机系统1无线连接，所述计算机系统1与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统1与制导弹多功能测试转台17通过测控柜2电性连接，所述制导弹多功能测试转台17包括机械柜体3，所述机械柜体3上设有与测控柜2连接的偏转电机柜4，所述偏转电机柜4上方与偏转架5转动连接，所述偏转架5为U形，所述偏转架5顶端两侧均固定有轴架6，所述轴架6与横轴10固定连接，所述横轴10穿过弹载外壳9并与弹载外壳9转动连接，所述弹载外壳9内部设有俯仰电机11，所述俯仰电机11的输出轴与横轴10端部设有两个相互啮合的齿轮13，所述俯仰电机11固定于弹载外壳9内，所述弹载外壳9内还固定有自转电机12，所述自转电机12的输出轴与紧固盘15固定连接，所述紧固盘15位于弹载外壳9顶端且与弹载外壳9转动连接，所述紧固盘15弹载外壳9顶端通过螺栓与紧固罩8固定连接，所述紧固罩8与紧固盘15之间固定有制导弹导引头7，所述紧固罩8为圆台形，所述紧固罩8顶端设有与制导弹导引头7侧面固定且与紧固罩8转动连接的制导弹套，所述紧固盘15内置有插盘14，所述插盘14通过导线与制导弹导引头7内部电性连接，所述插盘14为为其上置有多个电路接头的盘状接线装置。在计算机系统1接收来自空中陀螺稳定平台传输的信号后，由计算机系统1发出仿真指令，通过测控柜2控制使机械柜体3上的偏转电机柜4内的偏转电机转动，从而使偏转架5转动模拟出任务设备的偏转角，弹载外壳9内的自转电机12转动带动紧固盘15转动，使紧固盘15与紧固罩8固定之间固定的制导弹导引头7自转，俯仰电机11转动的输出轴上固定的齿轮13与横轴10上固定的齿轮13相对转动，横轴10固定于轴架6上，从而能够使弹载外壳9的俯仰角发生改变，整个制导弹多功能测试转台17可实时模拟空中陀螺稳定平台上的任务设备的实时动作；在制导弹导引头7模拟自转的过程中，紧固罩8上的制导弹套与制导弹导引头7固定连接随之转动，同时制导弹套与紧固罩8相对转动，避免了制导弹导引头7与紧固罩8直接接触并产生摩擦。实施例二如图1-4所示，一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统1、制导弹多功能测试转台17、多通道投影系统，其特征在于：所述空中陀螺稳定平台与计算机系统1无线连接，所述计算机系统1与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统1与制导弹多功能测试转台17通过测控柜2电性连接，所述制导弹多功能测试转台17包括机械柜体3，所述机械柜体3上设有与测控柜2连接的偏转电机柜4，所述偏转电机柜4上方与偏转架5转动连接，所述空中陀螺稳定平台为气艇搭载任务设备及摄像机，所述计算机系统1包括仿真系统、地面控制系统，所述多通道投影系统由融合处理器、三台投影机和两个投影幕布构成。。空中陀螺稳定平台中的摄像机将目标场景拍摄并发送至底面控制系统，由控制系统与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统(1)、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，其特征在于：所述空中陀螺稳定平台与计算机系统(1)无线连接，所述计算机系统(1)与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统(1)与制导弹多功能测试转台通过测控柜(2)电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体(3)，所述机械柜体(3)上设有与测控柜(2)连接的偏转电机柜(4)，所述偏转电机柜(4)上方与偏转架(5)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统(1)、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，其特征在于：所述空中陀螺稳定平台与计算机系统(1)无线连接，所述计算机系统(1)与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统(1)与制导弹多功能测试转台通过测控柜(2)电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体(3)，所述机械柜体(3)上设有与测控柜(2)连接的偏转电机柜(4)，所述偏转电机柜(4)上方与偏转架(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种图像制导弹弹道仿真平台，其特征在于：所述偏转架(5)为U形，所述偏转架(5)顶端两侧均固定有轴架(6)，所述轴架(6)与横轴(10)固定连接，所述横轴(10)穿过弹载外壳(9)并与弹载外壳(9)转动连接，所述弹载外壳(9)内部设有俯仰电机(11)，所述俯仰电机(11)的输出轴与横轴(10)端部设有两个相互啮合的齿轮(13)，所述俯仰电机(11)固定于弹载外壳(9)内。3.根据权利要求2所述的一种图像制导弹弹道仿真平台，其特征在于：所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立志，陈栋，刘桢，殷希梅，王曙光，陶声祥，陈凯，蒋滨安，宁全利，余凯平，朱建生，胡春生，张晓龙，魏新亮，马翰宇，王书宇，马丽芳，孙姗姗，凌冲，房施东，吴剑，田宗浩，张航，杨传栋，王昱翔，石胜斌，雷鸣，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34