一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机抗干扰天线导航装置，具体涉及一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机；其中，无人机抗干扰天线导航装置解决了现有无人机抗干扰导航装置由于体积大、重量重，飞机内部空间受限，导致无人机安装抗干扰导航装置繁杂困难，以及起飞时任务载重过大的技术问题。本实用新型专利技术的技术解决方案是：一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，包括金属壳体、抗干扰信号处理单元和多个抗干扰天线；抗干扰天线设置在金属壳体的上盖上；抗干扰信号处理单元设置在金属壳体内部；抗干扰天线通过天线馈线与抗干扰信号处理单元连接。

An anti-jamming antenna navigation device of UAV unit array and UAV

The utility model relates to an anti-jamming antenna navigation device of an UAV, in particular to an anti-jamming antenna navigation device of an UAV unit array and an UAV; wherein, the anti-jamming antenna navigation device of an UAV solves the complicated difficulties of installing the anti-jamming navigation device of an UAV due to the large volume, heavy weight and limited internal space of the aircraft, so as to And the technical problem of heavy mission load during takeoff. The technical solution of the utility model is: an anti-interference antenna navigation device of the UAV unit array, which comprises a metal shell, an anti-interference signal processing unit and a plurality of anti-interference antennas; the anti-interference antenna is arranged on the upper cover of the metal shell; the anti-interference signal processing unit is arranged inside the metal shell; the anti-interference antenna is connected with the anti-interference signal processing unit through the antenna feeder Answer.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机
本技术涉及无人机抗干扰天线导航装置，具体涉及一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机。
技术介绍
全球卫星导航系统具有授时精准、定位精度高、实时性较强等特点，因而其在科研、农业、军事等多领域得到广泛应用，然而，由于卫星与地球表面相距较远，信号发射功率较弱，同时有意或无意的人为干扰也日益增多，这些因素导致用户段接收的导航信号质量较差，无法精准定位。针对上述现象，提出一个完备的卫星信号用户段抗干扰方案，找到一种高效、低成本、稳定性强的实现方法，设计出一种即便在电磁干扰环境相对恶劣情况下，依然能够抑制干扰、捕获导航信号、正常精确定位的抗干扰导航装置非常必要。现有的无人机抗干扰导航装置体型大、重量也大。民用无人机通常由于受载荷和起飞重量的限制，在完成必要的任务载荷后，所剩下的内部空间和重量冗余及其有限，因此，现有无人机安装抗干扰导航装置及其稀少，只有极个别大型军用无人机会安装抗干扰导航装置。这种无人机体型较大，所能承载飞行载荷和起飞重量都比较大，抗干扰设备的重量和尺寸都可以忽略。参照图1，现有的无人机抗干扰设备，可分为导航天线阵101和抗干扰接收模块105两部分。导航天线阵101安装在无人机上表面102上部，抗干扰接收模块105设置在无人机103的内部；导航天线阵101用于接收卫星和干扰信号，再将接收到的信号通过射频电缆104传输到内部抗干扰接收模块105，从而分析得到正确的导航信号。由于现有的抗干扰导航装置体积和重量较大，会带来以下问题：1)现有无人机体型较小，内部空间大多已经被航电、飞控、数据链等设备占据，放置抗干扰模块的空间有限。2)一旦安装无人机抗干扰设备，无人机所能承载的任务设备重量会受到影响。
技术实现思路
为了解决现有无人机抗干扰导航装置由于体积大、重量重，飞机内部空间受限，导致无人机安装抗干扰导航装置繁杂困难，以及起飞时任务载重过大的技术问题，本技术提供了一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置。本技术的技术解决方案是：一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特殊之处在于：包括金属壳体、抗干扰信号处理单元和多个抗干扰天线；所述抗干扰天线设置在金属壳体的上盖上；所述抗干扰信号处理单元设置在金属壳体内部；抗干扰天线通过天线馈线与抗干扰信号处理单元连接。进一步地，为了机构更紧凑，安装更方便，将抗干扰天线的信号直接传给信号处理单元，所述金属壳体的上表面设置通孔，所述天线馈线穿过通孔后焊接于抗干扰信号处理单元的PCB板上。进一步地，为了在满足功能的情况下更节约成本，所述抗干扰天线的数量为四个。进一步地，为了结构更紧凑，PCB板布线更方便，所述抗干扰天线可以按平面等距布置。进一步地，所述抗干扰天线可以按圆周等距布置。进一步地，所述抗干扰天线通过螺栓固定在所述金属壳体上。进一步地，所述金属壳体上设置用于连接无人机上表面的螺栓孔。同时，本技术还公开了一种无人机，其特殊之处在于：包括上述无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，所述无人机单元阵列抗干扰天线导航装置设置在无人机外部。本技术相比现有技术的有益效果是：1、本技术将无人机抗干扰信号处理单元和抗干扰天线集成为一体，形成一体式抗干扰导航装置，省去了射频电缆，有效减小了体积、减轻了重量；整套导航装置可直接安装在无人机外部，不占用无人机内部空间，且由于其重量轻，使无人机起飞载重基本不受影响。2、本技术中金属壳体的上表面设置通孔，天线馈线穿过通孔后焊接于抗干扰信号处理单元的PCB板上，将抗干扰天线的信号直接传给信号处理单元，结构更紧凑，安装更方便。3、本技术中抗干扰天线的数量可以仅设置为四个，在满足无人机抗干扰功能的情况下更节约成本。4、本技术中抗干扰天线可以按平面等距布置，结构更紧凑，使PCB板布线也更方便。附图说明图1是现有抗干扰导航装置的结构示意图；图2是本技术一个具体实施例的主视图；图3是图2的俯视图；图4是该实施例的安装图；附图标记如下：101-导航天线阵，102-无人机上表面，103-无人机，104-射频电缆，105-抗干扰接收模块，201-金属壳体，2011-上盖，2012-螺栓孔，2013-通孔，202-抗干扰信号处理单元，203-抗干扰天线，2031-天线馈线，2032-螺栓，3-无人机上表面盖，301-安装槽，4-连接螺栓。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步的描述。参照图2和图3：该导航装置包括抗干扰信号处理单元202、金属壳体201以及安装在金属壳体201上的四个抗干扰天线203。抗干扰信号处理单元202安装在金属壳体201内部。四个抗干扰天线203固定在金属壳体201的上盖2011上。四个抗干扰天线203可以按照圆周等距布置也可以按照平面等距布置，为了在满足无人机抗干扰功能的情况下更节约成本，本实施例中的四个抗干扰天线按平面等距布置，每个抗干扰天线203均通过设置在其四个角上的螺栓2032，固定在金属壳体201的上盖2011上。金属壳体201的上盖2011上设置用于穿过天线馈线2031的通孔2013，天线馈线2031直接穿过通孔2013后插入抗干扰信号处理单元202的PCB板中，并与PCB板焊接，此结构可直接将抗干扰天线203的信号传给信号处理单元202，省去了射频电缆。参照图4，金属壳体201外形为长方体，其四个角均留有一个螺栓孔2012，用于将整个装置固定于无人机上表面盖3上。安装前必须在无人机上表面盖3上开一个方形的安装槽301，该装置通过四个连接螺栓4固定在安装槽301内。安装时，须保证四个抗干扰天线203均完全裸露于无人机外侧，用于接收信号。以上所述仅为本技术的实施例，并非对本技术保护范围的限制，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特征在于：包括金属壳体(201)、抗干扰信号处理单元(202)和多个抗干扰天线(203)；所述抗干扰天线(203)设置在金属壳体(201)的上盖(2011)上；所述抗干扰信号处理单元(202)设置在金属壳体(201)内部；抗干扰天线(203)通过天线馈线(2031)与抗干扰信号处理单元(202)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特征在于：包括金属壳体(201)、抗干扰信号处理单元(202)和多个抗干扰天线(203)；所述抗干扰天线(203)设置在金属壳体(201)的上盖(2011)上；所述抗干扰信号处理单元(202)设置在金属壳体(201)内部；抗干扰天线(203)通过天线馈线(2031)与抗干扰信号处理单元(202)连接。2.根据权利要求1所述的无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特征在于：所述金属壳体(201)的上盖(2011)上设置有与各抗干扰天线(203)相对应的通孔(2013)，所述天线馈线(2031)穿过通孔(2013)后焊接于抗干扰信号处理单元(202)的PCB板上。3.根据权利要求2所述的无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特征在于：所述抗干扰天...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑飞，樊立明，袁仲达，杨翠翠，安斌，李德庚，杨健，
申请(专利权)人：西安爱生无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61