一种全自动试管样本预处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动试管样本预处理装置，包括进出样模块和安装在进出样模块上的旋转模块和混匀模块，以及安装在进出样模块外部的滑槽模块，所述进出样模块、旋转模块、混匀模块以及滑槽模块均与上位机信号连接。本实用新型专利技术不仅能减轻试管预处理过程操作员的工作量，提高预处理过程的效率；减小仪器体积，简化仪器内部结构，降低仪器成本。同时，本实用新型专利技术可搭配多台仪器，实现不同功能仪器的集成与样本分配。

A kind of automatic sample pretreatment device for test tube

The utility model discloses a full-automatic test tube sample pretreatment device, which comprises a sample inlet and outlet module, a rotation module and a mixing module installed on the sample inlet and outlet module, and a chute module installed on the outside of the sample inlet and outlet module. The sample inlet and outlet module, the rotation module, the mixing module and the chute module are all connected with the upper computer signal. The utility model can not only reduce the workload of the operator in the pretreatment process of the test tube, improve the efficiency of the pretreatment process, reduce the volume of the instrument, simplify the internal structure of the instrument, and reduce the cost of the instrument. At the same time, the utility model can be matched with multiple instruments to realize the integration and sample distribution of different functional instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管样本预处理装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种全自动试管样本预处理装置。
技术介绍
在医学领域，常用试管来储存液体样本，为了让样本不受外界粉尘等杂质污染，通常在试管上装有试管帽。操作员拿到试管样本后，先手动扫描试管上的条码信息，然后手动混匀试管样本，最后将样本拿到仪器下进行采样。整个过程在试管样本较多的情况下效率低，操作员工作量大，每个试管样本混匀的效果随操作员的能力变化，对于多台仪器需要采样的情况更是要求操作员有较强的能力和操作经验。由此看出，样本的前处理过程比较复杂，如果靠人工操作，效率将会很低，对于试管数量较多的情况，将耗费较多的人力和时间。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种全自动试管样本预处理装置，用于减轻人力成本与人员操作压力，提高样本预处理效率。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种全自动试管样本预处理装置，包括进出样模块和安装在进出样模块上的旋转模块和混匀模块，以及安装在进出样模块外部的滑槽模块，所述进出样模块、旋转模块、混匀模块以及滑槽模块均与上位机信号连接；所述进出样模块包括底板和安装在底板上方的试管架托盘，所述试管架托盘的中间设置有U形凹槽，所述试管架托盘于U形凹槽一侧为进样缓存区、另一侧为出样存储区，所述进样缓存区的底部安装有自动进样组件，所述自动进样组件包括第一动力组件和安装在第一动力组件上的进样拨杆，所述出样存储区的底部安装有自动出样组件，所述自动出样组件包括第二动力组件和安装在第二动力组件上的出样拨杆，所述试管架托盘上于远离U形凹槽槽口的一侧底部设置有横向移样组件，所述横向移样组件包括第三动力组件和安装在第三动力组件上的呈U形的横向拨杆，所述横向拨杆沿试管架托盘长度方向设置；所述旋转模块和混匀模块均安装在U形凹槽内的底板上，所述混匀模块靠近进样缓存区一侧，所述混匀模块靠近出样存储区一侧；所述滑槽模块安装在试管架托盘外部靠近横向拨杆的一侧，所述滑槽模块包括沿底板长度方向设置的滑槽、安装在滑槽内的第四动力组件和安装在第四动力组件上的试管座，所述试管座滑动安装在滑槽内，所述滑槽模块上于旋转模块的正前方安装有条码检测传感器，所述条码检测传感器与上位机信号连接。进一步，所述进样缓存区的底部外侧安装有第一支撑板，所述出样存储区的底部外侧沿宽度方向安装有第二支撑板，所述底板靠近滑槽模块的一侧底部安装有第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的底部用均用螺栓固定在底板上。进一步，所述第一动力组件包括第一步进电机、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮转动安装在一条形板的两端，所述条形板安装在底板上且沿底板的宽度方向设置，所述第一滚轮和第二滚轮安装在一转动轴的两端，所述转动轴转动安装在条形板内，所述第一步进电机与第一滚轮位于条形板的同一侧，所述第一步进电机安装在底板上，所述第一步进电机与第一滚轮之间套接有第一皮带，所述第二滚轮和第三滚轮之间套接有第二皮带，所述第二皮带上用螺栓固定有第一滑块，所述条形板顶端沿长度方向安装有第一滑轨，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述进样拨杆固定安装在第一滑块顶端，所述第一步进电机与上位机信号连接。进一步，所述第二动力组件包括第二步进电机、第四滚轮，所述第二步进电机和第四滚轮分别位于第二支撑板的内侧两端，所述第四滚轮转动安装在第二支撑板上，所述第二步进电机固定安装在底板上，所述第二步进电机与第四滚轮之间套接有第三皮带，所述第二支撑板的外侧面上方沿长度方向安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二支撑板上与第三皮带对应位置开设有贯穿的条形孔，所述第二滑块的底部安装有连接板，所述连接板的另一端穿过条形孔用螺栓固定在第三皮带上，所述出样拨杆安装在第二滑块上，所述第二步进电机与上位机信号连接。进一步，所述第三动力组件包括第三步进电机、第五滚轮，所述第三步进电机和第五滚轮分别安装在第三支撑板的两端，所述第三步进电机靠近第二支撑板，所述第三步进电机安装在底板上，所述第五滚轮转动安装在第三支撑板的外侧面上，所述第五滚轮与第三步进电机之间套接有第四皮带，所述第四皮带上用螺栓固定有第三滑块，所述第三支撑板上于第三滑块对应位置安装有第三滑轨，所述第三滑块滑动安装在第三滑轨上，所述横向拨杆固定安装在第三滑块上，所述第三步进电机与上位机信号连接。进一步，所述旋转模块包括安装座和安装在安装座顶部的旋转单元，所述安装座的顶端面上安装有承载板，所述承载板上安装有第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块和第五滑块，所述第五滑块靠近横向拨杆，所述第五滑块上固定安装有从动基板，所述从动基板上开设有限位槽，所述第四滑块上安装有主动基板，所述主动基板位于限位槽内，所述主动基板的形状与限位槽的形状相匹配，所述主动基板靠近横向拨杆的一端顶部安装有第四步进电机，所述第四步进电机的轴上安装有主动转轮，所述主动转轮位于主动基板的底部，所述从动基板的底部于主动转轮的正前方安装有两根立柱，所述立柱的底端转动安装有从动轮，所述从动基板于安装有两根立柱相对的另一端底部上转动安装有凸轮，所述凸轮的另一端安装在主动基板的底部，所述凸轮安装在第五步进电机的转轴上，所述第五步进电机固定安装在安装座的侧壁上，所述第五步进电机的转轴上还安装有码盘，所述第五步进电机的外壳上安装有与码盘相对应的第一光耦，所述第一光耦、第四步进电机、第五步进电机均与上位机信号连接。进一步，所述混匀模块包括混匀底座、立座、第六步进电机、第七步进电机、第八步进电机和电动夹爪，所述第六步进电机固定安装在混匀底座的一端，所述混匀底座固定安装在底板上，所述混匀底座上安装有两条平行的第一导轨，所述立座的底部安装有第六滑块，所述第六滑块滑动安装在第一导轨上，所述立座的底部安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母内穿设有第一丝杆，所述第一丝杆用联轴器安装在第六步进电机的转轴上，所述第七步进电机竖向安装在立座的底部，所述第七步进电机的转轴上用联轴器安装有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动安装有滑动座，所述滑动座靠近第六步进电机的一端上安装有第八步进电机，所述滑动座靠近立座的一侧上安装有第七滑块，所述立座于第七滑块对应位置安装有第二导轨，所述第七滑块滑动安装在第二导轨上，所述第八步进电机的转轴的前端转动穿过滑动座，所述第八步进电机的转轴前端上安装有夹爪安装座，所述电动夹爪安装在夹爪安装座内，所述第六步进电机、第七步进电机、第八步进电机和电动夹爪均与上位机信号连接。进一步，所述滑动座的顶部安装有第二光耦，所述第二光耦与上位机信号连接，所述夹爪安装座上安装有与第二光耦相对应的光耦挡片。进一步，所述出样存储区上设置有光电传感器，所述进样缓存区上设置有第三光耦，所述光电传感器和第三光耦均与上位机信号连接。进一步，所述第四动力组件包括分别安装在滑槽内壁两端的第九步进电机和第六滚轮，所述第九步进电机和第六滚轮之间套设有第五皮带，所述试管座用螺栓固定安装在第五皮带上，所述第九步进电机与上位机信号连接。本技术的有益效果：本技术针对带有试管帽的试管，设计了一种全自动样本预处理装置，集成了试管架输送、试管架与试管条码扫描、试管样本混匀、试管分配、试管架存储等诸多功能，以减轻人力成本与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于：包括进出样模块(1)和安装在进出样模块(1)上的旋转模块(2)和混匀模块(3)，以及安装在进出样模块(1)外部的滑槽模块(4)，所述进出样模块(1)、旋转模块(2)、混匀模块(3)以及滑槽模块(4)均与上位机信号连接；所述进出样模块(1)包括底板(11)和安装在底板(11)上方的试管架托盘(12)，所述试管架托盘(12)的中间设置有U形凹槽(121)，所述试管架托盘(12)于U形凹槽(121)一侧为进样缓存区(122)、另一侧为出样存储区(123)，所述进样缓存区(122)的底部安装有自动进样组件，所述自动进样组件包括第一动力组件和安装在第一动力组件上的进样拨杆(1221)，所述出样存储区(123)的底部安装有自动出样组件，所述自动出样组件包括第二动力组件和安装在第二动力组件上的出样拨杆(1231)，所述试管架托盘(12)上于远离U形凹槽(121)槽口的一侧底部设置有横向移样组件，所述横向移样组件包括第三动力组件和安装在第三动力组件上的呈U形的横向拨杆(1241)，所述横向拨杆(1241)沿试管架托盘(12)长度方向设置；所述旋转模块(2)和混匀模块(3)均安装在U形凹槽(121)内的底板(11)上，所述混匀模块(3)靠近进样缓存区(122)一侧，所述混匀模块(3)靠近出样存储区(123)一侧；所述滑槽模块(4)安装在试管架托盘(12)外部靠近横向拨杆(1241)的一侧，所述滑槽模块(4)包括沿底板(11)长度方向设置的滑槽(41)、安装在滑槽(41)内的第四动力组件和安装在第四动力组件上的试管座(42)，所述试管座(42)滑动安装在滑槽(41)内，所述滑槽模块(4)上于旋转模块(2)的正前方安装有条码检测传感器(5)，所述条码检测传感器(5)与上位机信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于：包括进出样模块(1)和安装在进出样模块(1)上的旋转模块(2)和混匀模块(3)，以及安装在进出样模块(1)外部的滑槽模块(4)，所述进出样模块(1)、旋转模块(2)、混匀模块(3)以及滑槽模块(4)均与上位机信号连接；所述进出样模块(1)包括底板(11)和安装在底板(11)上方的试管架托盘(12)，所述试管架托盘(12)的中间设置有U形凹槽(121)，所述试管架托盘(12)于U形凹槽(121)一侧为进样缓存区(122)、另一侧为出样存储区(123)，所述进样缓存区(122)的底部安装有自动进样组件，所述自动进样组件包括第一动力组件和安装在第一动力组件上的进样拨杆(1221)，所述出样存储区(123)的底部安装有自动出样组件，所述自动出样组件包括第二动力组件和安装在第二动力组件上的出样拨杆(1231)，所述试管架托盘(12)上于远离U形凹槽(121)槽口的一侧底部设置有横向移样组件，所述横向移样组件包括第三动力组件和安装在第三动力组件上的呈U形的横向拨杆(1241)，所述横向拨杆(1241)沿试管架托盘(12)长度方向设置；所述旋转模块(2)和混匀模块(3)均安装在U形凹槽(121)内的底板(11)上，所述混匀模块(3)靠近进样缓存区(122)一侧，所述混匀模块(3)靠近出样存储区(123)一侧；所述滑槽模块(4)安装在试管架托盘(12)外部靠近横向拨杆(1241)的一侧，所述滑槽模块(4)包括沿底板(11)长度方向设置的滑槽(41)、安装在滑槽(41)内的第四动力组件和安装在第四动力组件上的试管座(42)，所述试管座(42)滑动安装在滑槽(41)内，所述滑槽模块(4)上于旋转模块(2)的正前方安装有条码检测传感器(5)，所述条码检测传感器(5)与上位机信号连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述进样缓存区(122)的底部外侧安装有第一支撑板(13)，所述出样存储区(123)的底部外侧沿宽度方向安装有第二支撑板(14)，所述底板(11)靠近滑槽模块(4)的一侧底部安装有第三支撑板(15)，所述第一支撑板(13)、第二支撑板(14)和第三支撑板(15)的底部用均用螺栓固定在底板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一步进电机(1222)、第一滚轮(1223)、第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)，所述第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)转动安装在一条形板(1226)的两端，所述条形板(1226)安装在底板(11)上且沿底板(11)的宽度方向设置，所述第一滚轮(1223)和第二滚轮(1224)安装在一转动轴的两端，所述转动轴转动安装在条形板(1226)内，所述第一步进电机(1222)与第一滚轮(1223)位于条形板(1226)的同一侧，所述第一步进电机(1222)安装在底板(11)上，所述第一步进电机(1222)与第一滚轮(1223)之间套接有第一皮带，所述第二滚轮(1224)和第三滚轮(1225)之间套接有第二皮带，所述第二皮带上用螺栓固定有第一滑块(1227)，所述条形板(1226)顶端沿长度方向安装有第一滑轨，所述第一滑块(1227)滑动安装在第一滑轨上，所述进样拨杆(1221)固定安装在第一滑块(1227)顶端，所述第一步进电机(1222)与上位机信号连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二步进电机(1232)、第四滚轮(1233)，所述第二步进电机(1232)和第四滚轮(1233)分别位于第二支撑板(14)的内侧两端，所述第四滚轮(1233)转动安装在第二支撑板(14)上，所述第二步进电机(1232)固定安装在底板(11)上，所述第二步进电机(1232)与第四滚轮(1233)之间套接有第三皮带，所述第二支撑板(14)的外侧面上方沿长度方向安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑块(1234)，所述第二支撑板(14)上与第三皮带对应位置开设有贯穿的条形孔，所述第二滑块(1234)的底部安装有连接板，所述连接板的另一端穿过条形孔用螺栓固定在第三皮带上，所述出样拨杆(1231)安装在第二滑块(1234)上，所述第二步进电机(1232)与上位机信号连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动试管样本预处理装置，其特征在于，所述第三动力组件包括第三步进电机(1242)、第五滚轮(1243)，所述第三步进电机(1242)和第五滚轮(1243)分别安装在第三支撑板(15)的两端，所述第三步进电机(1242)靠近第二支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌贵阳，农柳华，唐雪辉，
申请(专利权)人：桂林优利特医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45