一种管道环焊缝检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管道环焊缝检测系统，包括两组平行设置的用以环绕管道的安装链，所述安装链包括两两依次转动连接的链节以实现所述安装链的长度调节，爬行车与所述安装链相连以实现带动所述安装链在管道上的环绕滑动，所述安装链上装设有相对设置的探测器和射线机以实现在环绕滑动时对管道的环焊缝的检测。上述管道环焊缝监测系统结构简单、续航时间长、稳定性强，具有检测效率高、安装快捷和便于携带的特点。

A pipeline girth weld inspection system

The utility model discloses a pipeline girth weld detection system, which comprises two sets of installation chains arranged in parallel to encircle the pipeline, the installation chain comprises two chains connected in turn to realize the length adjustment of the installation chain, the crawler car is connected with the installation chain to realize the surrounding sliding of the installation chain on the pipeline, and the installation chain is equipped with relative settings The detector and X-ray machine are used to detect the girth weld of the pipeline when it is surrounded and sliding. The pipeline girth weld monitoring system has the advantages of simple structure, long endurance, strong stability, high detection efficiency, quick installation and easy carrying.

【技术实现步骤摘要】
一种管道环焊缝检测系统
本技术涉及检测
，特别涉及一种管道环焊缝检测系统。
技术介绍
管道焊缝的状态关系着管道的安全运行，因此对于管道焊缝缺陷的检测是避免管道严重事故发生的安全保障。在现场管道环焊缝无损检测中，通常包括射线检测、超声波检测、磁粉检测和渗透检测等，在《石油天然气站内工艺管道工程施工验收规范》中也给出了管道焊缝的检测方法和规范。然而，在对管道焊缝的自动化检测中，用以带动检测设备并在管道上进行焊缝无损检测的驱动设备却存在着一定的不足。在现有技术中，采用便携式现场装配轨道及两台爬行车分别携带射线机和探测器，通过远程控制系统驱动爬车同步驱动实现启停透照采集。两条爬车单独驱动，需要克服自身及负载运行，同步控制难度大，耗能大，同容量电池组续航短，最大缺陷是轨道安装难度大，系统安装时间需要30分钟左右。因此，如何能够提供一种结构简单、安装快捷、续航时间长、稳定性强、检测效率高、便于携带的管道环焊缝检测系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道环焊缝检测系统，该管道环焊缝监测系统结构简单、续航时间长、稳定性强，具有检测效率高、安装快捷和便于携带的特点。为实现上述目的，本技术提供一种管道环焊缝检测系统，包括两组平行设置的用以环绕管道的安装链，所述安装链包括两两依次转动连接的链节以实现所述安装链的长度调节，爬行车与所述安装链相连以实现带动所述安装链在管道上的环绕滑动，所述安装链上装设有相对设置的探测器和射线机以实现在环绕滑动时对管道的环焊缝的检测。优选地，所述链节两两之间设有链节轴承和螺栓以实现所述链节的可拆卸。优选地，所述安装链之间设有用以安装固定所述射线机的射线机安装座。优选地，所述安装链之间设有两个U型槽条，所述U型槽条的槽口相对设置以实现所述探测器在所述U型槽条中的装设。优选地，所述U型槽条外设有槽条固定型材架以实现所述U型槽条在所述安装链上的固定。优选地，所述U型槽条中设有止挡螺丝以实现所述探测器在所述U型槽条中的固定。优选地，所述爬行车包括车盘以及设于所述车盘两端的挂钩，所述安装链挂设在所述挂钩上。优选地，所述爬行车还包括两个对称设于所述车盘上的车轴和用以驱动所述车轴转动的电机，所述车轴之间设有同步带以实现两个所述车轴的同步驱动。优选地，所述安装链包括分别设于两端的第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩分别与所述车盘两端的所述挂钩相连。优选地，所述安装链一端设有过渡板条，快速拉紧器与所述过渡板条固定连接以实现所述安装链与所述爬行车的紧固连接。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的管道环焊缝监测系统包括爬行车、安装链、探测器和射线机，安装链环绕管道并与爬行车相连，爬行车带动安装链绕管道做圆周运动，探测器和射线机分别装设在安装链上且相对设置，在爬行车带动安装链绕管道做圆周运动时射线机与探测器对管道上的环形焊缝进行检测，在该管道环焊缝监测系统中，通过两两依次转动连接的链节以实现安装链的长度调节也即根据不同尺寸的管道外径改变链节的数量和转动连接角度以实现不同尺寸内径的安装链对管道的环绕，通过两组平行设置的安装链以实现射线机和探测器的安装与固定，通过爬行车带动安装链绕管道做圆周运动以实现安装链上的射线机和探测器对管道上的环焊缝的检测，具有结构简单、安装快捷、续航时间长、稳定性强、检测效率高和便于携带的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的管道环焊缝检测系统在管道上的作用效果图；图2为图1的后视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为图1的侧视结构示意图；图5为本技术提供的管道环焊缝检测系统的结构示意图；图6为本技术提供的安装链的结构示意图；图7为图6的后视结构示意图；图8为本技术提供的爬行车的结构示意图；图9为图8的后视结构示意图；图10为图8的俯视图。其中：1-管道、11-环焊缝、3-爬行车、31-气胎轮、32-电机、33-减速机、34-同步带、35-带座轴承、36-车盘、37-车轴、38-挂钩、4-安装链、41-链节、42-链节轴承、43-螺栓、44-U型槽条、45-射线机安装座、451-销柱、452-弹簧插销、46-槽条固定型材架、47-止挡螺丝、48-过渡板条、491-第一挂钩、492-第二挂钩、493-快速拉紧器、5-探测器、6-射线机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图10，其中，图1为本技术提供的管道环焊缝检测系统在管道上的作用效果图，图2为图1的后视结构示意图，图3为图1的俯视结构示意图，图4为图1的侧视结构示意图，图5为本技术提供的管道环焊缝检测系统的结构示意图，图6为本技术提供的安装链的结构示意图，图7为图6的后视结构示意图，图8为本技术提供的爬行车的结构示意图，图9为图8的后视结构示意图，图10为图8的俯视图。在第一种具体的实施方式中，本技术提供的管道环焊缝检测系统包括爬行车3、安装链4、探测器5和射线机6。安装链4包括两两依次转动连接的链节41，安装链4具体为两组平行设置并且环绕管道1，通过改变安装链4中链节41的数量和链节41之间的转动角度以满足安装链4在不同外径的管道1上的环绕。爬行车3和安装链4相连并构成对管道1的封闭环绕，爬行车3在管道1上沿外径做圆周运动，进一步的实现对安装链4的带动也即安装链4在爬行车3的带动下同步绕管道1做圆周运动。探测器5和射线机6分别装设在安装链4上，探测器5和射线机6在安装链4上相对设置，也即探测器5和射线机6分别位于管道1的两侧，通过爬行车3带动安装链4绕管道1做圆周运动，射线机6和探测器5对管道1上的环焊缝11进行检测。在本实施例中，相邻的链节41之间设有链节轴承42和螺栓43，相邻的链节41通过链接轴承42实现转动连接，进一步的，通过链接轴承42上的螺栓43对相邻的链节41之间的转动角度进行固定，使得安装链4满足环绕管道1的要求。综上，通过链接轴承42使得全部链节41相连且在安装链4的两端分别与爬行车3相连以构成封闭，通过螺栓43对铰接轴承42的固定进一步固定相邻的链节41的转动角度以实现安装链4对管道1的封闭环绕。需要说明的是，安装链4在多个链节41的连接和转动角度的设置下应具有和管道1相近似的环形截面，至于链节41具体的设置数量以及相邻链节41的转动即弯折角度应根据不同外径的管道1进行变化，无论具体采用何种设置方式都应属于本实施例的说明范围。除此以外，链节轴承42还可以通过辊子轴或无轴承辊子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道环焊缝检测系统，其特征在于，包括两组平行设置的用以环绕管道(1)的安装链(4)，所述安装链(4)包括两两依次转动连接的链节(41)以实现所述安装链(4)的长度调节，爬行车(3)与所述安装链(4)相连以实现带动所述安装链(4)在管道(1)上的环绕滑动，所述安装链(4)上装设有相对设置的探测器(5)和射线机(6)以实现在环绕滑动时对管道(1)的环焊缝(11)的检测。

【技术特征摘要】
1.一种管道环焊缝检测系统，其特征在于，包括两组平行设置的用以环绕管道(1)的安装链(4)，所述安装链(4)包括两两依次转动连接的链节(41)以实现所述安装链(4)的长度调节，爬行车(3)与所述安装链(4)相连以实现带动所述安装链(4)在管道(1)上的环绕滑动，所述安装链(4)上装设有相对设置的探测器(5)和射线机(6)以实现在环绕滑动时对管道(1)的环焊缝(11)的检测。2.根据权利要求1所述的管道环焊缝检测系统，其特征在于，所述链节(41)两两之间设有链节轴承(42)和螺栓(43)以实现所述链节(41)的可拆卸。3.根据权利要求1所述的管道环焊缝检测系统，其特征在于，所述安装链(4)之间设有用以安装固定所述射线机(6)的射线机安装座(45)。4.根据权利要求1所述的管道环焊缝检测系统，其特征在于，所述安装链(4)之间设有两个U型槽条(44)，所述U型槽条(44)的槽口相对设置以实现所述探测器(5)在所述U型槽条(44)中的装设。5.根据权利要求4所述的管道环焊缝检测系统，其特征在于，所述U型槽条(44)外设有槽条固定型材架(46)以实现所述U型槽条(44)在所述安装链(4)上的固定。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁石磊，陈怀枝，
申请(专利权)人：河南华探检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41