The utility model discloses a head weld detection system, which includes a supporting turntable for supporting and fixing the head, the supporting turntable is provided with a turntable bearing to realize the rotation of the supporting turntable, the first mechanical arm is fixed relative to the ground, the first mechanical arm is provided with a detector and a binocular vision device located outside the head, and the supporting turntable is provided with the inner side of the head X-ray machine. The above-mentioned head weld detection system fills the technical blank in the field of head weld automatic detection. The system control is simple, stable and reliable, the labor intensity is greatly reduced, and the detection capacity is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种封头焊缝检测系统
本技术涉及检测
,特别涉及一种封头焊缝检测系统。
技术介绍
封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件,圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体,如锥形、半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。由于封头的焊缝难以用行业内现有的各种识别系统进行智能识别,焊缝随意性大,难以实现机器人试教的模式完成,一直没有找到自动化检测方案。所以目前行业内只能采用传统胶片X射线机成像的纯人工检测方法,传统方法劳动强度大,污染大,检测效率低下,远远不能满足行业产能需求。因此,如何能够提供一种便于封头固定并对封头的焊缝缺陷进行检测的封头焊缝检测系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种封头焊缝检测系统,该封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白,系统控制简单稳定可靠,劳动强度大大下降,极大的提高了检测产能。为实现上述目的,本技术提供一种封头焊缝检测系统,包括用于支撑并固定封头的支承转台,所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转,第一机械臂相对地面固定,所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置,所述支承转台上设有第二机械臂,所述第二机械臂上设有位于封头内侧的射线机。优选地,所述支承转台的中心贯穿中空并设有旋转轴相对地面固定的所述转台轴承。优选地,所述支承转台的中心设有相对地面固定的柱台,所述第二机械臂设于所述柱台上。优选地,所述支承转台的支撑台面上设有至少两个竖直延伸的滑台支撑架以实现封头在所述滑台支撑架之间的夹装固定。优选地,所述滑台支撑架为三个且沿圆周均布设置,所述滑台支撑架上端面设有支撑架 ...
【技术保护点】
1.一种封头焊缝检测系统,其特征在于,包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4),所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转,第一机械臂(1)相对地面固定,所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33),所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。
【技术特征摘要】
1.一种封头焊缝检测系统,其特征在于,包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4),所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转,第一机械臂(1)相对地面固定,所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33),所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。2.根据权利要求1所述的封头焊缝检测系统,其特征在于,所述支承转台(4)的中心贯穿中空并设有旋转轴相对地面固定的所述转台轴承(43)。3.根据权利要求2所述的封头焊缝检测系统,其特征在于,所述支承转台(4)的中心设有相对地面固定的柱台(6),所述第二机械臂(2)设于所述柱台(6)上。4.根据权利要求1至3任一项所述的封头焊缝检测系统,其特征在于,所述支承转台(4)的支撑台面(41)上设有至少两个竖直延伸的滑台支撑架(42)以实现封头(5)在所述滑台支撑架(42)之间的夹装固定。5.根据权利要求4所述的封头焊缝检测系统,其特征在于,所述滑台支撑架(42)为三个且沿圆周均布设置,所述滑台支撑架(42)上端面设有支撑架挡板(421)以实现封头(5)的三端夹装固定。6.根据权利要求4所述的封头焊缝检...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁石磊,陈怀枝,刘忠峰,
申请(专利权)人:河南华探检测技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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