一种胶囊全方位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种胶囊全方位检测机构，属于胶囊检测设备技术领域，包括用于胶囊通过的输料管以及用于检测输料管内部胶囊的成像装置，所述输料管为无色透明管道。本实用新型专利技术的成像组件呈环形阵列分布在输料管的外侧，各个成像组件对于输料管内部的胶囊的拍摄角度范围之和大于360度，且各成像组件处于同一高度，能对胶囊的侧面360度全方位进行拍摄成像，防止胶囊检测过程中，对于胶囊侧面拍摄角度不全而影响胶囊检测的精度，防止产生不必要的检测瑕疵，提升了胶囊检测的精度和可靠性。

A kind of capsule omnidirectional detection mechanism

The utility model discloses a capsule omnidirectional detection mechanism, which belongs to the technical field of capsule detection equipment, including a material conveying pipe for capsule passing and an imaging device for detecting the inner capsule of the material conveying pipe, which is a colorless and transparent pipe. The imaging components of the utility model are distributed on the outside of the feeding pipe in a circular array. The sum of the shooting angles of each imaging component to the capsule inside the feeding pipe is greater than 360 degrees, and each imaging component is at the same height, which can shoot the 360 degrees of the side of the capsule in all directions, so as to prevent the capsule detection from being affected by the incomplete shooting angles of the side of the capsule during the capsule detection process It can prevent unnecessary detection defects and improve the accuracy and reliability of capsule detection.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊全方位检测机构
本技术涉及胶囊检测设备
，尤其涉及一种胶囊全方位检测机构。
技术介绍
目前的胶囊制作过程中，都无法避免的出现一些内部杂质、裂缝、外观缺口、花头等缺陷，这些问题都深深的影响了胶囊的质量，为了保证胶囊的质量，必须要进行检测，现在大部分的检测方式都为人工检测，人工检测不光成本较高，而且会出现大量漏检，污染胶囊等问题。公告号为CN103940825B的专利技术专利公开了一种全方位胶囊检测设备，包括：传送装置、体成像装置、第一端面成像装置、第二端面成像装置、体照明光源、第一组端面照明光源、第二组端面照明光源、第一视场角调整装置和第二视场角调整装置以及图像检测装置。该检测设备在对胶囊侧面进行检测时，通过旋转的方式使得胶囊转动，从而对胶囊的侧面各个角度进行检测，但是在对胶囊旋转的过程中，胶囊的容易出现打滑的现象，胶囊无法在检测设备中旋转或者无法进行旋转一周，此时对于胶囊的侧体的成像检测就会部分旋转角度出现缺失，无法对胶囊进行全方位地检测，影响胶囊检测的精度和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种胶囊全方位检测机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：包括用于胶囊通过的输料管以及用于检测输料管内部胶囊的成像装置，所述输料管为透明管道。作为优选：所述输料管为无色透明管道。作为优选：所述输料管的上端设置有用于胶囊进入输料管的接料口，所述接料口呈喇叭口状结构，所述接料口包括小径端和大径端，所述小径端与输料管相连接，所述小径端和大径端之间设有弧形的过渡段。作为优选：所述成像装置设置在输料管的外侧，所述成像装置用于拍摄输料管内部胶囊的侧面360度的图像。作为优选：所述成像装置包括若干设置在输料管外侧的成像组件。作为优选：若干所述成像组件呈环形阵列分布在输料管的外侧。作为优选：若干所述成像组件均设置在同一高度。作为优选：所述成像组件通过支撑装置固定安装在输料管的外侧，所述支撑装置包括支撑架和安装夹，所述安装夹可活动地固定安装在支撑架上，所述成像组件固定安装在安装夹上。作为优选：还包括用于照亮输料管内部胶囊的照明光源。作为优选：所述照明光源包括两组照明装置，所述照明装置分别设置在输料管的两端，作为优选：所述照明装置均为环形光源，且环形分布在输料管的外部。作为优选：所述照明装置均为红外线LED光源，所述成像组件为COMS摄像机或CCD摄像机。作为优选：还包括用于加快胶囊通过输料管速度的推送装置，所述推送装置为气体推送装置。与现有的技术相比，本技术的优点在于：通过设置输料管，输料管为无色透明的圆形管道，可采用塑料或者玻璃等材料制成，当胶囊从输料管中经过时，可通过成像装置对输料管内部的胶囊进行成像拍摄，采集胶囊表面的图像数据，使得胶囊的表面暴露在外部，方便成像装置对胶囊的各个角度进行全方位拍摄。成像组件呈环形阵列分布在输料管的外侧，各个成像组件对于输料管内部的胶囊的拍摄角度范围之和大于360度，各个成像组件拍摄的角度部分重合，且各成像组件处于同一高度，能对胶囊的侧面360度全方位进行拍摄成像，防止胶囊检测过程中，对于胶囊侧面拍摄角度不全而影响胶囊检测的精度，防止产生不必要的检测瑕疵。附图说明图1为本技术的一种胶囊全方位检测机构的结构示意图。图2为本技术的成像组件的分布结构示意图。图3为本技术的输料管和照明光源的结构示意图。图4为图1中A处放大图。图中：1、输料管；2、成像组件；3、存料机构；4、接料机构；5、照明装置；6、支撑架；7、安装夹；8、接料槽；9、排料槽；10、储料板；11、出料口；12、接料口；13、小径端；14、大径端；15、过渡段；16、推送装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种胶囊全方位检测机构，包括用于胶囊通过的输料管1以及用于检测输料管1内部胶囊的成像装置，输料管1为无色透明管道。输料管1的上端设置有用于胶囊进入输料管1的接料口12，接料口12呈喇叭口状结构，接料口12包括小径端13和大径端14，小径端13与输料管1相连接，小径端13和大径端14之间设有弧形的过渡段15。成像装置设置在输料管1的外侧，成像装置用于拍摄输料管1内部胶囊的侧面360度的图像，成像装置包括若干设置在输料管1外侧的成像组件2，若干成像组件2呈环形阵列分布在输料管1的外侧，且若干成像组件2均设置在同一高度。成像组件2通过支撑装置固定安装在输料管1的外侧，支撑装置包括支撑架6和安装夹7，安装夹7可活动地固定安装在支撑架6上，成像组件2固定安装在安装夹7上。胶囊全方位检测机构还包括用于照亮输料管1内部胶囊的照明光源，照明光源包括两组照明装置5，照明装置5分别设置在输料管1的两端，照明装置5均为环形光源，且环形分布在输料管1的外部，照明装置5可为红外线LED光源，成像组件2为COMS摄像机或CCD摄像机。胶囊全方位检测机构还包括用于加快胶囊通过输料管1速度的推送装置16，推送装置16为气体推送装置。本技术工作时，输料管1安装在存料机构3和接料机构4之间，存料机构3设置在接料机构4的上部，存料机构3上设置有若干用于排列并运输胶囊的排料槽9，排料槽9的底部设置开口，存料机构3的下部设置有用于支撑排料槽9内部胶囊的储料板10，胶囊进入排料槽9当中随着存料机构3的运输而移动，存料机构3的底部设置有用于支撑排料槽9内部胶囊，储料板10上对应于输料管1上端的位置设置有出料口11。当胶囊随着存料机构3运输到出料口11处时，胶囊从出料口11下落，从接料口12的大径端14落入到输料管1当中，胶囊竖直从输料管1当中经过，输料管1外侧的成像装置对经过输料管1内部的胶囊拍摄，进行成像检测。胶囊经过输料管1后，从输料管1下端流出进入到接料机构4上的接料槽8当中，随着接料槽8的运行而输送到下一道检测工序。存料机构3和接料机构4的形状可采用公告号为CN203870034U的技术专利中公开的胶囊排列上盘的结构，进行胶囊的送料和运输。通过设置输料管1，输料管1为无色透明的圆形管道，可采用塑料或者玻璃等材料制成，当胶囊从输料管1中经过时，可通过成像装置对输料管1内部的胶囊进行成像拍摄，采集胶囊表面的图像数据，使得胶囊的表面暴露在外部，方便成像装置对胶囊的各个角度进行拍摄。进一步地，输料管1的内径大于胶囊的直径，且在胶囊直径的一倍至两倍之间，确保胶囊能够顺畅通过输料管1，且不发生翻转和倾倒，使得输料管1外部的成像装置能对胶囊进行拍摄，提高成像拍摄质量。成像装置包括若干设置在输料管1外侧的成像组件2，成像组件2呈环形阵列分布在输料管1的外侧，各个成像组件2对于输料管1内部的胶囊的拍摄角度范围之和大于360度，各个成像组件2对于输料管1拍摄的交界处的角度部分重合，且各成像组件2处于同一高度，能对胶囊的侧面360度全方位进行拍摄成像，防止胶囊检测过程中，对于胶囊侧面拍摄角度不全而影响胶囊检测的精度，防止产生不必要的检测瑕疵。各个成像组件2安装在支撑架6上，支撑架6固定安装在胶囊检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：包括用于胶囊通过的输料管(1)以及用于检测输料管(1)内部胶囊的成像装置，所述输料管(1)为透明管道，所述成像装置包括若干呈环形阵列分布在输料管(1)外侧的成像组件(2)，用于拍摄输料管(1)内部胶囊的侧面360度的图像。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：包括用于胶囊通过的输料管(1)以及用于检测输料管(1)内部胶囊的成像装置，所述输料管(1)为透明管道，所述成像装置包括若干呈环形阵列分布在输料管(1)外侧的成像组件(2)，用于拍摄输料管(1)内部胶囊的侧面360度的图像。2.根据权利要求1所述的一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：所述输料管(1)为无色透明管道。3.根据权利要求1所述的一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：若干所述成像组件(2)均设置在同一高度。4.根据权利要求1所述的一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：还包括用于照亮输料管(1)内部胶囊的照明光源。5.根据权利要求4所述的一种胶囊全方位检测机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夏，丁永清，
申请(专利权)人：新昌县希克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33