一种pH值检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于pH值检测领域，具体涉及一种pH值检测系统，系统包括下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于对试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；pH值检测装置，用于检测待检液体的pH值；机械手装置，用于将试剂瓶在各装置之间移位；控制装置，控制装置分别与下料装置、配液装置、pH值检测装置、机械手装置的受控端连接。该实用新型专利技术的优点在于：通过设置下料装置实现土壤的精准下料量，通过配液装置来实现自动添加适配液，然后通过pH值检测装置来实现土壤混合液的自动检测，通过机械手实现试剂瓶在各装置之间移动，在现有技术的基础上为实现固体自动检测pH值提供了机械技术支撑。

A pH detection system

The utility model belongs to the field of pH value detection, in particular to a pH value detection system, which comprises a blanking device for adding soil to a reagent bottle on a weighing device, a solution preparation device for adding a corresponding solution to the reagent bottle to form a detection solution, a pH value detection device for detecting the pH value of the liquid to be tested, a manipulator device for placing the reagent bottle between various devices Displacement: the control device is respectively connected with the controlled end of the blanking device, the liquid distribution device, the pH value detection device and the manipulator device. The utility model has the advantages that: the precise blanking amount of soil is realized by setting the blanking device, the adaptive liquid is automatically added by the dispensing device, the automatic detection of the soil mixed liquid is realized by the pH value detection device, the reagent bottle is moved between the devices by the manipulator, and the mechanical technology is provided for realizing the automatic detection of the pH value of solid based on the prior art Support.

【技术实现步骤摘要】
一种pH值检测系统
本技术涉及pH值检测领域，尤其是一种pH值检测系统。
技术介绍
生活中测量液体等的pH值方式很多，如各种pH试剂会根据不同酸碱度做出不同颜色的变化，但却不能精确测试其数值大小；再如pH试纸，不能显示出具体的pH值且不能重复利用。现有技术中已经存在能够重复使用的又能清晰的显示出具体的数值，而且结构简单、价格便宜、携带方便的pH值检测的电子设备。对于气体和液体的检测，可以直接使用简单的pH值检测装置，但是对于固体，比如土壤，需要进行取量、添加适配液形成检测液，然后再对检测液进行检测，现有技术中也缺乏这样的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本技术提供一种pH值检测系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种pH值检测系统，包括下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置，用于对试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；pH值检测装置，用于检测待检液体的pH值；机械手装置，用于将试剂瓶在各装置之间移位；控制装置，控制装置分别与下料装置、配液装置、pH值检测装置、机械手装置的受控端连接。对于下料装置的限定，所述下料装置包括第一壳体、第一转轴、驱动第一转轴相对于第一壳体转动的驱动机构，第一壳体包括下料端，第一转轴上设置有螺纹结构，螺纹结构穿过第一壳体的下料端，下料端内侧面为平滑面。下料装置进一步限定，所述下料装置还包括开设有转板孔的转动板、将转动板上的土壤刮至转板孔内的刮料部，第一转轴位于螺纹结构的上端部垂直穿过转动板中心，所述刮料部位于转动板的上方且绕第一转轴的中轴线相对于转动板转动。下料装置进一步限定，所述下料装置还包括转动板、下料板，下料板包括与转动板贴合且相对转动板转动的水平部，第一转轴位于螺纹结构的上端部依次穿过下料板和水平部的中部，转动板上设置有用于输入土壤的转板孔，所述下料板上开设有若干个下料孔，下料孔到第一转轴的中轴线距离与转板孔到第一转轴的中轴线的距离相等，所述转板孔的数量小于下料孔的数量。下料装置进一步限定，所述下料装置还包括下料板，下料板包括与转动板贴合且相对转动板转动的水平部，第一转轴位于螺纹结构的上端部依次穿过下料板和水平部的中部，转动板上设置有用于输入土壤的转板孔，所述下料板上开设有若干个下料孔，下料孔到第一转轴的中轴线距离与转板孔到第一转轴的中轴线的距离相等，所述转板孔的数量小于下料孔的数量。对配液装置的限定，所述配液装置包括试剂瓶支架、加液泵、固定加液管的浸提剂管架、直线模组、驱动试剂瓶支架在浸提剂管架下的直线模组上来回移动的直线驱动单元，直线驱动单元与控制装置连接。对pH值检测装置的限定，pH值检测装置包括探头，用于检测试剂瓶内液体的pH值；探测支架，用于固定探头；搅拌器，用于搅拌试剂瓶内的液体；探头净化机构，用于净化pH值检测后的探头；探头驱动机构，用于驱动探测支架旋转和上下运动从而使探头在搅拌器上的试剂瓶中和探头净化机构中来回移动；控制装置与探头的输出端、探头驱动机构的受控端分别连接。对pH值检测装置的进一步限定，所述探头净化机构包括内胆和外胆，内胆包括探头可伸入的胆腔，内胆和外胆之间形成夹层腔，外胆上设置有与夹层腔导通的进液口，所述内胆上设置有将夹层腔内的清洗液喷射至胆腔的若干个细孔。对pH值检测装置的进一步限定，所述搅拌器为磁力搅拌器，磁力搅拌器上方通过法兰与放置试剂瓶的第三放置槽连接。对pH值检测装置的进一步限定，内胆的下方连接有将水排除胆腔的排液管，排液管排到污水回收桶内。本技术的优点在于：(1)本技术通过设置下料装置实现土壤的精准下料量，通过配液装置来实现自动添加适配液，然后通过pH值检测装置来实现土壤混合液的自动检测，通过机械手实现试剂瓶在各装置之间移动，在现有技术的基础上为实现固体自动检测pH值提供了机械技术支撑。(2)本技术通过螺纹结构和平滑面之间的缝隙来减少单位时间内下料的量，从而实现高精度下料。(3)本技术设置转动板，并且在转动板上开设转板孔，然后通过刮料部来使土壤进入到螺纹结构处，作为第一部细化，可以控制进入到螺纹结构处的土壤量，防止大批量的土壤堆积使得土壤被挤压，不能很好的进入到螺纹结构中，相对于直接对方，因为转板孔的设置，当控制刮料部的刮料频率时，可以实现第一级的精度下料。(4)转动板和下料板之间的配合可以将转板孔内的土壤分成若干次从下料孔中落到螺纹结构处，这样可以使土壤细化，防止大批量的土壤堆积使得土壤被挤压，细化后的土壤进入到螺纹结构中也可以降低下料端的单位时间内的下料量。(5)通过三级细化工序，实现最优效果，其中第一级细化是控制刮料部向转板孔内刮土壤的频率来细化，第二级是转板孔内的土壤依次经过若干个下料孔来实现细化，第三级是通过螺纹结构和滑面的配合，实现三级细化，从而降低单位时间内下土壤的量，提高下料精度。(6)配液装置的设置实现自动向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液。(7)pH值检测装置通过使用pH值检测的电子设备作为探头，信号输出到控制装置中，从而实现pH值的检测和显示，当检测固体时，需要稀释固体的配液，并且需要搅拌器使固体最大程度的溶解在配液中，试剂瓶中的液体在检测之前还通过搅拌器搅拌，探头净化机构净化探头，为下一次实验做准备。该装置在现有技术的基础上为实现自动化检测pH值提供了机械技术支撑。(8)探头净化机构通过往夹层腔内充入清洗液，由于内胆上设置的是细孔，夹层腔中的水持续增加，从而增加夹层腔的压力，并且夹层腔内的水形成水柱喷向内胆中的胆腔，从而清洗胆腔内的检测后的喷头。(9)本方案使用磁力搅拌器，当检测固体的pH值时，不需要另外的搅拌杆来整个装置的水平高度，也可防止搅拌杆和探头驱动机构有干扰。(10)污水回收桶的设置用于保护检测环境，针对特殊的材料时，污水需要进行特殊处理。附图说明图1为本技术中下料装置的立体图。图2为本技术中下料装置的侧视图。图3为图2A-A方向的剖视图。图4为图2C-C方向的剖视图。图5为本技术中配液装置的立体图。图6为本技术中pH值检测装置的侧视图。图7为本技术中pH值检测装置的俯视图。图8为图7的A-A方向的剖视图。图9为本技术中pH值检测装置的立体图。图10为本技术中取液装置的立体图。图11为图10中A部分的放大图。图12为本技术的土壤浸提系统的立体图。图中标注符号的含义如下：11-第一壳体101-转动板1011-转板孔102-下料板1021-下料孔1022-水平部1023-挂钩部121-第一电机122-驱动轮123-皮带13-第一回收管141-固定架142-第二回收管143-刮料板144-从动轮145-第一转轴1451-螺纹结构146-第一轴承147-第二轴承15-刮料支撑板2-配液装置201-试剂瓶支架202-蠕动泵203-浸提剂管架2031-固定孔204-直线模组205-步进电机206-驱动板3-振荡装置31-试剂瓶放置槽4-pH值检测装置401-探头402-探测支架403-搅拌器4041-直线气缸4042-旋转气缸4043-导向杆405-探头净化机构4051-外胆4052-内胆4053-夹层腔4054-胆腔4055-第一进气口4056-第一进液口4057-细孔4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种pH值检测系统，其特征在于，包括下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置(2)，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；pH值检测装置(4)，用于检测待检液体的pH值；机械手装置(7)，用于将试剂瓶在各装置之间移位；控制装置，分别与下料装置、配液装置(2)、pH值检测装置(4)、机械手装置(7)的受控端连接。

【技术特征摘要】
1.一种pH值检测系统，其特征在于，包括下料装置，用于向称重装置上的试剂瓶内添加土壤；配液装置(2)，用于向装有土壤的试剂瓶内添加相应的适配液形成检测液；pH值检测装置(4)，用于检测待检液体的pH值；机械手装置(7)，用于将试剂瓶在各装置之间移位；控制装置，分别与下料装置、配液装置(2)、pH值检测装置(4)、机械手装置(7)的受控端连接。2.根据权利要求1所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置包括第一壳体(11)、第一转轴(145)、驱动第一转轴(145)相对于第一壳体(11)转动的驱动机构，第一壳体(11)包括下料端，第一转轴(145)上设置有螺纹结构(1451)，螺纹结构(1451)穿过第一壳体(11)的下料端，下料端内侧面为平滑面。3.根据权利要求2所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括开设有转板孔(1011)的转动板(101)、将转动板(101)上的土壤刮至转板孔(1011)内的刮料部，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部垂直穿过转动板(101)中心，所述刮料部位于转动板(101)的上方且绕第一转轴(145)的中轴线相对于转动板(101)转动。4.根据权利要求2所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括转动板(101)、下料板(102)，下料板(102)包括与转动板(101)贴合且相对转动板(101)转动的水平部(1022)，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部依次穿过下料板(102)和水平部(1022)的中部，转动板(101)上设置有用于输入土壤的转板孔(1011)，所述下料板(102)上开设有若干个下料孔(1021)，下料孔(1021)到第一转轴(145)的中轴线距离与转板孔(1011)到第一转轴(145)的中轴线的距离相等，所述转板孔(1011)的数量小于下料孔(1021)的数量。5.根据权利要求3所述的一种pH值检测系统，其特征在于，所述下料装置还包括下料板(102)，下料板(102)包括与转动板(101)贴合且相对转动板(101)转动的水平部(1022)，第一转轴(145)位于螺纹结构(1451)的上端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，吴进钱，朱利凯，王儒敬，胡晓波，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34